本實用新型涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛防盜系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一直以來，車輛被盜的情況屢屢發(fā)生，尤其是小型車輛，例如電動車、自行車，被盜的情況更多。而目前市場上的車輛防盜裝置只能簡單地通過喇叭發(fā)出聲響進行報警，不能遠程通知用戶或監(jiān)控中心；且目前市場上的安裝在車輛的GPS定位器，都是針對后裝市場，產(chǎn)品與傳統(tǒng)的GPS Tracer在形態(tài)、功能上差別不大，與車輛例如電動車結(jié)合不緊密，屬于新興事物，用戶接受還需要一個過程，產(chǎn)品使用復(fù)雜，遠沒有傳統(tǒng)防盜器簡單，用戶感知度低。

因此，需要提供一種可進行遠程監(jiān)控、防止車輛被盜的方法及車輛防盜裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種車輛被盜系統(tǒng)，以使用戶終端或監(jiān)控服務(wù)器可遠程監(jiān)控車輛，及時、方便地防止車輛被盜。

本實用新型提供了一種車輛防盜系統(tǒng)，所述車輛防盜系統(tǒng)包括：防盜監(jiān)控器、監(jiān)控服務(wù)器和終端；所述防盜監(jiān)控器電連接于監(jiān)控服務(wù)器；所述監(jiān)控服務(wù)器無線連接于終端；所述防盜監(jiān)控器內(nèi)設(shè)置有信息采集模塊、方向傳感器和加速度傳感器；所述信息采集模塊，一端電連接方向傳感器，另一端電連接加速度傳感器，用于防盜監(jiān)控器采集多個監(jiān)控對象運動時的方向信息和加速度信息；所述監(jiān)控服務(wù)器設(shè)置有：軌跡生成模塊，一端無線連接監(jiān)控服務(wù)器的信息采集模塊，一端電連接監(jiān)控服務(wù)器內(nèi)的地圖生成模塊，用于監(jiān)控服務(wù)器基于多個監(jiān)控對象運動時的所述方向信息和加速度信息，生成相應(yīng)的運動軌跡信息；地圖生成模塊一端電連接軌跡信息生成模塊，另一端無線連接終端，用于監(jiān)控服務(wù)器將所述多個監(jiān)控對象的運動軌跡信息在數(shù)字地圖上生成圖形化的地圖顯示信息以供終端顯示。

其中，所述防盜監(jiān)控器，還包括：檢測模塊，用于每個防盜監(jiān)控器檢測相對應(yīng)的所述監(jiān)控對象是否處于運動狀態(tài)；若是，防盜監(jiān)控器啟動所述監(jiān)控對象上安裝的方向傳感器和加速度傳感器以記錄所述監(jiān)控對象運動時的方向信息和加速度信息。

其中，所述檢測模塊還用于：防盜監(jiān)控器實時檢測與監(jiān)控服務(wù)器的通訊連接是否正常；當(dāng)防盜監(jiān)控器檢測到與監(jiān)控服務(wù)器的通訊連接異常時，防盜監(jiān)控器記錄連接異常時間段內(nèi)監(jiān)控對象運動時的方向信息、加速度信息、異常發(fā)生時間和異常結(jié)束時間。

其中，所述車輛防盜系統(tǒng)還包括：通訊模塊，用于待通訊連接恢復(fù)正常時，監(jiān)控服務(wù)器向防盜監(jiān)控器發(fā)出運動軌跡上傳指令；防盜監(jiān)控器接收到監(jiān)控服務(wù)器發(fā)出的運動軌跡上傳指令后，根據(jù)所述運動軌跡上傳指令，將通訊連接異常時間段內(nèi)的時的運動軌跡數(shù)據(jù)上傳至所述監(jiān)控服務(wù)器。

