本實用新型涉及汽車支撐裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電動機(jī)械剪式車輛平衡支撐裝置。

背景技術(shù)：

無動力拖掛車(多功能全掛式房車)車內(nèi)安裝設(shè)備質(zhì)量大，需要長時間高負(fù)載停放時，造成拖掛車懸架彈簧鋼板變型；且使用者在車內(nèi)活動導(dǎo)致車體晃動影響使用效果；以及因其他原因造成車輛晃動使整車結(jié)構(gòu)性能下降，降低車輛正常使用壽命等等的狀況。

分析居旅掛車等中小型掛車使用平衡支撐裝置的狀況，平衡支撐裝置不需要頻繁使用，且無需很大的支撐力。而且，現(xiàn)有的車輛支撐裝置一般沒有設(shè)計應(yīng)急方案，當(dāng)出現(xiàn)動力系統(tǒng)故障時便會有支撐裝置不能升降的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)提及的缺點，本實用新型提供一種安全性好，適于推廣應(yīng)用的電動機(jī)械剪式車輛平衡支撐裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用技術(shù)方案為：電動機(jī)械剪式車輛平衡支撐裝置,包括底座、支撐臂、連接臂和擺臂，所述支撐臂的底端通過轉(zhuǎn)軸鉸接于所述底座上，所述支撐臂的頂端與所述連接臂的一端相鉸接，所述連接臂上設(shè)有用于連接安裝車體的安裝孔，所述連接臂另一端的底部安裝有傳動絲杠，所述傳動絲杠上安裝有絲杠滑座，所述支撐臂的上部還安裝有電機(jī)，所述電機(jī)連接并驅(qū)動所述傳動絲杠轉(zhuǎn)動，所述擺臂的一端鉸接于所述支撐臂的中部，所述擺臂的另一端連接所述絲杠滑座；當(dāng)電機(jī)帶動傳動絲桿轉(zhuǎn)動時，絲杠滑座相對于傳動絲桿作水平運動帶動擺臂擺動，令支撐臂上升或下降。

進(jìn)一步的，還包括有減速器和離合器，所述電機(jī)依次通過所述減速器和離合器連接所述傳動絲杠的一端；所述傳動絲杠的另一端還設(shè)有手動轉(zhuǎn)把，離合器在應(yīng)急時可實現(xiàn)手動/電動切換操縱；所述電機(jī)采用12V直流電機(jī)，轉(zhuǎn)矩為710g·cm；所述減速器是圓柱直齒輪組減速器。

進(jìn)一步的，所述底座上還設(shè)有調(diào)節(jié)所述支撐臂位置的長孔。

進(jìn)一步的，還包括有控制所述電機(jī)的電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器包括單片機(jī)，H橋電機(jī)驅(qū)動芯片，傾角傳感器，數(shù)據(jù)處理模塊等。實現(xiàn)如下功能：直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，不需要調(diào)速控制；多組支撐裝置同時使用時實現(xiàn)一鍵收放并能夠自動調(diào)整各個支撐腿的支撐高度，達(dá)到自動調(diào)平；自動調(diào)節(jié)各支撐腿的支撐力，達(dá)到支撐力平衡；過載保護(hù)，限位保護(hù)；帶有手動操作模式，能實現(xiàn)手動微調(diào)電機(jī)。

本實用新型的有益效果是：本裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)質(zhì)量小，占用底盤空間小，安裝方便等特點。同時，不僅僅適用于無動力拖掛車的平衡穩(wěn)定支撐，亦可廣泛應(yīng)用于總質(zhì)量不超過5噸的各類特種車輛，如警用綜合指揮車、衛(wèi)星通信指揮車、氣象監(jiān)測車、環(huán)境檢測車、醫(yī)療救助車等。本裝置打破單純電力驅(qū)動的局限性，設(shè)計手動切換裝置，在支撐裝置動力系統(tǒng)發(fā)生故障時，可手動升降，作應(yīng)急使用。

在安裝使用的時候，為使車輛穩(wěn)定支撐，不對懸架系統(tǒng)、制動系統(tǒng)附加額外的載荷，需采用四點支撐，四個支撐腿兩兩對稱安裝在車輛底盤的4個角落。安裝的具體位置需根據(jù)不同車輛底盤的尺寸布局而定，一般安裝在橫梁、縱梁或其他主要車架底盤的承重結(jié)構(gòu)上。每支支撐腿之間跨度適宜大些，因為四點支撐力相對于車輛底盤的布局分布均勻有利于使平衡支撐更穩(wěn)定。同時，也要考慮車輛底盤結(jié)構(gòu)，承重分布等，要盡量使整個車輛底盤受力均衡，不能使支撐腿跨度過大。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種電動機(jī)械剪式車輛平衡支撐裝置結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2為實用新型的一種電動機(jī)械剪式車輛平衡支撐裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為實用新型的一種電動機(jī)械剪式車輛平衡支撐裝置的機(jī)構(gòu)運動簡圖；

圖4為本實用新型的一種電動機(jī)械剪式車輛平衡支撐裝置的電機(jī)控制器原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

如圖1、圖2和圖3所示，電動機(jī)械剪式車輛平衡支撐裝置,包括底座8、支撐臂2、連接臂5和擺臂7，所述支撐臂2的底端通過轉(zhuǎn)軸鉸接于所述底座8上，所述底座8上還設(shè)有調(diào)節(jié)所述支撐臂2位置的長孔；所述支撐臂7的頂端與所述連接臂5的一端相鉸接，所述連接臂5上設(shè)有用于連接安裝車體的安裝孔，所述連接臂5另一端的底部安裝有傳動絲杠4，所述傳動絲杠4上安裝有絲杠滑座6，所述支撐臂2的上部還安裝有電機(jī)1，所述電機(jī)1連接并驅(qū)動所述傳動絲杠4轉(zhuǎn)動，所述擺臂7的一端鉸接于所述支撐臂2的中部，所述擺臂7的另一端連接所述絲杠滑座6；當(dāng)電機(jī)1帶動傳動絲桿4轉(zhuǎn)動時，絲杠滑座6相對于傳動絲桿4作水平運動帶動擺臂7擺動，從而令支撐臂2上升或下降。

進(jìn)一步的，還包括有減速器和離合器3，所述電機(jī)1依次通過所述減速器和離合器3連接所述傳動絲杠4的一端；所述傳動絲杠4的另一端還設(shè)有手動轉(zhuǎn)把，離合器3在應(yīng)急時可實現(xiàn)手動/電動切換操縱；所述電機(jī)1采用12V直流電機(jī)，轉(zhuǎn)矩為710g·cm；所述減速器是圓柱直齒輪組減速器。

如圖4所示，還包括有控制所述電機(jī)的電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器包括單片機(jī)，H橋電機(jī)驅(qū)動芯片，傾角傳感器，數(shù)據(jù)處理模塊等。實現(xiàn)如下功能：直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，不需要調(diào)速控制；多組支撐裝置同時使用時實現(xiàn)一鍵收放并能夠自動調(diào)整各個支撐腿的支撐高度，達(dá)到自動調(diào)平；自動調(diào)節(jié)各支撐腿的支撐力，達(dá)到支撐力平衡；過載保護(hù)，限位保護(hù)；帶有手動操作模式，能實現(xiàn)手動微調(diào)電機(jī)。

以上所述者，僅為本新型的較佳實施例而已，當(dāng)不能以此限定本新型實施的范圍，即大凡依本新型申請專利范圍及新型說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。