本專利申請的優(yōu)先權(quán)文件如下：中國發(fā)明專利優(yōu)先權(quán)號為CN201610796480.6，優(yōu)先權(quán)日為2016年8月31日，名稱為“行走方向控制電磁閥”。本發(fā)明涉及一種輪式挖掘機(jī)等工程車的踏板，特別是涉及一種行走方向控制電磁閥。

背景技術(shù)：

目前的輪式挖掘機(jī)等工程車，在行車、駐車、加速、減速等行車狀態(tài)下，駕駛?cè)藛T、作業(yè)人員一邊需及時作相應(yīng)的操作，控制油門的大小，以適應(yīng)行車狀態(tài)的變化，一邊還需作相應(yīng)的操作掛換檔、調(diào)整方向盤等，不僅操作不便，而且操作性也有待于進(jìn)一步改善。

在路況復(fù)雜、作業(yè)環(huán)境惡劣的情況下，這就給駕駛?cè)藛T、作業(yè)人員帶來很大的不便，甚至影響到安全生產(chǎn)。

因此，針對輪式挖掘機(jī)等工程車的這種操作不便，有必要研發(fā)一種更人性化的操控結(jié)構(gòu)，操作再加便捷，并能適應(yīng)駕駛?cè)藛T、作業(yè)人員的駕車習(xí)慣，進(jìn)而提高行車、工作等狀態(tài)的舒適性、安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種行走方向控制電磁閥，與油門及行走控制組合閥總成組合閥總成配套使用，能將油門開度、行車方向、行車速度三者有機(jī)關(guān)聯(lián)、且操作符合開車習(xí)慣。

為了達(dá)成上述目的，本實用新型的解決方案是：

行走方向控制電磁閥，包括電磁閥體、電磁閥芯、電磁復(fù)位彈簧和電磁閥控制部；還包括電磁腔進(jìn)口、電磁閥出口和電磁閥回油腔，所述電磁閥控制部控制電磁閥芯在工作位置和復(fù)位位置往復(fù)移時，對應(yīng)連通和切斷組合閥出油腔A或組合閥出油腔B，組合閥出油腔A或組合閥出油腔B對應(yīng)驅(qū)動關(guān)聯(lián)行車機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退。

所述電磁閥芯由下至上包括電磁閥芯下凸臺、電磁閥芯凹部和電磁閥芯上凸臺；

當(dāng)所述電磁閥芯分別移至工作位置時，所電磁閥芯凹部分別連通組合閥出油腔A或組合閥出油腔B；

當(dāng)所述電磁閥芯分別移至復(fù)位位置時，所電磁閥芯上凸臺分別切斷組合閥出油腔A或組合閥出油腔B。

所述電磁復(fù)位彈簧的上下自由端分別對應(yīng)頂在所述電磁閥體上和電磁閥芯下凸臺上。

所述電磁閥芯上凸臺包括圓柱段和圓錐段，當(dāng)所述電磁閥芯凹部移至回油行程的工作位置時，圓柱段與圓錐段的銜接處恰關(guān)閉所述電磁閥出口。

采用上述方案后，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型在行車加減速等狀態(tài)下，作業(yè)人員只需踩組合閥控制部即可實現(xiàn)油門開度越大，液壓行走系統(tǒng)供油越多，車速越快，同時控制行走方向控制電磁閥通電和斷電即實現(xiàn)車進(jìn)、退和空擋狀態(tài)；這種更人性化操控方式能適應(yīng)駕駛?cè)藛T、作業(yè)人員駕車習(xí)慣，帶來很大方便；特別適應(yīng)于復(fù)雜路況、惡劣作業(yè)環(huán)境下的操作，還可進(jìn)一步提高行車、工作等狀態(tài)的舒適性、安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖4為本圖2中的A-A向剖視圖。

圖5為本實用新型的組合閥芯結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本圖3中的B-B向剖視圖。

圖7為圖3中的C-C向剖視圖。

圖8為圖3中的D-D向剖視圖。

圖9為圖4中的E-E向剖視圖。

圖10為圖6中的F-F向剖視圖。

圖11為本實用新型的液壓原理圖。

圖中：

踏板安裝座100、踏板本體200、油門及行走控制組合閥300、

油門控制裝置400、油門開度控制機(jī)構(gòu)420、控制線束421、變阻器422、滑動引出端423、滾輪424、

行走控制組合閥500、

組合閥體、外閥體510、內(nèi)閥體511、內(nèi)閥體通孔511a、

組合閥進(jìn)油腔510a、組合閥芯腔510b、組合閥分流腔510c、組合閥出油腔A、組合閥出油腔B、組合閥回油腔510d、

組合閥進(jìn)口P、組合閥芯口、組合閥出口A、組合閥出口B、組合閥回油口T、

組合閥芯512、外閥芯5121、內(nèi)閥芯5122、內(nèi)閥芯行程段5122a、內(nèi)閥芯上凸臺5122d、內(nèi)閥芯凹部5122c、內(nèi)閥芯下凸臺5122e、

