本實用新型涉及輪子，特別涉及一種輪轂。

背景技術(shù)：

小型機(jī)械一般使用舵機(jī)或小型電機(jī)驅(qū)動，需要相關(guān)配件對其動能進(jìn)行轉(zhuǎn)化或傳遞。在機(jī)器人車中常用輪子將舵機(jī)或電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動能轉(zhuǎn)化成線性動能，以達(dá)到前進(jìn)或后退的目的。同步齒形帶，外形類似坦克的履帶，由兩個齒輪和一條帶鋸齒的皮帶組成，常用于傳動。目常用的輪子大多由橡膠輪胎包裹簡易使用，功能單一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中輪子功能單一的缺陷，提供一種輪子和同步帶輪兩用的輪轂。

本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種輪轂，包括輪轂本體和輪轂外周面，其特點在于，輪轂外周面的兩側(cè)具有凸緣，輪轂外周面的中部具有平行于輪轂軸線的鋸齒，凸緣的高度高于鋸齒的高度，輪轂本體的內(nèi)側(cè)具有多條徑向輻條和多條周向輻條。

較佳地，鋸齒為梯形鋸齒。這樣防止了鋸齒破壞橡膠套。

較佳地，徑向輻條為六至八條，周向輻條為一至三條。這樣的布置實現(xiàn)了較高的輪轂剛度。

較佳地，輪轂本體的外側(cè)為內(nèi)凹的正六邊形。這樣的結(jié)構(gòu)節(jié)省了材料，提高了美觀度。

較佳地，輪轂本體的中部具有兩個中心對稱的緊固孔。兩個緊固孔和電機(jī)軸的連接不容易松動。

較佳地，緊固孔的直徑為3至4毫米。

較佳地，輪轂采用POM塑料注塑而成。

較佳地，輪轂采用ABS塑料注塑而成。

本實用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實用新型的輪轂既可以作為輪子使用，強(qiáng)度和剛度符合輪子的要求，也可以作為同步齒形帶輪使用，適用范圍更廣。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的內(nèi)側(cè)立體示意圖。

圖2為本實用新型較佳實施例的外側(cè)立體示意圖。

具體實施方式

下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。

如在圖1中所示，本實施例的輪轂包括輪轂本體1和輪轂外周面2，輪轂外周面2的兩側(cè)具有凸緣21，輪轂外周面2的中部具有平行于輪轂軸線的鋸齒22，凸緣21的高度高于鋸齒22的高度，輪轂本體1的內(nèi)側(cè)具有多條徑向輻條11和多條周向輻條12，徑向輻條11和周向輻條12共同構(gòu)成蜘蛛網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

本實施例的輪轂用作輪子的時候，可以將任何合適尺寸的環(huán)狀橡膠套作為輪胎，套在輪轂外周面2上，輪轂的凸緣21擋住環(huán)狀橡膠套，防止環(huán)狀橡膠套滑落，輪轂表面的齒輪可以增加輪轂和橡膠套之間的摩擦力，橡膠套可以直接使用兩個腕帶，徑向輻條11和周向輻條12增加了輪轂的剛度，同時節(jié)省了材料，保證了其作為輪子的輕便和堅固，徑向輻條11的數(shù)量可以為六至八條，優(yōu)選為八條，周向輻條12的數(shù)量可以為一至三條，優(yōu)選為兩條。

本實施例的輪轂用作同步帶輪的時候，可以將同步齒形帶套在輪轂外周面2上，輪轂外周面2上的鋸齒22與同步齒形帶上的齒輪互相配合，輪轂外周面2上的凸緣21擋住同步齒形帶，防止同步齒形帶的滑落。

為了在輪轂作為輪子時，防止輪轂外周面12對環(huán)狀橡膠套的破壞，輪轂外周面12的鋸齒22設(shè)置為梯形，對應(yīng)的同步齒形帶上的鋸齒也為相同的形狀。

徑向輻條11為八條直輻條，并且為360度平均分布，周向輻條12為兩條圓形輻條，一大一小。里圈的較小周向輻條12連接八條徑向輻條11的末端，外圈的較大周向輻條12與八條徑向輻條11的中部垂直交叉。

為節(jié)省材料和保證輪轂外側(cè)的外觀，輪轂本體1的外側(cè)設(shè)置為內(nèi)凹的正六邊形，如在圖2中所示，正六邊形的底面為平面，正六邊形的邊與輪轂外周用曲面連接。

為了克服輪轂與電機(jī)的連接處容易松動的缺點，本實施例的輪轂本體1的中部具有兩個中心對稱的緊固孔13，緊固孔13位于較小周向輻條12與兩條相對的徑向輻條11的交叉處，這樣的設(shè)置保證了緊固孔13的剛度，作為優(yōu)選，緊固孔13直徑為3至4毫米，更優(yōu)選為3毫米的圓孔。

本實施例的輪轂可以采用任何結(jié)構(gòu)材料來制作，優(yōu)選采用POM塑料注塑而成，POM塑料為聚甲醛塑料。

作為一種替代方案，本實施例的輪轂也可以采用ABS塑料注塑而成，ABS塑料為丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物塑料。

本實施例的輪轂既可以作為輪子使用，強(qiáng)度和剛度符合輪子的要求，也可以作為同步齒形帶輪使用，適用范圍更廣。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說明，本實用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護(hù)范圍。