本實(shí)用新型涉及電動車充電技術(shù)，特別涉及一種自動對接裝置。

背景技術(shù)：

目前的城鎮(zhèn)的停車位越來越緊張，因此，立體車庫的應(yīng)用也越來越廣泛。

另一方面，隨著環(huán)保問題越來越受到重視，新能源汽車越來越受歡迎。目前，新能源汽車主要是電動車，需要使用充電樁充電，而且充電一般需要較長的時間。因此，在立體車庫的停車位配置充電樁非常必要。

然而，使用立體車庫時，人員一般不隨電動車達(dá)到停車位，因此，如何在立體車庫的停車位設(shè)置自動充電系統(tǒng)以為電動車自動充電，成為立體車庫發(fā)展過程中的重要課題。

現(xiàn)有的某些立體車庫在使用過程中需要將汽車停放在載車板上，然后通過搬運(yùn)器將載車板連同電動車搬運(yùn)到停車位上。因此，某些現(xiàn)有技術(shù)建議將在載車板上設(shè)置自動對接充電裝置，電動車先與自動對接充電裝置連接，然后到達(dá)停車位后，自動對接充電裝置與充電樁自動對接，實(shí)現(xiàn)電動車自動充電。

然而，如此會導(dǎo)致載車板成為立體車庫時不可缺少的部件，但是在實(shí)際使用中，某些類型的立體車庫可能并不需要載車板。另外，在載車板設(shè)置自動對接充電裝置會增加載車板的重量，增加搬運(yùn)器的能耗，增加立體車庫的整體自重及造價(jià)。

為了進(jìn)一步響應(yīng)社會節(jié)能減排的號召，以更經(jīng)濟(jì)的投入來建設(shè)具備充電功能的立體車庫，需要找到一種兩軸步進(jìn)或三軸聯(lián)動步進(jìn)的自動對接裝置來完成充電過程的自動對接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型需要提供一種自動對接裝置。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的自動對接裝置，其包括：

充電接頭，用于與電動車的充電轉(zhuǎn)接頭對接；

識別模塊，用于識別所述充電轉(zhuǎn)接頭，并產(chǎn)生對應(yīng)的控制信號；及

驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于根據(jù)所述控制信號驅(qū)動所述充電接頭移動以與所述充電轉(zhuǎn)接頭對接。

在某些實(shí)施方式中，所述自動對接裝置設(shè)置在車庫的停車位內(nèi)的充電樁上。

在某些實(shí)施方式中，所述識別模塊包括：

攝像模塊，所述攝像模塊用于獲取車輪鎖的圖像；及

圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于處理圖像以識別所述充電轉(zhuǎn)接頭。

在某些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動裝置包括：

固定設(shè)置在所述充電樁上的底座；

設(shè)置在所述底座上的支座；

設(shè)置在所述支座上的導(dǎo)軌；

設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的滑塊；

驅(qū)動所述滑塊在所述導(dǎo)軌上移動的步進(jìn)馬達(dá)；及

設(shè)置在所述滑塊上的支撐件；

所述充電接頭設(shè)置在所述支撐件遠(yuǎn)離所述滑塊的一端上。

在某些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動裝置包括：

固定設(shè)置在所述充電樁上的所述底座；

水平設(shè)置在所述底座上的X軸導(dǎo)軌；

滑動設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌上的所述支座；

垂直設(shè)置在所述底座上的Z軸導(dǎo)軌；

驅(qū)動所述支座及所述Z軸導(dǎo)軌沿所述X軸導(dǎo)軌方向移動的X軸步進(jìn)馬達(dá)；

滑動設(shè)置在所述Z軸導(dǎo)軌側(cè)面的Y軸導(dǎo)軌；

驅(qū)動所述Y軸導(dǎo)軌沿所述Z軸導(dǎo)軌方向移動的Z軸步進(jìn)馬達(dá)；

活動設(shè)置在所述Y軸導(dǎo)軌上的所述支撐件；及

驅(qū)動所述支撐件沿所述Y軸導(dǎo)軌方向移動的Y軸步進(jìn)馬達(dá)；

所述充電接頭設(shè)置在所述支撐件上；所述X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌及Z軸導(dǎo)軌兩兩之間均設(shè)置有所述滑塊。

在某些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動裝置還包括連接所述支撐件及所述充電接頭的矯正彈簧，所述矯正彈簧的長度方向平行于所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向。