組合復(fù)位彈簧513、外復(fù)位彈簧5131、內(nèi)復(fù)位彈簧5132、

組合閥控制部514、壓片5141、

行走方向控制電磁閥600、

電磁閥體610、電磁閥進(jìn)口611、電磁閥出口612、電磁閥回油口613、

電磁閥芯620、電磁閥芯下凸臺621、電磁閥芯凹部622、電磁閥芯上凸臺623、圓柱段623a、圓錐段623b、電磁復(fù)位彈簧624。

具體實施方式

為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

實施例一

如圖1至圖11所示，本實施例中，油門及行走控制組合閥總成主要包括踏板安裝座100、踏板本體200、油門及行走控制組合閥300。

油門及行走控制組合閥300主要包括油門控制裝置400、行走控制組合閥500、行走方向控制電磁閥600。

油門控制裝置400主要包括復(fù)位機(jī)構(gòu)、油門開度控制機(jī)構(gòu)420。

行走控制組合閥500主要包括外閥體510、組合閥芯512、組合復(fù)位彈簧513和組合閥控制部514。

行走方向控制電磁閥600主要包括電磁閥體610、電磁閥芯620、電磁復(fù)位彈簧624和電磁閥控制部。

較佳地，油門及行走控制組合閥總成主要包括控制發(fā)動機(jī)油門開度的油門控制腳踏板總成，控制進(jìn)退速度的行走控制組合閥，以及控制前進(jìn)、后退方向的行走方向控制電磁閥；三者如下配置：當(dāng)行走方向控制電磁閥切換至前進(jìn)和后退狀態(tài)下，油門開度與經(jīng)行走控制組合閥連通至行車關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)的液壓流體的流量成比例變化。這里的比例可以是正比例，也可以是反比例，主要是根據(jù)油門開度控制機(jī)構(gòu)420的設(shè)置而定，當(dāng)電控或機(jī)械控制機(jī)構(gòu)的控制變化量增大時，油門開度也隨之變大，即是正比例變化。反之，當(dāng)電控或機(jī)械控制機(jī)構(gòu)的控制變化量增大時，油門開度卻隨之變小，即反比例變化。

油門控制腳踏板總成包括：踏板安裝座100，鉸接在踏板安裝座上的踏板本體200，以及油門控制裝置400；

油門控制裝置400包括能使踏板本體200與踏板安裝座之間的張角復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)，以及控制發(fā)動機(jī)油門與張角成正比變化的油門開度控制機(jī)構(gòu)；且油門開度控制機(jī)構(gòu)如下傳動連接行走控制組合閥：張角由大變小，行走控制組合閥對應(yīng)切斷組合閥回油腔，連通組合閥分流腔，且組合閥分流腔的液壓液體的流量與張角成正比變化。當(dāng)然也可成反比例變化，主要是看踏板本體200與踏板安裝座之間的張角變化的設(shè)置方式。

復(fù)位機(jī)構(gòu)包括踏板復(fù)位彈簧或踏板復(fù)位扭簧，踏板復(fù)位彈簧或踏板復(fù)位扭簧直接或間接地頂在踏板安裝座和踏板本體上；和/或

油門開度控制機(jī)構(gòu)包括機(jī)械式油門開度控制機(jī)構(gòu)，其包括油門反向拉桿組件，反向拉桿組件直接或間接地頂在踏板安裝座和踏板本體上，且反向拉桿組件傳動連接油門關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)；和/或

油門開度控制機(jī)構(gòu)包括電子式油門開度控制機(jī)構(gòu)，其包括控制線束和變阻器，變阻器包括繞組、滑動觸點端和滑動引出端；滑動引出端以能滾動方式接觸踏板安裝座，且滑動引出端能帶動滑動觸點端在繞組的接觸道上滑動，繞組能電連接控制線束，控制線束電連接油門關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)的控制端。

