本實(shí)用新型涉及水陸空三棲飛行汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪子采用菱形布局的水陸空三棲飛行汽車。

背景技術(shù)：

水陸空三棲飛行汽車既能在陸地上高速行駛，也能陸地道路上起飛和降落，同時還能在在水上起飛和降落。參見圖1，圖中給出的是現(xiàn)有的水陸空三棲飛行汽車，包括機(jī)型車身10以及設(shè)置在機(jī)型車身10的底部前側(cè)的兩個前輪20和設(shè)置在機(jī)型車身10的底部后側(cè)的兩個后輪30?，F(xiàn)有的水陸空三棲飛行汽車的輪子布局形式與普通汽車的輪子布局形式基本類似，但這種常規(guī)輪子布局形式的水陸空三棲飛行汽車存在以下一些問題：

1、飛行汽車在起飛和降落時的速度較快，因?yàn)檫@種常規(guī)輪子布局形式的水陸空三棲飛行汽車在起飛和降落時不能采用大攻角飛行，這就導(dǎo)致其在起飛和降落時的安全性能降低；

2、這種常規(guī)輪子布局形式的水陸空三棲飛行汽車在跑道上的起降速度較大，因而這種常規(guī)輪子布局形式的水陸空三棲飛行汽車在起飛和降落時需要較長的跑道。

為此，申請人進(jìn)行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種安全性能高、起飛和降落時滑跑距離較短的輪子采用菱形布局的水陸空三棲飛行汽車。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題可以采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種輪子采用菱形布局的水陸空三棲飛行汽車，包括：一機(jī)型車身，所述機(jī)型車身具有一飛機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

一通過前輪收放機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)型車身的底部前側(cè)的前輪；

一通過后輪收放機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)型車身的底部后側(cè)的后輪；以及

一通過左、右側(cè)輪收放機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)型車身的底部中間兩側(cè)的左、右側(cè)輪；

所述前輪、后輪以及左、右側(cè)輪之間呈菱形分布，所述前輪收放機(jī)構(gòu)、后輪收放機(jī)構(gòu)以及左、右側(cè)輪收放機(jī)構(gòu)分別與所述飛機(jī)控制系統(tǒng)連接；

當(dāng)飛行汽車處于陸地起降狀態(tài)時，所述飛機(jī)控制系統(tǒng)一方面控制所述前輪、左、右側(cè)輪完全放下，另一方面控制所述后輪完全收起；當(dāng)飛行汽車處于水面起降狀態(tài)或水面滑行狀態(tài)時，所述飛機(jī)控制系統(tǒng)控制所述前輪、后輪和左、右側(cè)輪完全收起；當(dāng)飛行汽車處于陸地行駛狀態(tài)時，所述飛機(jī)控制系統(tǒng)一方面控制所述前輪、后輪完全放下，另一方面控制所述左、右側(cè)輪略微收起且僅起到輔助支撐的作用。

由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的水陸空三棲飛行汽車的四個車輪采用菱形布局，并且每個車輪可以單獨(dú)收放。陸地起飛降落時，放下前輪和左、右側(cè)輪，收起后輪，這樣前輪、左、右側(cè)輪構(gòu)成了標(biāo)準(zhǔn)的前三點(diǎn)起落架，使得飛行汽車在陸地起飛和降落時能夠采用大攻角飛行，有效地降低了飛行汽車的起降速度，縮短滑跑距離；水面起降或水面滑行時，前、后輪和左、右側(cè)輪均收起，此時飛行汽車成為標(biāo)準(zhǔn)的水上飛機(jī)，可以在水面上高速滑行或起降；陸地高速行駛時，前、后輪放下，左、右側(cè)輪略微收起，使得左、右側(cè)輪的輪面與地面形成接觸，其中前輪或后輪控制轉(zhuǎn)向或驅(qū)動，左、右側(cè)輪僅起到輔助支撐的作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現(xiàn)有的水陸空三棲飛行汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的水陸空三棲飛行汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見圖2，圖中給出的是一種輪子采用菱形布局的水陸空三棲飛行汽車，包括機(jī)型車身100以及前輪210、后輪220和左、右側(cè)輪230、240。

機(jī)型車身100內(nèi)具有一飛機(jī)控制系統(tǒng)，飛機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)︼w行汽車的構(gòu)形、飛行姿態(tài)和運(yùn)動參數(shù)實(shí)施控制。前輪210通過前輪收放機(jī)構(gòu)(圖中未示出)安裝在機(jī)型車身100的底部前側(cè)。后輪220通過后輪收放機(jī)構(gòu)(圖中未示出)安裝在機(jī)型車身100的底部后側(cè)。左、右側(cè)輪230、240分別通過左、右側(cè)輪收放機(jī)構(gòu)(圖中未示出)安裝在機(jī)型車身100的底部中間兩側(cè)。

前輪210、后輪220以及左、右側(cè)輪230、240之間呈菱形分布，即前輪210和后輪220位于飛行汽車的中軸線上，左、右側(cè)輪230、240位于飛行汽車的中軸線的兩側(cè)且兩者的連接線垂直于飛行汽車的中軸線，飛行汽車的重心A位于前輪210、后輪220之間的連接線和左、右側(cè)輪230、240之間的連接線的交點(diǎn)的前方。

前輪收放機(jī)構(gòu)、后輪收放機(jī)構(gòu)以及左、右側(cè)輪收放機(jī)構(gòu)分別與飛機(jī)控制系統(tǒng)連接，前輪收放機(jī)構(gòu)、后輪收放機(jī)構(gòu)以及左、右側(cè)輪收放機(jī)構(gòu)用于分別對前輪210、后輪220以及左、右側(cè)輪230、240放下或者收起，其與現(xiàn)有的飛機(jī)起落架收放裝置相同，在此不再一一贅述。

當(dāng)飛行汽車處于陸地起降狀態(tài)時，飛機(jī)控制系統(tǒng)一方面通過前輪收放機(jī)構(gòu)、左、右側(cè)輪收放機(jī)構(gòu)控制前輪210、左、右側(cè)230、240輪完全放下，另一方面通過后輪收放機(jī)構(gòu)控制后輪220完全收起，這樣前輪210和左、右側(cè)230、240構(gòu)成了標(biāo)準(zhǔn)的前三點(diǎn)起落架，使得飛行汽車在陸地起飛和降落時能夠采用大攻角飛行，有效地降低了飛行汽車的起降速度，縮短滑跑距離。

當(dāng)飛行汽車處于水面起降狀態(tài)或水面滑行狀態(tài)時，飛機(jī)控制系統(tǒng)通過前輪收放機(jī)構(gòu)、后輪收放機(jī)構(gòu)和左、右側(cè)輪收放機(jī)構(gòu)控制前輪210、后輪220和左、右側(cè)輪230、240完全收起，此時飛行汽車成為標(biāo)準(zhǔn)的水上飛機(jī)，可以在水面上高速滑行或起降。

當(dāng)飛行汽車處于陸地高速行駛狀態(tài)時，飛機(jī)控制系統(tǒng)一方面通過前輪收放機(jī)構(gòu)、后輪收放機(jī)構(gòu)控制前輪210、后輪220完全放下，另一方面通過左、右側(cè)輪收放機(jī)構(gòu)控制左、右側(cè)輪230、240略微收起，使得左、右側(cè)輪230、240的輪面與地面形成接觸，其中前輪210或后輪220控制轉(zhuǎn)向或驅(qū)動，左、右側(cè)輪230、240僅起到輔助支撐的作用，左、右側(cè)輪230、240只承載飛行汽車5％～10％的重量。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。