本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)航設(shè)備，具體是一種基于全景地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

導(dǎo)航系統(tǒng)是指具有GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)功能的車用工具，并且利用語音提示的方式來引導(dǎo)駕駛員開車。常見的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)一般分為五種形式:手機(jī)式、PDA式、多媒體式、車載式和筆記本式，車載導(dǎo)航系統(tǒng)是其中的重要組成部分。目前車載導(dǎo)航系統(tǒng)除了可以用來為你指路導(dǎo)航之外，還可以發(fā)展出許多其它的用途，比如說幫你尋找附近的加油站、自動(dòng)提款機(jī)、酒店或者其它一些商店；有的還可以告訴你如何避免危險(xiǎn)地區(qū)或是交通堵塞。大多數(shù)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)利用視覺顯示系統(tǒng)，作為人機(jī)交流的接口，有些則提供語音系統(tǒng)，讓人們直接與導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)話，用語音來提醒駕車人何時(shí)該轉(zhuǎn)彎，何時(shí)該退出高速公路；有的還可以跟你提供一個(gè)行經(jīng)路線的地圖，以便回程之用，或是走錯(cuò)了路需要倒回去；有的車載導(dǎo)航系統(tǒng)還可以有不同的語言顯示；有的還可以告訴你當(dāng)?shù)氐南匏?、路況和你的平均速度，為你估計(jì)達(dá)到目的地的時(shí)間。但車載導(dǎo)航只提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)，卻不能在司機(jī)安全駕上提供幫助，當(dāng)危險(xiǎn)來襲并且司機(jī)不能準(zhǔn)確判斷時(shí)，現(xiàn)有的導(dǎo)航設(shè)備不能提供幫助。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于全景地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種基于全景地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備，包括顯示終端、雷達(dá)系統(tǒng)導(dǎo)航模塊、尾部全景攝像頭、自動(dòng)駕駛模塊、前置全景攝像頭、反光鏡攝像頭和主控裝置，所述顯示終端安裝在汽車內(nèi)部并且顯示終端包括傳感器接收模塊和移動(dòng)數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，雷達(dá)系統(tǒng)導(dǎo)航模塊安裝在車頂?shù)耐獠?，反光鏡攝像頭安裝在車兩側(cè)的反光鏡下端，前置全景攝像頭安裝在車頭處，尾部全景攝像頭安裝在車尾處，自動(dòng)駕駛模塊和主控裝置均安裝在車內(nèi)部，主控裝置包括基座、擴(kuò)音器、數(shù)據(jù)供電接口、角度合頁、傳輸線和主機(jī)，主機(jī)通過角度合頁鉸接在基座上并且主機(jī)通過傳輸線與基座相連，擴(kuò)音器和數(shù)據(jù)供電接口均設(shè)置在基座的底部，主機(jī)上設(shè)置有主機(jī)攝像頭、觸摸屏、觸摸按鍵和話筒，主機(jī)分別與尾部全景攝像頭、前置全景攝像頭和反光鏡攝像頭相連，前置全景攝像頭包括前部攝像頭和雷達(dá)，自動(dòng)駕駛模塊包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、油門系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：主控裝置通過吸盤固定在車內(nèi)，觸摸屏采用液晶顯示屏，雷達(dá)采用微波雷達(dá)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：主機(jī)通過WIFI分別與尾部全景攝像頭、前置全景攝像頭和反光鏡攝像頭相連。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：角度合頁采用不銹鋼材料制作，尾部全景攝像頭、前置全景攝像頭和反光鏡攝像頭均通過安裝座固定在汽車上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置采用全景攝像頭，能隨時(shí)查看周圍路況并記錄在系統(tǒng)中；該裝置配有雷達(dá)系統(tǒng)，準(zhǔn)確判斷周圍車輛車距，識(shí)別危險(xiǎn)車速車輛，通過大數(shù)據(jù)云計(jì)算，給予司機(jī)最安全的避讓路線，該裝置采用自動(dòng)駕駛模塊，從而控制車速進(jìn)行準(zhǔn)確的行車避讓；該裝置可以自動(dòng)采集新出現(xiàn)的有可能會(huì)影響交通狀況的路線，防止意外事件發(fā)生，記錄路線的堵車狀況，并做出提示，通過人機(jī)互動(dòng)和語言交流，提高服務(wù)的精準(zhǔn)性，更具有人性化。