行走控制組合閥包括組合閥控制部514、組合閥分流腔、組合閥進(jìn)油腔、組合閥回油腔、組合閥芯512和組合復(fù)位彈簧513；

組合閥芯512包括內(nèi)外對應(yīng)設(shè)置且連動的內(nèi)閥芯5122和外閥芯5121，組合復(fù)位彈簧513包括內(nèi)外對應(yīng)套設(shè)的內(nèi)復(fù)位彈簧5132和外復(fù)位彈簧5131；

油門開度控制機(jī)構(gòu)傳動連接組合閥控制部514，對應(yīng)壓縮和釋放外復(fù)位彈簧5131，進(jìn)而使外閥芯5121對應(yīng)切斷和連通組合閥回油腔；對應(yīng)壓縮和釋放內(nèi)復(fù)位彈簧5132，進(jìn)而通過內(nèi)閥芯5122對應(yīng)連通和切斷組合閥分流腔；且組合閥分流腔的液壓液體的流量與內(nèi)閥芯5122的工作行程成正比。

行走控制組合閥包括內(nèi)外對應(yīng)設(shè)置的內(nèi)閥體和外閥體；內(nèi)閥芯5122上由上至下設(shè)置有內(nèi)閥芯行程段5122a、內(nèi)閥芯上凸臺5122d、內(nèi)閥芯凹部5122c、內(nèi)閥芯下凸臺5122e；

組合閥控制部514的一端部伸出于外閥體上組合閥芯口，并直接或間接頂在踏板本體上；

組合閥控制部514另一端部伸進(jìn)外閥體內(nèi)的組合閥芯腔512b內(nèi)，且通過壓片5141頂在內(nèi)復(fù)位彈簧5132和外復(fù)位彈簧5131的上自由端上；外復(fù)位彈簧5131的下自由端頂在內(nèi)閥體上，內(nèi)復(fù)位彈簧5132的下自由端頂在內(nèi)閥芯上凸臺5122d上；

內(nèi)閥芯5122移至工作位置時，內(nèi)閥芯上凸臺5122d切斷組合閥回油腔，內(nèi)閥芯凹部5122c連通組合閥分流腔；內(nèi)閥芯5122移至復(fù)位位置時，內(nèi)閥芯下凸臺5122e切斷組合閥分流腔，內(nèi)閥芯凹部5122c連通組合閥回油腔。

組合閥體上開有連通組合閥分流腔的組合閥出油腔A和組合閥出油腔B，組合閥出油腔A和組合閥出油腔B連通行車關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)；組合閥出油腔A和組合閥出油腔B分別連通一個行走方向控制電磁閥600；

行走方向控制電磁閥600包括電磁閥體610、電磁閥芯620、電磁復(fù)位彈簧和電磁閥控制部，

電磁閥控制部控制電磁閥芯620在工作位置和復(fù)位位置往復(fù)移時，對應(yīng)連通和切斷組合閥出油腔A或組合閥出油腔B。

電磁閥芯620由下至上包括電磁閥芯下凸臺621、電磁閥芯凹部622和電磁閥芯上凸臺623；

電磁復(fù)位彈簧的上下自由端分別對應(yīng)頂在電磁閥體610上和電磁閥芯下凸臺621上；

當(dāng)電磁閥芯620分別移至工作位置時，所電磁閥芯凹部622分別連通組合閥出油腔A或組合閥出油腔B；

當(dāng)電磁閥芯620分別移至復(fù)位位置時，所電磁閥芯上凸臺623分別切斷組合閥出油腔A或組合閥出油腔B。

下面以實施例的方式分別對上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。

油門控制腳踏板總成實施例一

如圖1至圖3所示，本實用新型中，油門控制腳踏板總成主要包括踏板安裝座100、踏板本體200和油門控制裝置400。油門控制主要包括復(fù)位機(jī)構(gòu)、油門開度控制機(jī)構(gòu)420。

踏板安裝座100可采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)。

踏板本體200通過鉸軸等結(jié)構(gòu)鉸接在踏板安裝座100上。

復(fù)位機(jī)構(gòu)能使踏板本體200與踏板安裝座100之間的張角由大變小。復(fù)位機(jī)構(gòu)主要包括踏板復(fù)位彈簧或踏板復(fù)位扭簧，踏板復(fù)位彈簧或踏板復(fù)位扭簧的兩個作用端直接頂在踏板安裝座100和踏板本體200上。踏板復(fù)位彈簧或踏板復(fù)位扭簧的兩個作用端還可間接地頂在踏板安裝座100和踏板本體200上。