其中，所述監(jiān)控服務(wù)器的一端無線連接衛(wèi)星；在地圖生成模塊中，若監(jiān)控服務(wù)器不能根據(jù)監(jiān)控對象的運動軌跡信息在數(shù)字地圖上生成圖形化的地圖顯示信息，監(jiān)控服務(wù)器向衛(wèi)星發(fā)送采集防盜監(jiān)控器經(jīng)緯度指令；監(jiān)控服務(wù)器接收衛(wèi)星基于所述采集防盜監(jiān)控器經(jīng)緯度指令返回的經(jīng)緯度信息，并將所述經(jīng)緯度信息發(fā)送給所述終端以供顯示。

其中，所述防盜監(jiān)控器還包括震動傳感器和報警器；所述震動傳感器，連接監(jiān)控服務(wù)器，用于獲取當(dāng)前防盜裝置的震動數(shù)據(jù)，并將震動數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控服務(wù)器中的控制模塊；所述控制模塊判斷震動數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)值，當(dāng)大于預(yù)設(shè)值時，向報警器發(fā)出報警指令，并將報警信號通過通訊模塊發(fā)送給終端；所述報警器根據(jù)所述報警指令發(fā)出聲音或光的提示。

綜上所述，本實用新型提供了一種車輛防盜方法和裝置，本實用新型通過防盜監(jiān)控器實時檢測監(jiān)控對象的運動軌跡，并將所述運動軌跡信息發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器，監(jiān)控服務(wù)器經(jīng)過處理后發(fā)送給終端進行圖形化顯示，這樣用戶可以實時了解監(jiān)控對象的情況，這種方式使得用戶可以通過終端遠程監(jiān)控車輛，能及時、方便地防止車輛被盜。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的車輛防盜系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合具體實施方式并參照附圖，對本實用新型進一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。

需要說明的是：

運動軌跡是指物體從一點運動到另一點所經(jīng)過的每個點的位置和方位都表示出來形成的路徑信息。這些路徑信息可以進一步被標(biāo)識一個平面地圖或數(shù)字地圖上來表示或展示物體從一點到另一點的運動過程信息。

本實用新型涉及的防盜監(jiān)控器安裝在車輛上，是對傳統(tǒng)的車輛防盜裝置在方法和結(jié)構(gòu)上的改進；本實用新型涉及的監(jiān)控服務(wù)器可同時監(jiān)控多個監(jiān)控對象的情況，并實時反饋給終端；本實用新型涉及的終端可以是手機、電腦等。

圖1是本實用新型的車輛防盜系統(tǒng)示意圖。

如圖1所示，所述車輛防盜系統(tǒng)包括：防盜監(jiān)控器、監(jiān)控服務(wù)器和終端；

所述防盜監(jiān)控器電連接于監(jiān)控服務(wù)器；所述監(jiān)控服務(wù)器無線連接于終端；

所述防盜監(jiān)控器內(nèi)設(shè)置有信息采集模塊、方向傳感器和加速度傳感器；

所述信息采集模塊，一端電連接方向傳感器，另一端電連接加速度傳感器，用于防盜監(jiān)控器采集多個監(jiān)控對象運動時的方向信息和加速度信息；

具體的，在信息采集模塊中采集多個監(jiān)控對象運動時的方向信息和加速度信息前，每個防盜監(jiān)控器中的檢測模塊檢測相對應(yīng)的所述監(jiān)控對象是否處于運動狀態(tài)；若是，防盜監(jiān)控器啟動所述監(jiān)控對象上安裝的方向傳感器和加速度傳感器以記錄所述監(jiān)控對象運動時的方向信息和加速度信息。

即車輛中的防盜監(jiān)控器一直處于開啟的狀態(tài)，實時檢測車輛的狀態(tài)(停止、運動等)，若防盜監(jiān)控器檢測到車輛開啟，即由停止?fàn)顟B(tài)變?yōu)檫\動狀態(tài)時，防盜監(jiān)控器中的控制模塊向方向傳感器和加速度傳感器發(fā)送開啟指令，方向傳感器和加速度傳感器接收到控制模塊發(fā)送的開啟指令后，開啟，并進行實時檢測防盜監(jiān)控器的方向信息和加速度信息。

