本實(shí)用新型涉及一種車輪，特別是一種球形車輪。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的輪式車輛，轉(zhuǎn)彎半徑較大，不能原地轉(zhuǎn)動(dòng)，不能任意平行移動(dòng)，所以，車不夠靈活、停放麻煩、停車場(chǎng)必須留有車進(jìn)出車位比車體大許多的空間。這些弊端，最主要的是現(xiàn)有車輪天生缺陷造成的。誠(chéng)然，如果對(duì)車底盤及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)，有可能減小轉(zhuǎn)彎半徑，有可能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)動(dòng)和任意平行移動(dòng)。但是，這勢(shì)必使車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致成本劇增、操控復(fù)雜、加大可靠性風(fēng)險(xiǎn)，得不償失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種球形車輪，車用這種球形車輪，能極易地操控，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)動(dòng)和任意平行移動(dòng)。

本實(shí)用新型按下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

用磁性材料制作圓球殼。在圓球殼外包結(jié)球形胎?；《却笥?80°的弧網(wǎng)形滾珠架及其滾珠夾住球形胎?；《却笥?80°的弧片摟住滾珠架上的所有滾珠。滾珠架的下端、弧片的下端面用圈聯(lián)接。在滾珠架和弧片上有窗口。在弧片的頂部垂直聯(lián)接轉(zhuǎn)向柱。磁傳動(dòng)輪的一部分依次穿過弧片和滾珠架上的窗口且不接觸，磁傳動(dòng)輪的外圓與圓球殼配成非接觸的磁傳動(dòng)副。磁傳動(dòng)輪與球形胎不接觸。軸穿過磁傳動(dòng)輪的中心并與其固定，軸與動(dòng)力機(jī)的功率輸出軸聯(lián)接，動(dòng)力機(jī)與轉(zhuǎn)向柱或弧片固定。

動(dòng)力機(jī)驅(qū)轉(zhuǎn)磁傳動(dòng)輪，磁傳動(dòng)輪通過磁力傳轉(zhuǎn)圓球殼及球形胎。轉(zhuǎn)向柱受車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，連同動(dòng)力機(jī)、磁傳動(dòng)輪及軸、弧片、滾珠架、滾珠、圈一起，相對(duì)圓球殼及球形胎滑轉(zhuǎn)，從而改變圓球殼及球形胎的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，達(dá)到使車靈活運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型有益的效果是：

車用所述球形車輪，簡(jiǎn)單地操控，就能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)動(dòng)和任意平行移動(dòng)；車行駛靈活，節(jié)約停放車輛空間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中磁傳動(dòng)輪7及軸7-1的一種結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3為圖2的左視圖；

圖4為圖1中磁傳動(dòng)輪7及軸7-1的另一種結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖5為圖4的左視圖。

下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)說明。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

如圖1示。用磁性材料(比如A3鋼、10號(hào)鋼等)制作圓球殼1。在圓球殼1外包結(jié)球形胎2(用橡膠或復(fù)合材料或充氣圈等)?；《却笥?80°的弧網(wǎng)形滾珠架3及其滾珠4夾住球形胎2?；《却笥?80°的弧片6摟住滾珠架3上的所有滾珠4。滾珠架3的下端、弧片6的下端面用圈5聯(lián)接。在滾珠架3和弧片6上有窗口。在弧片6的頂部垂直聯(lián)接轉(zhuǎn)向柱8。磁傳動(dòng)輪7的一部分依次穿過弧片6和滾珠架3上的窗口且不接觸，磁傳動(dòng)輪7的外圓與圓球殼1配成非接觸的磁傳動(dòng)副。磁傳動(dòng)輪7與球形胎2不接觸。軸7-1穿過磁傳動(dòng)輪7的中心并與其固定，軸7-1與動(dòng)力機(jī)(電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等，圖中未畫)的功率輸出軸聯(lián)接，動(dòng)力機(jī)與轉(zhuǎn)向柱8或弧片6固定。

磁傳動(dòng)輪7及軸7-1的一種結(jié)構(gòu)放大示意圖如圖2示。磁傳動(dòng)輪7由若干一號(hào)永磁塊7-3、若干非磁性塊7-4交替固結(jié)于導(dǎo)磁圓盤外圓7-2的外圓構(gòu)成。一號(hào)永磁塊7-3沿徑向充磁，且相鄰的一號(hào)永磁塊7-3極性沿外圓相反排布。如圖3示，磁傳動(dòng)輪7的母線為弧線。

磁傳動(dòng)輪7及軸7-1的另一種結(jié)構(gòu)放大示意圖如圖4示。磁傳動(dòng)輪7由若干二號(hào)永磁塊7-5固結(jié)于導(dǎo)磁圓盤外圓7-2的外圓構(gòu)成。二號(hào)永磁塊7-5沿徑向充磁，且相鄰的二號(hào)永磁塊7-5極性沿外圓相反排布。或者，將以整體永磁環(huán)沿圓周分區(qū)成二號(hào)永磁塊7-5狀且沿徑向極性交替充磁，然后固套于導(dǎo)磁圓盤外圓7-2的外圓構(gòu)成磁傳動(dòng)輪7。如圖5示，磁傳動(dòng)輪7的母線為弧線。