油門開度控制機(jī)構(gòu)420能控制發(fā)動機(jī)油門由小變大。油門開度控制機(jī)構(gòu)420主要包括控制線束421和變阻器422，變阻器422包括繞組、滑動觸點端和滑動引出端?；瑒右龆艘阅軡L動方式接觸踏板安裝座100，且滑動引出端能帶動滑動觸點端在繞組的接觸道上滑動，繞組能電連接控制線束421。

較佳地，滑動引出端上以能旋轉(zhuǎn)方式設(shè)有滾輪423，且滾輪423與踏板安裝座100之間滑動連接。具體如下，變阻器422采用滑線電阻器，滑線電阻設(shè)置于踏板安裝座100與踏板本體200之間?；€電阻器包括繞組、滑動觸點端和滑動引出端?；瑒右龆送ㄟ^滾輪423與踏板安裝座100滑動連接，且滑動引出端能帶動滑動觸點端在繞組的接觸道上滑動，繞組能電連接控制線束421。

當(dāng)然，除了采用上述電控式油門控制裝置400，還可采用機(jī)械式油門控制裝置400，例如采用反向拉桿結(jié)構(gòu)。具體操控原理大致如上所述。

油門控制腳踏板總成實施例二

本實施例中，踏板安裝座100下方還設(shè)有行走控制組合閥500，行走控制組合閥500主要包括外閥體510，以及設(shè)置于外閥體510上啟閉用的組合閥控制部514。組合閥控制514部伸出外閥體外的端部直接或間接傳動連接踏板本體200。

較佳地，組合閥控制部伸出外閥體的端部套橡膠套或橡膠帽，這樣，以緩沖踏板的底部與組合閥控制部之間的踩踏沖擊。

本實施例中，無論是行車前進(jìn)，還是在行車后退狀態(tài)下，踩下踏板就能控制油門開度，且油門開度與行走控制組合閥500內(nèi)的液壓流體的流量成正比，具體在后實施例中詳述。

油門控制腳踏板總成實施例三

本實施例用于輪式挖掘機(jī)，油門控制腳踏板總成與行走控制組合閥500配套使用，踏板安裝座100和踏板本體200設(shè)置在行走控制組合閥的頂部，且踏板本體200能與行走控制組合閥的組合閥控制部連動。例如，踏板本體200可以直接或間接地頂在組合閥控制部伸出外閥體外的端部。

前進(jìn)加速時，向下踩油門控制腳踏板總成的踏板本體200。踏板本體200與踏板安裝座100之間的張角變小，油門控制腳踏板總成的油門開度控制機(jī)構(gòu)420就對應(yīng)控制發(fā)動機(jī)油門由小變大，發(fā)動機(jī)的機(jī)械油門、電子油門控制及工作原理可采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。具體而言，滾輪423向后滑動，使變阻器422的滑動引出端帶動滑動觸點端在繞組的接觸道上滑動，改變電阻值的大小。由于變電阻值有變化，相應(yīng)地變化信號通過控制線束421進(jìn)而控制發(fā)動機(jī)的油門變大。當(dāng)油門開度加大時，液壓馬達(dá)的進(jìn)口流量同步加大，車速越快。

反之，前進(jìn)減速時，只需稍松開踏板本體200即可。當(dāng)油門開度縮小時，液壓馬達(dá)的進(jìn)口流量同步減小，車速越慢。

行走控制組合閥實施例一

如圖1至圖6所示，本實施例中，行走控制組合閥500主要包括外閥體510、內(nèi)閥體511、組合閥芯512、組合復(fù)位彈簧513和組合閥控制部514。

外閥體內(nèi)設(shè)置有相互連通的組合閥進(jìn)油腔510a、組合閥芯腔510b、組合閥分流腔510c、組合閥出油腔A、組合閥出油腔B和組合閥回油腔510d。外閥體上對應(yīng)開有連通組合閥進(jìn)油腔510a的組合閥進(jìn)口P，連通組合閥芯腔510b的組合閥芯口，連通組合閥分流腔510c的組合閥出口A、B，以及連通組合閥回油腔510d的組合閥回油口T。

其中，組合閥出口可設(shè)置多個，較佳地，組合閥出口為兩個，組合閥出口A、組合閥出口B分別對應(yīng)聯(lián)通液壓馬達(dá)等關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口、出油口。