附圖說明

圖1為基于全景地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備的主視圖。

圖2為基于全景地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備的正視圖。

圖3為基于全景地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備的后視圖。

圖4為基于全景地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備中雷達(dá)系統(tǒng)導(dǎo)航模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為基于全景地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備中雷達(dá)側(cè)障礙的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為基于全景地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備中主控裝置的正視圖。

圖7為基于全景地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備中主控裝置的后視圖。

圖8為基于全景地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備中數(shù)據(jù)供電接口的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為基于全景地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備中前置全景攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為基于全景地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備中前自動(dòng)駕駛模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-顯示終端，2-雷達(dá)系統(tǒng)導(dǎo)航模塊，3-尾部全景攝像頭，4-自動(dòng)駕駛模塊，5-前置全景攝像頭，6-反光鏡攝像頭，7-擴(kuò)音器，8-數(shù)據(jù)供電接口，9-角度合頁，10-傳輸線，11-主機(jī)，12-主機(jī)攝像頭，13-觸摸屏，14-觸摸按鍵，15-話筒，17-前部攝像頭，18-雷達(dá)，20-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，21-油門系統(tǒng)，22-剎車系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請(qǐng)參閱圖1-10，一種基于全景地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備，包括顯示終端1、雷達(dá)系統(tǒng)導(dǎo)航模塊2、尾部全景攝像頭3、自動(dòng)駕駛模塊4、前置全景攝像頭5、反光鏡攝像頭6和主控裝置，所述顯示終端1安裝在汽車內(nèi)部并且顯示終端1包括傳感器接收模塊和移動(dòng)數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，雷達(dá)系統(tǒng)導(dǎo)航模塊2安裝在車頂?shù)耐獠浚垂忡R攝像頭6安裝在車兩側(cè)的反光鏡下端，前置全景攝像頭4安裝在車頭處，尾部全景攝像頭3安裝在車尾處，自動(dòng)駕駛模塊4和主控裝置均安裝在車內(nèi)部，主控裝置包括基座、擴(kuò)音器7、數(shù)據(jù)供電接口8、角度合頁9、傳輸線10和主機(jī)11，主機(jī)11通過角度合頁9鉸接在基座上并且主機(jī)11通過傳輸線10與基座相連，擴(kuò)音器7和數(shù)據(jù)供電接口8均設(shè)置在基座的底部，主機(jī)11上設(shè)置有主機(jī)攝像頭12、觸摸屏13、觸摸按鍵14和話筒15，主機(jī)11分別與尾部全景攝像頭3、前置全景攝像頭5和反光鏡攝像頭6相連，前置全景攝像頭5包括前部攝像頭17和雷達(dá)18，自動(dòng)駕駛模塊4包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)20、油門系統(tǒng)21和剎車系統(tǒng)22。主控裝置通過吸盤固定在車內(nèi)，觸摸屏13采用液晶顯示屏，雷達(dá)18采用微波雷達(dá)。主機(jī)11通過WIFI分別與尾部全景攝像頭3、前置全景攝像頭5和反光鏡攝像頭6相連。角度合頁9采用不銹鋼材料制作，尾部全景攝像頭3、前置全景攝像頭5和反光鏡攝像頭6均通過安裝座固定在汽車上。