在某些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動裝置包括貫穿所述矯正彈簧的充電線，所述充電線的一端與所述充電接頭電連接，所述充電線的另一端與所述充電樁上的電源連接。

在某些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動裝置包括分散排布在所述導(dǎo)軌末端的凸起。

在某些實(shí)施方式中，所述自動對接裝置包括外罩，所述驅(qū)動裝置及所述充電接頭設(shè)置在所述外罩內(nèi)。

在某些實(shí)施方式中，所述外罩形成沿水平方向向外突出的保護(hù)套，所述充電接頭在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下自所述保護(hù)套伸出。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的自動對接裝置通過識別模塊識別所述充電轉(zhuǎn)接頭，并產(chǎn)生對應(yīng)的控制信號，驅(qū)動裝置根據(jù)所述控制信號驅(qū)動所述充電接頭移動以與所述充電轉(zhuǎn)接頭對接。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)可以從結(jié)合下面附圖對實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式的電動車充電系統(tǒng)的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式的自動對接裝置的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施方式的車輪鎖和自動對接裝置的示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施方式的夾盤的示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施方式的自動對接裝置的功能模塊示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施方式的自動對接裝置的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型另一個實(shí)施方式的自動對接裝置的驅(qū)動裝置的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施方式的自動對接裝置的外罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施方式的正多邊形的立體車庫的整體示意圖。

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施方式的正多邊形的立體車庫的主視圖。

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施方式的正多邊形的立體車庫的左視圖。

圖12是本實(shí)用新型實(shí)施方式的正多邊形的立體車庫的俯視圖。

圖13是本實(shí)用新型實(shí)施方式的方形的立體車庫的整體示意圖。

圖14是本實(shí)用新型實(shí)施方式的方形的立體車庫的主視圖。

圖15是本實(shí)用新型實(shí)施方式的方形的立體車庫的左視圖。

圖16是本實(shí)用新型實(shí)施方式的方形的立體車庫的俯視圖。

主要元件符號說明：

電動車充電系統(tǒng)10、車輪鎖12、夾盤122、外殼1222、通孔12222、盤口部分12224、盤底部分12226、絕緣蓋1224、導(dǎo)向件124、柔性橡膠126、充電轉(zhuǎn)接裝置14、充電轉(zhuǎn)接頭142、充電槍144、線纜146、充電轉(zhuǎn)接電路148、充電樁16、自動對接裝置162、充電接頭1622、識別模塊1624、攝像模塊16222、圖像處理模塊16224、驅(qū)動裝置1626、底座16261、支座16262、步進(jìn)馬達(dá)16263、導(dǎo)軌16264、滑塊16265、支撐件16266、矯正彈簧16267、充電線16268、凸起16269、X軸導(dǎo)軌16271、Y軸導(dǎo)軌16272、Z軸導(dǎo)軌16273、X軸步進(jìn)馬達(dá)16277、Y軸步進(jìn)馬達(dá)16274、Z軸步進(jìn)馬達(dá)16275、外罩1628、保護(hù)套16282、電動車30、車輪32、充電口34、紅外傳感器46。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中，相同或類似的標(biāo)號自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。

下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

請參閱圖2及圖5，本實(shí)用新型實(shí)施方式的自動對接裝置162包括充電接頭1622、識別模塊1624及驅(qū)動裝置1626。充電接頭1622用于與電動車30的充電轉(zhuǎn)接頭142對接。識別模塊1624用于識別充電轉(zhuǎn)接頭142，并產(chǎn)生對應(yīng)的控制信號。驅(qū)動裝置1626用于根據(jù)控制信號驅(qū)動充電接頭1622移動以與充電轉(zhuǎn)接頭142對接。

本實(shí)用新型的自動對接裝置162可以用比較經(jīng)濟(jì)的方式實(shí)現(xiàn)充電接頭1622與充電轉(zhuǎn)接頭142的自動對接。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的自動對接裝置162可用于電動車充電系統(tǒng)10。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的電動車充電系統(tǒng)10包括車輪鎖12及充電樁16。

車輪鎖12包括夾盤122和充電轉(zhuǎn)接裝置14。夾盤122用于鎖定電動車30的車輪32。充電轉(zhuǎn)接裝置14設(shè)置在夾盤122上。充電轉(zhuǎn)接裝置14包括充電轉(zhuǎn)接頭142及與所述充電轉(zhuǎn)接頭142電連接的充電槍144，所述充電槍144用于與所述電動車30的充電口34連接。