組合閥芯512包括連動的外閥芯5121和內(nèi)閥芯5122，內(nèi)閥芯5122和外閥芯5121內(nèi)外對應(yīng)設(shè)置。

組合復(fù)位彈簧513包括外復(fù)位彈簧5131和內(nèi)復(fù)位彈簧5132，內(nèi)復(fù)位彈簧5132和外復(fù)位彈簧5131內(nèi)外對應(yīng)設(shè)置。

通過踩踏踏板本體200，踏板本體200即向下壓組合閥控制部514，組合閥控制部514向下推動外閥芯5121，并同時壓縮外復(fù)位彈簧5131和內(nèi)復(fù)位彈簧5132。此時，外閥芯5121向下移動，對應(yīng)切斷組合閥回油腔510d。

當(dāng)組合閥控制部514繼續(xù)向下移動，通過壓縮內(nèi)復(fù)位彈簧5132，帶動內(nèi)閥芯5122向下移動，當(dāng)內(nèi)閥芯5122移動到工作位置時，內(nèi)閥芯下凸臺5122e堵在內(nèi)閥體通孔511a處，即切斷從組合閥進(jìn)口P與組合閥回油口T之間的通道，也就是說，通過內(nèi)閥芯5122進(jìn)行二級控制，以切斷組合閥回油口T。

此時，組合閥分流腔510c被連通，液壓液體從組合閥進(jìn)口P進(jìn)入，從內(nèi)閥體511上的通道進(jìn)入，經(jīng)內(nèi)閥芯5122的內(nèi)閥芯凹部5122c與內(nèi)閥體511之間的環(huán)形縫隙然后向上，再從內(nèi)閥體通孔511a向下，從內(nèi)閥體通孔511a內(nèi)的通道向下，再進(jìn)入組合閥分流腔510c。

反之，內(nèi)閥芯5122在內(nèi)復(fù)位彈簧5132的作用力下，向上移動至復(fù)位位置，內(nèi)閥芯下凸臺5122e切斷組合閥分流腔510c，從組合閥進(jìn)口P進(jìn)入的液壓液體即不能通過上述環(huán)形縫隙進(jìn)入組合閥分流腔510c。

內(nèi)閥芯上凸臺5122d也從內(nèi)閥體通孔511a向上脫出。

外閥芯5121在外復(fù)位彈簧5131的作用力下，向上移動至復(fù)位位置，連通組合閥回油口T。

這樣即形成回油通路。

行走控制組合閥實施例二

本施例還包括內(nèi)閥體511，內(nèi)閥體511位于組合閥芯腔510b內(nèi)，外復(fù)位彈簧5131的另一自由端頂在內(nèi)閥體511上。通過內(nèi)閥體511能連通組合閥進(jìn)油腔510a、組合閥芯腔510b、組合閥分流腔510c和組合閥回油腔510d。

較佳地，內(nèi)閥體511的頂部開有與內(nèi)閥芯5122相適配的內(nèi)閥體通孔511a，內(nèi)閥芯5122的內(nèi)閥芯下凸臺5122e伸進(jìn)內(nèi)閥體511內(nèi)，內(nèi)閥芯5122的內(nèi)閥芯凹部、內(nèi)閥芯上凸臺5122d能在內(nèi)閥體通孔511a自由通過。當(dāng)內(nèi)閥芯5122向下移至工作位置時，內(nèi)閥芯上凸臺5122d恰好位于內(nèi)閥體通孔511a中，內(nèi)閥芯上凸臺5122d即切斷組合閥回油腔510d與組合閥進(jìn)油腔510a之間的通道，即關(guān)閉內(nèi)閥體通孔511a。

行走控制組合閥實施例三

本實施例中，組合閥控制部514呈一端封閉的筒狀，組合閥控制部514的封閉端部伸出組合閥芯口，組合閥控制部514的開口端位于組合閥芯腔510b內(nèi)。

內(nèi)閥芯5122包括由上至下設(shè)置的內(nèi)閥芯行程段5122a、內(nèi)閥芯上凸臺5122d、內(nèi)閥芯凹部5122c、內(nèi)閥芯下凸臺5122e。內(nèi)閥芯上凸臺5122d和內(nèi)閥芯下凸臺5122e分別與內(nèi)閥體511的內(nèi)壁滑動接觸。

