本申請(qǐng)涉及防盜防劫方法，尤其涉及一種防盜防劫方法及車輛。

背景技術(shù)：

汽車防盜防劫一直是一個(gè)難題，每一種防盜防劫產(chǎn)品的出現(xiàn)，都會(huì)在不久便被犯罪分子所掌握。無(wú)論是安裝有機(jī)械鎖、遙控電子防盜器，還是安裝有g(shù)ps定位防盜器，都有汽車被盜被劫的案例。

最新的一種防盜防劫方法是利用車輛obd接口，通過(guò)操作車輛某種機(jī)件，實(shí)現(xiàn)延后斷油或斷電熄火的防盜防劫方法。此類方法的優(yōu)點(diǎn)在于防盜防劫于無(wú)形，技術(shù)手段不易被察覺，特別是對(duì)于防劫過(guò)程中保護(hù)車主人身安全有明顯的優(yōu)勢(shì)。但是，在最近幾年的使用過(guò)程也發(fā)現(xiàn)了其致命的缺點(diǎn)。在防盜防劫裝置啟動(dòng)后，車輛突然斷油、斷電，容易出現(xiàn)突然停在道路中央不能移動(dòng)的情況，這樣極有可能導(dǎo)致嚴(yán)重甚至是惡性交通事故的產(chǎn)生，存在著巨大的風(fēng)險(xiǎn)，尤其是當(dāng)車主誤操作引發(fā)防盜防劫模式時(shí)更是如此。不僅如此，盜劫車輛故障設(shè)置后的恢復(fù)較難實(shí)現(xiàn)，即使是采用gprs技術(shù)的裝置，有時(shí)也會(huì)由于通信信號(hào)的問(wèn)題難以恢復(fù)。同時(shí)，防盜防劫裝置的安裝需要斷開原車線路，需有專業(yè)人員來(lái)進(jìn)行實(shí)施，運(yùn)營(yíng)成本較高。因此，防盜防劫方法的有效性和安全性成為車輛防盜防劫的核心問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種新的防盜防劫方法及車輛。

本發(fā)明提供一種防盜防劫方法/系統(tǒng)，包括加速踏板位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、油門位置智能控制器、防盜防劫模塊和指令接收器，所述加速踏板位置傳感器、所述油門位置智能控制器和所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊信號(hào)相連，所述防盜防劫模塊根據(jù)所述指令接收器的指令改變所述油門位置智能控制器的電壓信號(hào)，進(jìn)而改變輸入所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊的電壓。該方法設(shè)置加速踏板位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、油門位置智能控制器、防盜防劫模塊和指令接收器，并使各模塊信號(hào)連接。加速踏板位置傳感器可以和油門位置智能控制器并聯(lián)后再與發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊信號(hào)相連。

所述防盜防劫模塊包含低速且安全行駛條件下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊的電壓范圍。

所述防盜防劫模塊在收到所述指令接收器的指令后，通過(guò)所述油門位置智能控制器的電壓信號(hào)降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊的電壓至所述電壓范圍，進(jìn)而降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使所述車輛逐漸減速。

所述加速踏板位置傳感器的加速踏板位置信號(hào)實(shí)時(shí)輸入所述油門位置智能控制器。

所述油門位置智能控制器實(shí)時(shí)改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊的信號(hào)電壓。

所述防盜防劫模塊與所述油門位置智能控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊。

所述指令接收器的指令來(lái)源包括但不限于控制程序、控制面板、硬件接口、藍(lán)牙設(shè)備、射頻設(shè)備、有線網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。

測(cè)速模塊向所述防盜防劫模塊提供車輛的車速數(shù)據(jù)，測(cè)速模塊包括但不限于車輛obd接口、車輛總線、移動(dòng)定位裝置和慣性傳感器。

一種車輛，包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，及采用所述的防盜防劫方法。

一種車輛，包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和上述防盜防劫系統(tǒng)。

一種車輛，包括汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和上述防盜防劫系統(tǒng)。

通過(guò)防盜防劫模塊改變發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊接收的加速信號(hào)，控制汽車的行駛速度，使其逐漸減速，便于將車輛停放在安全位置。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明的防盜防劫模塊起作用時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)依然可以正常啟動(dòng)，并維持低速運(yùn)轉(zhuǎn)，車輛只能以爬行模式緩慢行駛，既不會(huì)危及交通安全，又不會(huì)讓犯罪分子有駕車逃跑的可能。