所述監(jiān)控服務(wù)器設(shè)置有：軌跡生成模塊，一端無線連接監(jiān)控服務(wù)器的信息采集模塊，一端電連接監(jiān)控服務(wù)器內(nèi)的地圖生成模塊，用于監(jiān)控服務(wù)器基于多個監(jiān)控對象運動時的所述方向信息和加速度信息，生成相應(yīng)的運動軌跡信息。

具體的，當(dāng)被監(jiān)控對象開啟時，防盜監(jiān)控器的信息采集模塊首先設(shè)定至少一個固定物體作為位置參考點，其中，所述位置參考點的位置信息包含但不限于經(jīng)度信息、緯度信息以及地理位置信息等。然后，信息采集模塊通過近距離無線通訊方式或有線通訊方式將位置參考點的位置信息傳遞給監(jiān)控服務(wù)器，然后監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)所述位置信息以及信息采集模塊實時發(fā)送來的方向信息和加速度信息計算出被監(jiān)控對象在這段時間內(nèi)的運動軌跡

需說明的是，監(jiān)控服務(wù)器會事先設(shè)定預(yù)定時間作為信息采集模塊向其發(fā)送方向信息和加速度信息的頻率，一般情況下，所述預(yù)定時間為5秒，該時間可通過監(jiān)控服務(wù)器上的選項框進行選擇。

具體的，一般情況下，信息采集模塊會有規(guī)律的向監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送方向信息和加速度信息，當(dāng)防盜監(jiān)控器與監(jiān)控服務(wù)器的通訊連接異常時，防盜監(jiān)控器中的控制模塊啟動信息采集模塊的離線采集功能，此時，當(dāng)信息采集模塊采集到被監(jiān)控對象的方向信息和加速度信息后，會存儲在存儲模塊中，當(dāng)防盜監(jiān)控器與監(jiān)控服務(wù)器的通訊連接正常時，防盜監(jiān)控器的控制模塊向存儲模塊發(fā)送上傳被監(jiān)控對象的方向信息和加速度信息的指令，存儲模塊接收到該指令后，即向監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送異常時間段內(nèi)的方向信息和加速度信息以及通訊連接異常時的位置信息。

其中，所述運動軌跡信息包含但不限于經(jīng)度信息、緯度信息以及地理位置信息等。

地圖生成模塊一端電連接軌跡生成模塊，另一端無線連接終端，用于監(jiān)控服務(wù)器將所述多個監(jiān)控對象的運動軌跡信息在數(shù)字地圖上生成圖形化的地圖顯示信息以供終端顯示。

具體的，監(jiān)控服務(wù)器的軌跡生成模塊中的軌跡信息會首先發(fā)送給地圖生成模塊，地圖生成模塊根據(jù)被監(jiān)控對象的軌跡信息，在與數(shù)字地圖上各個信息進行一一對應(yīng)，在數(shù)字地圖上形成所述防盜監(jiān)控器的運動軌跡。當(dāng)在地圖生成模塊中形成了數(shù)字化地圖，則地圖生成模塊將所述數(shù)字化地圖發(fā)送給終端進行實時顯示。

其中，數(shù)字地圖就是指的是數(shù)字化地圖，如百度地圖、高德地圖等。

這樣用戶可以通過終端實時監(jiān)控車輛的運行情況。

進一步，所述檢測模塊還用于實時檢測與監(jiān)控服務(wù)器的通訊連接是否正常；當(dāng)防盜監(jiān)控器中的檢測模塊檢測到與監(jiān)控服務(wù)器的通訊連接異常時，防盜監(jiān)控器記錄連接異常時間段內(nèi)監(jiān)控對象運動時的方向信息、加速度信息、異常發(fā)生時間和異常結(jié)束時間。