本實(shí)用新型的工作原理是：顯示終端1集成有傳感器接收模塊和移動(dòng)數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，既能自主計(jì)算顯示路況和數(shù)據(jù)，又能通過大數(shù)據(jù)中心進(jìn)行下載最新數(shù)據(jù)和路況，同時(shí)傳輸本機(jī)路況信息做到數(shù)據(jù)共享，在行駛中可以通過大數(shù)據(jù)云計(jì)算給予最佳路線；雷達(dá)系統(tǒng)導(dǎo)航模塊2運(yùn)用微波雷達(dá)18進(jìn)行測(cè)距，采集周圍較遠(yuǎn)距離的障礙物信息，并判斷移動(dòng)軌跡給予最佳提醒，當(dāng)探測(cè)到異常移動(dòng)物體，為主機(jī)11提供數(shù)據(jù)。衛(wèi)星定位采用高精度的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS的接收器的雙衛(wèi)星系統(tǒng)定位，定位誤差小于10Cm，當(dāng)探測(cè)到異常移動(dòng)物體，給予提示后司機(jī)沒有及時(shí)反應(yīng)，直接接管駕駛，保證安全；尾部全景攝像頭3、前置全景攝像頭5和反光鏡攝像頭6可以采集汽車周圍的信息，為汽車全景導(dǎo)航提供實(shí)時(shí)畫面，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的可視化；自動(dòng)駕駛模塊4可以在低速和緊急狀態(tài)下接管汽車，安全駕駛。主控裝置中擴(kuò)音器7用于播放語音，數(shù)據(jù)供電接口8用于固件升級(jí)和電力供應(yīng)，角度合頁9用于調(diào)節(jié)觸摸屏13的角度，傳輸線10用于主機(jī)11與想視頻直接的數(shù)據(jù)傳輸，主機(jī)11內(nèi)部擁有8核cpu1.6GHZ進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，4gBRAM和GUP獨(dú)立渲染，數(shù)據(jù)傳輸采用TD-LTE和FDD-LTE移動(dòng)制式，充分利用移動(dòng)數(shù)據(jù)基站、8000MA鋰電池和500GB內(nèi)存用于存儲(chǔ)全景攝像數(shù)據(jù)，觸摸屏13對(duì)全景系統(tǒng)進(jìn)行操作和顯示，主機(jī)11通過WIFI傳輸技術(shù)采集全景攝像頭發(fā)出的信號(hào)，能隨時(shí)查看周圍路況并記錄在系統(tǒng)中。

該裝置具有全景攝像頭，能隨時(shí)查看周圍路況并記錄在系統(tǒng)中，配有雷達(dá)系統(tǒng)，準(zhǔn)確判斷周圍車輛車距，識(shí)別危險(xiǎn)車速車輛，通過大數(shù)據(jù)云計(jì)算，給予司機(jī)最安全的避讓路線。并自動(dòng)駕駛，控制車速進(jìn)行準(zhǔn)確的行車避讓。自動(dòng)采集新出現(xiàn)的有可能會(huì)影響交通狀況的路線，防止意外事件發(fā)生。記錄路線的堵車狀況，并做出提示。通過人機(jī)互動(dòng)和語言交流，提高服務(wù)的精準(zhǔn)性，更具有人性化。全景導(dǎo)航攝像系統(tǒng)既是行車記錄儀，又是一款汽車全景可視化導(dǎo)航設(shè)備?？蓪?shí)時(shí)更新并記錄，該系統(tǒng)具備現(xiàn)有導(dǎo)航的全部功能，還可以自動(dòng)采集周圍新出現(xiàn)的建筑物、高架橋等對(duì)交通有影響的事物。記錄路況并可采集經(jīng)常行駛的路線每天的堵車狀況，并在需要時(shí)做出正確的指示。采用軍用級(jí)北斗衛(wèi)星定位和民用GPS衛(wèi)星定位可高精度定位車輛位置，結(jié)合高德地圖和百度地圖，定位到車輛在哪一車道的哪個(gè)位置，誤差在10cm。準(zhǔn)確識(shí)別各種車型的尺寸，并識(shí)別分析周圍車輛，提示司機(jī)安全駕駛。自動(dòng)駕駛技術(shù)，并能人機(jī)互動(dòng)、語言交流。通過這些技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一種基于全景地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備的功能。

該裝置采用全景攝像頭，能隨時(shí)查看周圍路況并記錄在系統(tǒng)中；該裝置配有雷達(dá)系統(tǒng)，準(zhǔn)確判斷周圍車輛車距，識(shí)別危險(xiǎn)車速車輛，通過大數(shù)據(jù)云計(jì)算，給予司機(jī)最安全的避讓路線，該裝置采用自動(dòng)駕駛模塊4，從而控制車速進(jìn)行準(zhǔn)確的行車避讓；該裝置可以自動(dòng)采集新出現(xiàn)的有可能會(huì)影響交通狀況的路線，防止意外事件發(fā)生，記錄路線的堵車狀況，并做出提示，通過人機(jī)互動(dòng)和語言交流，提高服務(wù)的精準(zhǔn)性，更具有人性化。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。