2.本發(fā)明的油門位置智能控制器和防盜防劫模塊可通過(guò)插接件并聯(lián)或串聯(lián)于原車油門位置傳感器輸出線路中，安裝簡(jiǎn)單方便。

3.本發(fā)明不對(duì)原車輛進(jìn)行任何改動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)防盜防劫的目的。

4.本發(fā)明中的油門位置智能控制器在完全失效的情況下也不會(huì)影響車輛的正常運(yùn)行。

5.本發(fā)明不用改變?cè)嚲€路，無(wú)需接線，無(wú)需專業(yè)人員，運(yùn)營(yíng)和維護(hù)成本低。

6.本發(fā)明防盜防劫模塊與汽車obd接口數(shù)據(jù)配合使用效果更好。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的防盜防劫方法及并聯(lián)式控制電路原理框圖；

圖2是本發(fā)明的防盜防劫方法及串聯(lián)式控制電路原理框圖；

圖3是本發(fā)明的防盜防劫方法及并聯(lián)單路式控制電路原理框圖；

圖4是本發(fā)明的防盜防劫方法及并聯(lián)雙路式控制電路原理框圖；

圖5是本發(fā)明的防盜防劫方法及串聯(lián)單路式控制電路原理框圖；

圖6是本發(fā)明的防盜防劫方法及串聯(lián)雙路式控制電路原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

【實(shí)施例1】

如圖1所示，本實(shí)施例為防盜防劫方法/系統(tǒng)及并聯(lián)式控制電路原理框圖，包括加速踏板位置傳感器1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2、油門位置智能控制器4、防盜防劫模塊5和指令接收器6，加速踏板位置傳感器1與油門位置智能控制器4組成并聯(lián)電路，并與發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2信號(hào)相連。

在本實(shí)施例中，加速踏板位置傳感器1的加速踏板位置電壓信號(hào)ua實(shí)時(shí)輸入油門位置智能控制器4。加速踏板位置傳感器1的輸出ua代表了駕駛員對(duì)油門的操作力度，通常，電壓ua越大表示駕駛員的踩油門的力度越大，也反映了駕駛員的加速意愿越強(qiáng)烈。若油門操作信號(hào)直接輸入發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)隨之提高。

在本實(shí)施例中，當(dāng)車輛遭到盜劫時(shí)，指令接收器6通過(guò)控制程序、控制面板、硬件接口、藍(lán)牙設(shè)備、射頻設(shè)備、有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等任一途徑接到指令，啟動(dòng)防盜防劫模塊5。防盜防劫模塊5包含低速且安全行駛條件下的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2的控制電壓范圍。在收到指令接收器6的指令后，防盜防劫模塊5與油門位置智能控制器4進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊，通過(guò)油門位置智能控制器4的并聯(lián)電路降低輸入至發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2的電壓，進(jìn)而降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使車輛逐漸減速。

在本實(shí)施例中，一種車輛，包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，以及防盜防劫方法，通過(guò)上述方法，可以起到對(duì)防盜防劫車輛實(shí)施有效和安全的處理。

【實(shí)施例2】

如圖2所示，本實(shí)施例為防盜防劫方法及串聯(lián)式控制電路原理框圖，包括加速踏板位置傳感器1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2、油門位置智能控制器4、防盜防劫模塊5和指令接收器6，加速踏板位置傳感器1、油門位置智能控制器4和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2順次相聯(lián)，組成串聯(lián)電路。

在本實(shí)施例中，加速踏板位置傳感器1的加速踏板位置電壓信號(hào)ua實(shí)時(shí)輸入油門位置智能控制器4。加速踏板位置傳感器的輸出ua代表了駕駛員對(duì)油門的操作力度，通常，電壓ua越大表示駕駛員的踩油門的力度越大，也反映了駕駛員的加速意愿越強(qiáng)烈。

在本實(shí)施例中，當(dāng)車輛遭到盜劫時(shí)，指令接收器6通過(guò)控制程序、控制面板、硬件接口、藍(lán)牙設(shè)備、射頻設(shè)備、有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等任一途徑接到指令，啟動(dòng)防盜防劫模塊5。防盜防劫模塊5包含低速且安全行駛條件下的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2的控制電壓范圍。在收到指令接收器6的指令后，防盜防劫模塊5與油門位置智能控制器4進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊，通過(guò)油門位置智能控制器4的輸出電壓降低輸入至發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2的電壓，進(jìn)而降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使車輛逐漸減速。

