1.一種輪軌兩用全方位移動搬運(yùn)平臺，其特征在于，包括：
全方位移動底盤，所述全方位移動底盤包括：
主車架；
麥克納姆輪組件，所述麥克納姆輪組件為四個，且所述麥克納姆輪組件與所述主車體相連；
可升降軌道行走部，所述可升降軌道行走部包括：
上固定座，所述上固定座固定在所述全方位移動底盤的所述主車架上；
擺架，所述擺架有兩個，所述擺架的上端設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述上固定座可樞轉(zhuǎn)地相連，且兩個所述擺架上端的所述齒輪相嚙合；
絲母塊，所述絲母塊與第一個所述擺架的另一端可樞轉(zhuǎn)地相連；
軸座塊，所述軸座塊與第二個所述擺架的另一端可樞轉(zhuǎn)地相連；
絲杠，所述絲杠與所述絲母塊以螺紋副相連，所述絲杠與所述軸座塊以轉(zhuǎn)動副相連；
絲杠驅(qū)動件，所述絲杠驅(qū)動件與所述絲杠相連，并驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動；
軌道輪組件，所述軌道輪組件為兩個，兩個所述軌道輪組件分別與兩個所述擺架相連；
升降平臺，所述升降平臺與所述全方位移動底盤的所述主車體相連；
橫向推移裝置，所述橫向推移裝置固定于所述升降平臺的上端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪軌兩用全方位移動搬運(yùn)平臺，其特征在于，所述全方位移動底盤還包括：
電源模塊，所述電源模塊固定在所述主車架上；
控制模塊，所述控制模塊固定在所述主車架上；
傳感模塊，所述傳感模塊與所述主車架相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪軌兩用全方位移動搬運(yùn)平臺，其特征在于，所述麥克納姆輪組件：
麥克納姆輪，所述麥克納姆輪與所述主車架的側(cè)邊可樞轉(zhuǎn)地相連；
麥克納姆輪驅(qū)動件，所述麥克納姆輪驅(qū)動件與所述麥克納姆輪相連，并驅(qū)動所述麥克納姆輪轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪軌兩用全方位移動搬運(yùn)平臺，其特征在于，每個所述軌道輪組件包括：
軌道輪架，所述軌道輪架與所述擺架固定連接連；
軌道輪，所述軌道輪為兩個，兩個所述軌道輪分別與所述軌道輪架的兩側(cè)相連；
軌道輪驅(qū)動件，所述軌道輪驅(qū)動件與所述軌道輪相連并驅(qū)動所述軌道輪轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪軌兩用全方位移動搬運(yùn)平臺，其特征在于，所述升降平臺采用剪式升降平臺，所述剪式升降平臺包括：
下固定座，所述下固定座與所述主車架固定連接；
下滑槽，所述下滑槽與所述主車架固定連接；
下導(dǎo)向輪組件，所述下導(dǎo)向輪組件與下滑槽構(gòu)成移動副；
上平臺；
上固定座，所述上固定座與所述上平臺固定連接；
上滑槽，所述上滑槽與所述上平臺固定連接；
上導(dǎo)向輪組件，所述上導(dǎo)向輪組件與所述上滑槽構(gòu)成移動副；
剪式連桿組件，所連剪式連桿組件不少于一組，多組所連剪式連桿組件依次相連，且所連剪式連桿組件包括兩個中部接連的連桿，兩個所述連桿的下端分別與所述下固定座、所述下導(dǎo)向輪組件可樞轉(zhuǎn)地相連；兩個所述連桿的上端分別與所述上導(dǎo)向輪組件、所述上固定座可樞轉(zhuǎn)地相連；
鉸接座，所述鉸接座為兩個，一個所述鉸接座與所述主車架相連，一個所述鉸接座與所述連桿相連；
直線驅(qū)動件，所述直線驅(qū)動件的兩端分別與兩個所述鉸接座鉸鏈。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪軌兩用全方位移動搬運(yùn)平臺，其特征在于：
所述軌道輪驅(qū)動件為電機(jī)或經(jīng)過減速的電機(jī)；
所述麥克納姆輪驅(qū)動件為電機(jī)或經(jīng)過減速的電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的輪軌兩用全方位移動搬運(yùn)平臺，其特征在于，所述橫向推移裝置包括：
固定座，所述固定座固定于所述升降平臺上端；
螺桿，所述螺桿可樞轉(zhuǎn)地設(shè)于所述固定座上；
滑塊，所述滑塊與所述固定座連接并構(gòu)成移動副，且所述滑塊與所述螺桿以螺紋副相連；
驅(qū)動部件；所述驅(qū)動部件與所述螺桿相連并能驅(qū)動所述螺桿轉(zhuǎn)動；
托架，所述托架與所述滑塊固定連接。