充電樁16設(shè)置在車庫的停車位上的，充電樁16包括自動對接裝置162，自動對接裝置162包括與充電轉(zhuǎn)接頭142配合的充電接頭1622，自動對接裝置162用于輔助充電接頭1622與充電轉(zhuǎn)接頭142對接連接。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的電動車充電系統(tǒng)10將充電轉(zhuǎn)接裝置14設(shè)置在車輪鎖12上，如此，當(dāng)電動車充電系統(tǒng)10應(yīng)用于立體車庫時，相較于現(xiàn)有技術(shù)，使得載車板不再必不可少。另外，即使使用載車板，載車板也可以保持原有結(jié)構(gòu)，從而不會增加搬運(yùn)器的能耗，也不會增加立體車庫的自重及成本。

在某些實(shí)施方式中，車輪鎖12包括夾盤122，夾盤122包括外殼1222，外殼1222開設(shè)有通孔12222。充電轉(zhuǎn)接裝置14包括與充電轉(zhuǎn)接頭142連接的充電轉(zhuǎn)接電路148及與充電轉(zhuǎn)接電路148連接的線纜146。充電轉(zhuǎn)接電路148設(shè)置在外殼1222內(nèi)，線纜146穿過通孔12222。充電槍144與線纜146連接。

如此，充電轉(zhuǎn)接電路148設(shè)置在夾盤122的外殼1222內(nèi)，可以到絕緣保護(hù)的作用。

當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，車輪鎖12的形狀結(jié)構(gòu)也可以不限于本實(shí)施方式。充電轉(zhuǎn)接裝置14與車輪鎖12的配合關(guān)系也可以根據(jù)需要作出變更。

在某些實(shí)施方式中，外殼1222呈盤狀，并包括盤口部分12224及盤底部分12226，盤口部分12224與車輪32配合。車輪鎖12包括設(shè)置在盤底部分12226的導(dǎo)向件124，充電轉(zhuǎn)接頭142設(shè)置在導(dǎo)向件124內(nèi)。

盤口部分12224用于鎖定車輪32，并與車輪32的輪轂部分抵壓結(jié)合，以限制輪轂的轉(zhuǎn)動，從而鎖定車輪32，實(shí)際應(yīng)用時可根據(jù)車輪32的直徑大小來選擇合適的夾盤122。盤底部分12226的導(dǎo)向件124能對充電轉(zhuǎn)接頭142起到一定的保護(hù)作用，同時能夠?qū)б潆娊宇^1622與充電轉(zhuǎn)接頭142對接，從而保證對接的成功率。

當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，車輪鎖12也可以不限于上面討論的實(shí)施方式，而可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，例如，可以省去導(dǎo)向件124。

請參閱圖4，在某些實(shí)施方式中，導(dǎo)向件124呈喇叭狀，導(dǎo)向件124的外緣和盤底部分12226齊高，充電轉(zhuǎn)接頭142低于導(dǎo)向件124的外緣50毫米以上。

如此，充電轉(zhuǎn)接頭142藏在導(dǎo)向件124內(nèi)，而且深度滿足機(jī)械保護(hù)的要求，還可以起到絕緣防護(hù)的作用。

當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，導(dǎo)向件124也可以根據(jù)需要做其他設(shè)置，并不限于本實(shí)施方式。

在某些實(shí)施方式中，車輪鎖12還包括卡接在盤口部分12224的邊緣的預(yù)定厚度的柔性橡膠126。

如此，可防止在用夾盤122夾住車輪32的過程中刮花汽車輪轂。另外，夾盤122與車輪32的輪轂的摩擦力配合更大，更加可以保證有效地鎖定車輪32。

當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，也可以根據(jù)需要省去柔性橡膠126。

在某些實(shí)施方式中，夾盤122包括固定設(shè)置在充電轉(zhuǎn)接裝置14及車輪32之間的絕緣蓋1224，絕緣蓋1224高于盤口部分12224的邊緣。

如此，可防止在自動對接裝置162完成充電對接的過程產(chǎn)生的沖擊力擠壓夾盤122，從而造成充電轉(zhuǎn)接頭142背面接線端子(例如充電轉(zhuǎn)接電路148)和車輪32的輪轂直接接觸，也即是可以起到絕緣防護(hù)的作用。

在某些實(shí)施方式中，車輪鎖12包括與夾盤122連接的夾臂128，所述夾臂128為直角型結(jié)構(gòu)，夾臂128具有雙層防護(hù)膠皮、膠圈。