在本實(shí)施例中，一種車輛，包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，以及防盜防劫方法，通過(guò)上述方法，可以起到對(duì)防盜防劫車輛實(shí)施有效和安全的處理。

【實(shí)施例3】

如圖3所示，本實(shí)施例為防盜防劫方法及并聯(lián)單路式控制電路原理框圖，包括加速踏板位置傳感器1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2、測(cè)速模塊3、油門位置智能控制器4、防盜防劫模塊5和指令接收器6，加速踏板位置傳感器1與油門位置智能控制器4組成并聯(lián)電路，并與發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2信號(hào)相連。

在本實(shí)施例中，加速踏板位置傳感器1的加速踏板位置電壓信號(hào)ua實(shí)時(shí)輸入油門位置智能控制器4。加速踏板位置傳感器的輸出ua代表了駕駛員對(duì)油門的操作力度，通常，電壓ua越大表示駕駛員的踩油門的力度越大，也反映了駕駛員的加速意愿越強(qiáng)烈。若油門操作信號(hào)直接輸入發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)隨之提高。

在本實(shí)施例中，當(dāng)車輛遭到盜劫時(shí)，指令接收器6通過(guò)控制程序、控制面板、硬件接口、藍(lán)牙設(shè)備、射頻設(shè)備、有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等任一途徑接到指令，啟動(dòng)防盜防劫模塊5。防盜防劫模塊5包含低速且安全行駛條件下的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2的控制電壓范圍。在收到指令接收器6的指令后，防盜防劫模塊5采集測(cè)速模塊3中車輛的實(shí)時(shí)行駛速度，并與低速且安全行駛條件下的車速相比較，確定防盜防劫的目標(biāo)車速，與油門位置智能控制器4進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊，通過(guò)油門位置智能控制器4的并聯(lián)電路降低輸入發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2的電壓，進(jìn)而降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使車輛逐漸減速。

在本實(shí)施例中，測(cè)速模塊3向防盜防劫模塊5提供車輛的車速數(shù)據(jù)來(lái)源包括但不限于車輛obd接口、車輛總線、移動(dòng)定位裝置和慣性傳感器等。

在本實(shí)施例中，一種車輛，包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，以及防盜防劫方法/系統(tǒng)，通過(guò)上述方法/系統(tǒng)，可以起到對(duì)防盜防劫車輛實(shí)施有效和安全的處理。

【實(shí)施例4】

如圖4所示，本實(shí)施例為防盜防劫方法及并聯(lián)雙路式控制電路原理框圖，包括加速踏板位置傳感器1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2、測(cè)速模塊3、油門位置智能控制器4、防盜防劫模塊5和指令接收器6，加速踏板位置傳感器1與油門位置智能控制器4組成并聯(lián)電路，并與發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2信號(hào)相連。

在本實(shí)施例中，加速踏板位置傳感器1的加速踏板位置電壓信號(hào)ua1和ua2實(shí)時(shí)輸入油門位置智能控制器4。加速踏板位置傳感器的輸出電壓ua1和ua2代表了駕駛員對(duì)油門的操作力度，通常，電壓ua1和ua2越大表示駕駛員的踩油門的力度越大，也反映了駕駛員的加速意愿越強(qiáng)烈。若油門操作信號(hào)直接輸入發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)隨之提高。

在本實(shí)施例中，當(dāng)車輛遭到盜劫時(shí)，指令接收器6通過(guò)控制程序、控制面板、硬件接口、藍(lán)牙設(shè)備、射頻設(shè)備、有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等任一途徑接到指令，啟動(dòng)防盜防劫模塊5。防盜防劫模塊5包含低速且安全行駛條件下的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2的控制電壓范圍。在收到指令接收器6的指令后，防盜防劫模塊5采集測(cè)速模塊3中車輛的實(shí)時(shí)行駛速度，并與低速且安全行駛條件下的車速相比較，確定防盜防劫的目標(biāo)車速，與油門位置智能控制器4進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊，通過(guò)油門位置智能控制器4的并聯(lián)電路降低輸入發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2的電壓，進(jìn)而降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使車輛逐漸減速。

在本實(shí)施例中，測(cè)速模塊3向防盜防劫模塊5提供車輛的車速數(shù)據(jù)來(lái)源包括但不限于車輛obd接口、車輛總線、移動(dòng)定位裝置和慣性傳感器等。