具體的，防盜監(jiān)控器檢測模塊實時檢測與監(jiān)控服務(wù)器的通訊連接是否正常，若防盜監(jiān)控器被屏蔽的情況下，則防盜監(jiān)控器就會與所述監(jiān)控服務(wù)器斷開連接，則防盜監(jiān)控器會離線記錄異常時間段內(nèi)監(jiān)控對象運動時的方向信息、加速度信息、異常發(fā)生時間和異常結(jié)束時間，另外所述防盜監(jiān)控器還會記錄連接異常時的位置信息。

進一步，所述車輛防盜系統(tǒng)還包括通訊模塊，用于待通訊連接恢復(fù)正常時，監(jiān)控服務(wù)器向防盜監(jiān)控器發(fā)出運動軌跡上傳指令；防盜監(jiān)控器接收到監(jiān)控服務(wù)器發(fā)出的運動軌跡上傳指令后，根據(jù)所述運動軌跡上傳指令，防盜監(jiān)控器中的存儲單元將通訊連接異常時間段內(nèi)的時的運動軌跡數(shù)據(jù)上傳至所述監(jiān)控服務(wù)器。

需要說明的是，當(dāng)通訊連接正常時，防盜監(jiān)控器會根據(jù)位置信息和通訊連接異常時所記錄的異常發(fā)生時間、異常結(jié)束時間和位置信息等首先將異常時間段內(nèi)的方向信息、加速度信息等發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器。

進一步，在地圖生成模塊中，若監(jiān)控服務(wù)器不能根據(jù)監(jiān)控對象的運動軌跡信息在數(shù)字地圖上生成圖形化的地圖顯示信息，監(jiān)控服務(wù)器向衛(wèi)星發(fā)送采集防盜監(jiān)控器經(jīng)緯度指令；監(jiān)控服務(wù)器接收衛(wèi)星基于所述采集防盜監(jiān)控器經(jīng)緯度指令返回的經(jīng)緯度信息，并將所述經(jīng)緯度信息發(fā)送給所述終端以供顯示。

具體的，在地圖生成模塊中，如果監(jiān)控服務(wù)器查找不到所述數(shù)字地圖(即有些比較偏僻的，或者一些新開辟的地區(qū)，數(shù)字地圖上可能并沒有更新或者沒有顯示)，即監(jiān)控服務(wù)器根據(jù)防盜監(jiān)控器發(fā)送來的運動軌跡信息在數(shù)字地圖上找不到相對應(yīng)的位置，則監(jiān)控服務(wù)器會向衛(wèi)星發(fā)送采集防盜監(jiān)控器經(jīng)緯度指令，衛(wèi)星接收到指令，對防盜監(jiān)控器的經(jīng)緯度信息進行實時檢測，然后將檢測到的信息發(fā)送給所述監(jiān)控服務(wù)器，監(jiān)控服務(wù)器接收衛(wèi)星基于所述采集防盜監(jiān)控器經(jīng)緯度指令返回的經(jīng)緯度信息，并將所述經(jīng)緯度信息發(fā)送給所述終端以供顯示。

進一步，所述防盜監(jiān)控器還包括震動傳感器和報警器；所述震動傳感器，連接監(jiān)控服務(wù)器，用于獲取當(dāng)前防盜裝置的震動數(shù)據(jù)，并將震動數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控服務(wù)器中的控制模塊；所述控制模塊判斷震動數(shù)據(jù)是否大于預(yù)設(shè)值，當(dāng)大于預(yù)設(shè)值時，向報警器發(fā)出報警指令，并將報警信號通過通訊模塊發(fā)送給終端；所述報警器根據(jù)所述報警指令發(fā)出聲音或光的提示。

本實施例提供了一種車輛防盜系統(tǒng)，本實施例通過防盜監(jiān)控器實時檢測監(jiān)控對象的運動軌跡，并將所述運動軌跡信息發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器，監(jiān)控服務(wù)器經(jīng)過處理后發(fā)送給終端進行圖形化顯示，這樣用戶可以實時了解監(jiān)控對象的情況，這種方式使得用戶可以通過終端遠程監(jiān)控車輛，能及時、方便地防止車輛被盜。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的上述具體實施方式僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構(gòu)成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。此外，本實用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。