較佳地，內(nèi)閥芯行程段5122a的軸向尺寸大于內(nèi)閥芯上凸臺5122d的軸向尺寸。

壓片5141的頂面頂在外閥芯5121上，外復(fù)位彈簧5131和內(nèi)復(fù)位彈簧5132的上自由端頂在壓片5141的底面。

行走控制組合閥實施例四

本實施例中，主要包括踏板安裝座100、踏板本體200、復(fù)位機(jī)構(gòu)和行走控制組合閥500。其中，行走控制組合閥500可采用如前的任一種行走控制組合閥500，相同之處，在此不再贅述。

踏板安裝座100可采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)。

踏板本體200通過鉸軸等結(jié)構(gòu)鉸接在踏板安裝座100上。

復(fù)位機(jī)構(gòu)能使踏板本體200與踏板安裝座100之間的張角由大變小。復(fù)位機(jī)構(gòu)主要包括踏板復(fù)位彈簧或踏板復(fù)位扭簧，踏板復(fù)位彈簧或踏板復(fù)位扭簧的兩個作用端直接頂在踏板安裝座100和踏板本體200上。踏板復(fù)位彈簧或踏板復(fù)位扭簧的兩個作用端還可間接地頂在踏板安裝座100和踏板本體200上。

踏板本體200直接或間接地傳動連接組合閥控制部514。

行走控制組合閥實施例五

本實施例用于輪式挖掘機(jī)的液壓控制，行走控制組合閥500與油門控制腳踏板總成、兩個行走方向控制電磁閥600配套使用。在行走控制組合閥500的外閥體底面上開設(shè)的兩個組合閥出口A、B分別對應(yīng)設(shè)置一個行走方向控制電磁閥I、一個行走方向控制電磁閥II。

組合閥出口A與液壓馬達(dá)的進(jìn)油口聯(lián)通，另外一個組合閥出口B與液壓馬達(dá)的出油口聯(lián)通。行走控制組合閥500的組合閥回油口T與液壓馬達(dá)的出油口。

(一)行走控制組合閥500通過組合閥進(jìn)口P進(jìn)油、經(jīng)行走方向控制電磁閥I從組合閥出口A出油，并聯(lián)通液壓馬達(dá)的進(jìn)油口。行車前進(jìn)、加速狀態(tài)如下關(guān)聯(lián)：

前進(jìn)加速時，向下踩油門控制腳踏板總成的踏板本體200。踏板本體200與踏板安裝座100之間的張角變小，油門控制腳踏板總成的油門開度控制機(jī)構(gòu)420就對應(yīng)控制發(fā)動機(jī)油門由小變大。前進(jìn)減速時，只需稍松開踏板本體200即可。

下壓踏板本體200的同時，踏板本體200直接或間接地向下壓組合閥控制部514，組合閥控制部514推動外閥芯5121向下移動，一級切斷組合閥回油腔510d，同時帶動壓片5141也向下壓縮外復(fù)位彈簧5131。

繼續(xù)用力踩，踏板本體200繼續(xù)向下擺動，壓片5141壓縮內(nèi)復(fù)位彈簧5132，帶動內(nèi)閥芯5122向下移動至工作位置。內(nèi)閥芯上凸臺恰封堵住內(nèi)閥體通孔511a，二級切斷組合閥回油腔510d。

液壓流體即從組合閥進(jìn)口P進(jìn)入組合閥芯腔510b、內(nèi)閥體511內(nèi)、組合閥分流腔510c、組合閥出油腔A。此時行走方向控制電磁閥I已得電開啟組合閥出口A。

液壓流體然后經(jīng)行走方向控制電磁閥I的電磁閥進(jìn)口進(jìn)入電磁閥體內(nèi)，從電磁閥出口流向組合閥出口A、液壓馬達(dá)的進(jìn)油口，進(jìn)而驅(qū)動液壓馬達(dá)，實現(xiàn)行車前進(jìn)。

(二)行走控制組合閥500通過組合閥回油口T回油，并與前進(jìn)行車減速、停車、駐車狀態(tài)如下關(guān)聯(lián)：

如上反向操控，當(dāng)稍稍放松踩踏，踏板本體200在油門控制裝置400的復(fù)位機(jī)構(gòu)410的作用力下，向上升起，放松對組合閥控制部514的壓力，則外閥芯5121、內(nèi)閥芯5122對應(yīng)在外復(fù)位彈簧5131、內(nèi)復(fù)位彈簧5132的彈性作用力下，向上移至復(fù)位位置。此時內(nèi)閥芯5122切斷組合閥分流腔510c，外閥芯5121連通組合閥回油腔510d。