在本實(shí)施例中，一種車輛，包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，以及防盜防劫方法，通過(guò)上述方法，可以起到對(duì)防盜防劫車輛實(shí)施有效和安全的處理。

【實(shí)施例5】

如圖5所示，本實(shí)施例為防盜防劫方法及串聯(lián)單路式控制電路原理框圖，包括加速踏板位置傳感器1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2、測(cè)速模塊3、油門位置智能控制器4、防盜防劫模塊5和指令接收器6，加速踏板位置傳感器1、油門位置智能控制器4和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2順次相聯(lián)，組成串聯(lián)電路。

在本實(shí)施例中，加速踏板位置傳感器1的加速踏板位置電壓信號(hào)ua實(shí)時(shí)輸入油門位置智能控制器4。加速踏板位置傳感器的輸出ua代表了駕駛員對(duì)油門的操作力度，通常，電壓ua越大表示駕駛員的踩油門的力度越大，也反映了駕駛員的加速意愿越強(qiáng)烈。

在本實(shí)施例中，當(dāng)車輛遭到盜劫時(shí)，指令接收器6通過(guò)控制程序、控制面板、硬件接口、藍(lán)牙設(shè)備、射頻設(shè)備、有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等任一途徑接到指令，啟動(dòng)防盜防劫模塊5。防盜防劫模塊5包含低速且安全行駛條件下的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2的控制電壓范圍。在收到指令接收器6的指令后，防盜防劫模塊5采集測(cè)速模塊3中車輛的實(shí)時(shí)行駛速度，并與低速且安全行駛條件下的車速相比較，確定防盜防劫的目標(biāo)車速，與油門位置智能控制器4進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊，通過(guò)油門位置智能控制器4的降低控制后信號(hào)輸出va，進(jìn)而改變輸入發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2的信號(hào)，進(jìn)而降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使車輛逐漸減速。

在本實(shí)施例中，測(cè)速模塊3向防盜防劫模塊5提供車輛的車速數(shù)據(jù)來(lái)源包括但不限于車輛obd接口、車輛總線、移動(dòng)定位裝置和慣性傳感器等。

在本實(shí)施例中，一種車輛，包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，以及防盜防劫方法，通過(guò)上述方法，可以起到對(duì)防盜防劫車輛實(shí)施有效和安全的處理。

【實(shí)施例6】

如圖6所示，本實(shí)施例為防盜防劫方法及串聯(lián)雙路式控制電路原理框圖，包括加速踏板位置傳感器1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2、測(cè)速模塊3、油門位置智能控制器4、防盜防劫模塊5和指令接收器6，加速踏板位置傳感器1、油門位置智能控制器4和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2順次相聯(lián)，組成串聯(lián)電路。

在本實(shí)施例中，加速踏板位置傳感器1的加速踏板位置電壓信號(hào)ua1和ua2實(shí)時(shí)輸入油門位置智能控制器4。加速踏板位置傳感器的輸出ua1和ua2代表了駕駛員對(duì)油門的操作力度，通常，電壓ua1和ua2越大表示駕駛員的踩油門的力度越大，也反映了駕駛員的加速意愿越強(qiáng)烈。

在本實(shí)施例中，當(dāng)車輛遭到盜劫時(shí)，指令接收器6通過(guò)控制程序、控制面板、硬件接口、藍(lán)牙設(shè)備、射頻設(shè)備、有線網(wǎng)絡(luò)等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等任一途徑接到指令，啟動(dòng)防盜防劫模塊5。防盜防劫模塊5包含低速且安全行駛條件下的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2的控制電壓范圍。在收到指令接收器6的指令后，防盜防劫模塊5采集測(cè)速模塊3中車輛的實(shí)時(shí)行駛速度，并與低速且安全行駛條件下的車速相比較，確定防盜防劫的目標(biāo)車速，與油門位置智能控制器4進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊，通過(guò)油門位置智能控制器4降低控制后信號(hào)輸出va1和va2，進(jìn)而改變輸入發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊2的信號(hào)，進(jìn)而降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使車輛逐漸減速。

在本實(shí)施例中，測(cè)速模塊3向防盜防劫模塊5提供車輛的車速數(shù)據(jù)來(lái)源包括但不限于車輛obd接口、車輛總線、移動(dòng)定位裝置和慣性傳感器等。

在本實(shí)施例中，一種車輛，包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，以及防盜防劫方法，通過(guò)上述方法，可以起到對(duì)防盜防劫車輛實(shí)施有效和安全的處理。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。