當(dāng)內(nèi)閥芯上凸臺從內(nèi)閥體通孔511a中脫出時，即導(dǎo)通組合閥進(jìn)油腔510a與組合閥回油腔510d，一部分從組合閥進(jìn)口P進(jìn)來的液壓流體從內(nèi)閥體通孔511a進(jìn)入組合閥回油腔510d。這樣從組合閥出口A流入液壓馬達(dá)進(jìn)油口的液壓流體相應(yīng)減少，驅(qū)動液壓馬達(dá)的動力減少，車也就慢慢減速。

(三)行走控制組合閥500通過組合閥進(jìn)口P進(jìn)油，經(jīng)行走方向控制電磁閥II從組合閥出口B出油，并與行車后退、加速狀態(tài)如下關(guān)聯(lián)：

行走控制組合閥500的操控組合閥出口B的過程與流經(jīng)組合閥出口A大致相同，在此不再贅述。

組合閥出口A被切斷，行走方向控制電磁閥II開啟組合閥出口B，當(dāng)液壓流體從行走控制組合閥500的組合閥進(jìn)口P進(jìn)入，經(jīng)組合閥分流腔510c、行走方向控制電磁閥II，再從電磁閥出口流向行走控制組合閥500的組合閥出口B，最后聯(lián)通液壓馬馬達(dá)的出油口，實現(xiàn)行車后退。

反之，對應(yīng)操控電磁閥芯反向移動即可關(guān)閉電磁閥出口，也就是說，對應(yīng)關(guān)閉組合閥出口B，與之對應(yīng)的關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)即停止相應(yīng)動作。

(四)行走控制組合閥500通過組合閥回油口T回油，與之關(guān)聯(lián)的液壓馬達(dá)即停止動作，實現(xiàn)停車、駐車。

行走方向控制電磁閥實施例一

如圖1至圖3所示，本實施例中，行走方向控制電磁閥主要包括電磁閥體610、電磁閥芯620、電磁復(fù)位彈簧624和電磁閥控制部。

電磁閥體610可采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，電磁閥體610內(nèi)設(shè)置有相互連通的電磁閥工作腔614和電磁閥回油腔615。電磁閥體610上對應(yīng)開有連通電磁閥工作腔614的電磁閥進(jìn)口611和電磁閥出口612，以及連通電磁閥回油腔615的電磁閥回油口613。通過電磁閥控制部和電磁復(fù)位彈簧624能使電磁閥芯在電磁閥工作腔614和電磁閥回油腔615之間移動，對應(yīng)聯(lián)通電磁閥出口612和切斷電磁閥回油口613。當(dāng)電磁閥芯得電往復(fù)移至工作位置時，能對應(yīng)聯(lián)通電磁閥出口612和切斷電磁閥回油口613。實現(xiàn)液壓行走馬達(dá)進(jìn)油口、出油口的聯(lián)通切換，進(jìn)而實現(xiàn)車輛的前進(jìn)與后退。

行走方向控制電磁閥實施例二

本實施例中，電磁閥芯包括電磁閥芯下凸臺621、電磁閥芯凹部622和電磁閥芯上凸臺623。

電磁閥芯下凸臺621上套設(shè)電磁復(fù)位彈簧624，且電磁復(fù)位彈簧624的兩自由端分別頂在電磁閥芯上和電磁閥體610的內(nèi)壁上。

電磁閥芯凹部622與電磁閥工作腔614一起形成液壓介質(zhì)從電磁閥進(jìn)口611到電磁閥出口612的通道，且電磁閥芯的一個回油行程等于電磁復(fù)位彈簧624的工作壓縮距離。

電磁閥芯上凸臺623如下設(shè)置：當(dāng)電磁閥芯移至回油行程的工作位置時，電磁閥芯上凸臺623能封堵電磁閥回油口613。

較佳地，電磁閥芯上凸臺623包括圓柱段623a和圓錐段623b。圓柱段623a靠近電磁閥芯凹部622，圓柱段623a位于電磁閥進(jìn)口611和電磁閥出口612之間，且圓柱段623a能聯(lián)通電磁閥進(jìn)口611和電磁閥出口612。圓錐段623b遠(yuǎn)離電磁閥芯凹部622。當(dāng)電磁閥芯凹部622移至回油行程的工作位置時，圓柱段623a與圓錐段623b的銜接處恰好能封堵電磁閥出口612。

較佳地，電磁閥體610呈中空的圓筒狀，沿電磁閥體610的軸線設(shè)置電磁閥工作腔614和電磁閥回油腔615。電磁閥進(jìn)口611為多個，多個電磁閥進(jìn)口611沿電磁閥體610的體壁設(shè)置成一圈。電磁閥出口612也可設(shè)置多個，多個電磁閥出口612沿電磁閥體610的體壁也設(shè)置成一圈。這樣，相當(dāng)于沿電磁閥體610設(shè)置一圈電磁閥進(jìn)口611和一圈電磁閥出口612。

較佳地，電磁閥芯呈階梯縮徑狀，粗的一段縮徑對應(yīng)形成電磁閥芯下凸臺621，細(xì)的一段縮徑處對應(yīng)形成電磁閥芯凹部622。電磁閥芯的端部呈子彈頭狀，對應(yīng)形成電磁閥芯上凸臺623。

電磁閥控制部為電磁控制結(jié)構(gòu)，使電磁閥芯在通電狀態(tài)下在電磁閥工作腔614和電磁閥回油腔615間移動，電磁閥控制部可采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

行走方向控制電磁閥實施例三

本實施例用于輪式挖掘機(jī)的液壓控制，與踏板安裝座100、踏板本體200配套使用。兩個行走方向控制電磁閥600分別與一個行走控制組合閥500配套使用，在行走控制組合閥500的外閥體底面上開設(shè)的兩個組合閥出口A、B，組合閥出口A、B分別對應(yīng)設(shè)置一個行走方向控制電磁閥I、一個行走方向控制電磁閥II。

組合閥出口A、組合閥出口B分別與行車的機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)，即液壓行走馬達(dá)關(guān)聯(lián)。

(一)行走方向控制電磁閥I與行車前進(jìn)狀態(tài)如下關(guān)聯(lián)：

組合閥回油口T被關(guān)閉，電磁閥回油口613的油壓降低。

液壓流體從行走控制組合閥的組合閥進(jìn)口P進(jìn)入，經(jīng)電磁閥進(jìn)口611進(jìn)入電磁閥體610內(nèi)，向上推動電磁閥芯凹部622，并壓縮電磁復(fù)位彈簧624，彈頭狀電磁閥芯上凸臺623即向電磁閥出口612靠近。

在源源不斷的液壓流體的作用力下，彈頭狀電磁閥芯上凸臺623的圓錐段623b越過電磁閥出口612，且圓柱段623a的下端沿恰好剛越過電磁閥出口612。這樣，液壓流體從行走控制組合閥的組合閥進(jìn)口P進(jìn)入電磁閥體610內(nèi)，再從電磁閥出口612流向行走控制組合閥的組合閥出口A，并聯(lián)通液壓行走馬達(dá)進(jìn)油口，進(jìn)而實現(xiàn)前進(jìn)。

反之，對應(yīng)操控電磁閥芯反向移動即可關(guān)閉電磁閥出口612，也就是說，對應(yīng)關(guān)閉組合閥出口A，與之對應(yīng)的關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)即停止相應(yīng)動作。

(二)行走方向控制電磁閥II與行車后退狀態(tài)如下關(guān)聯(lián)：

行走方向控制電磁閥II的過程與行走方向控制電磁閥I的主要區(qū)別在于，行走方向控制電磁閥II裝配在組合閥出口B。其他與上述相同，在此不再贅述。

這樣，液壓流體從行走控制組合閥的組合閥進(jìn)口P進(jìn)入電磁閥體610內(nèi)，再從電磁閥出口612流向行走控制組合閥的組合閥出口B，進(jìn)而聯(lián)通液壓行走馬達(dá)的出油口，實現(xiàn)后退。

反之，對應(yīng)操控電磁閥芯反向移動即可關(guān)閉電磁閥出口612，也就是說，對應(yīng)關(guān)閉組合閥出口B，與之對應(yīng)的關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)即停止相應(yīng)動作。

(三)行走方向控制電磁閥I、行走方向控制電磁閥II與停車、駐車、作業(yè)狀態(tài)如下關(guān)聯(lián)：

如果所述兩個行走方向控制電磁閥均處于斷電狀態(tài)，組合閥進(jìn)口P的流體將直接通過組合閥回油口T回油，車輛將處于停車、駐車或作業(yè)狀態(tài)。

上述實施例和附圖并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。