如此，使得夾盤能更穩(wěn)固的鎖住車輪，同時防止車輪32后溜。雙層防護(hù)膠皮、膠圈的設(shè)置能對被鎖車輪32起到保護(hù)的作用

在某些實(shí)施方式中，充電轉(zhuǎn)接頭142與導(dǎo)向件124構(gòu)成工業(yè)插頭。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的車輪鎖12的充電轉(zhuǎn)接頭142可以制作成不符合電動車30充電接口標(biāo)準(zhǔn)的接口，可以配合導(dǎo)向件124制作成滿足安全要求的其他工業(yè)插頭形式。用于與電動車30的充電口34連接的充電槍144的接口的制作符合國標(biāo)要求即可。

請參閱圖5，在某些實(shí)施方式中，自動對接裝置162包括有識別模塊1624及驅(qū)動裝置1626。識別模塊1624用于識別充電轉(zhuǎn)接頭142，并產(chǎn)生對應(yīng)的控制信號。驅(qū)動裝置1626用于根據(jù)控制信號驅(qū)動充電接頭1622移動以與充電轉(zhuǎn)接頭142對接。

如此，可以通過識別模塊1624準(zhǔn)確識別充電轉(zhuǎn)接頭142的位置，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對接。

當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，自動對接裝置162也可以采用其他的合適方式，例如，在充電轉(zhuǎn)接頭142及充電接頭1622上分別安裝紅外發(fā)射器及紅外接收器或者超聲波發(fā)生器及超聲波接收器，通過兩者的配合從而實(shí)現(xiàn)輔助實(shí)現(xiàn)對接。

在某些實(shí)施方式中，識別模塊1624包括有攝像模塊16222和圖像處理模塊16224。攝像模塊16222用于獲取車輪鎖12的圖像。圖像處理模塊16224用于處理圖像以識別充電轉(zhuǎn)接頭142。

也即是說，通過獲取圖像及圖像識別的技術(shù)來識別充電轉(zhuǎn)接頭142，由于技術(shù)成熟，所以容易獲得，成本低，而且準(zhǔn)度高。

例如，攝像模塊16222可以包括CCD或CMOS圖像傳感器及對應(yīng)的攝像鏡頭。而圖像處理模塊16224則是模式識別算法。

當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，也可以根據(jù)實(shí)際要求采用其他不同的合適手段來識別充電轉(zhuǎn)接頭142，并不限于本實(shí)施方式。

請請參照圖6，在某些實(shí)施方式中，驅(qū)動裝置1626可以單軸對準(zhǔn)，并包括底座16261、支座16262、導(dǎo)軌16264、滑塊16265、步進(jìn)馬達(dá)16263及支撐件16266。底座16261固定設(shè)置在充電樁16上，支座16262設(shè)置在底座上16261，導(dǎo)軌16264設(shè)置在支座16262上，滑塊16265設(shè)置在導(dǎo)軌16264上，步進(jìn)馬達(dá)16263用于驅(qū)動滑塊16265在導(dǎo)軌16264上移動，支撐件16266設(shè)置在滑塊162665上，充電接頭1622設(shè)置在支撐件16266遠(yuǎn)離滑塊的一端上。

在某些實(shí)施方式中，驅(qū)動裝置1626包括連接支撐件16266及充電接頭1622的矯正彈簧16267。矯正彈簧16267的長度方向平行于導(dǎo)軌16264的導(dǎo)向。

在某些實(shí)施方式中，當(dāng)搬運(yùn)器將電動車30搬運(yùn)到車庫的停車位后，充電接頭1622已經(jīng)基本與充電轉(zhuǎn)接頭142對齊，因此，攝像模塊16222獲取車輪鎖12的圖像，圖像處理模塊16224處理圖像以識別充電轉(zhuǎn)接頭142。驅(qū)動裝置1626驅(qū)動支撐件16266在導(dǎo)軌16264上滑動，在柔性矯正彈簧16267和導(dǎo)向件124的共同作用下，充電接頭1622便可以正確的角度自動完成修正和對接。

請參照圖7，在某些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動裝置1626可以三軸對準(zhǔn)，并包括底座16261、支座16262、滑塊16265、支撐件16266、X軸導(dǎo)軌16271、Y軸導(dǎo)軌16272、Z軸導(dǎo)軌16273、X軸步進(jìn)馬達(dá)16277、Y軸步進(jìn)馬達(dá)16274、Z軸步進(jìn)馬達(dá)16275。所述底座固定設(shè)置在所述充電樁上，X軸導(dǎo)軌16271水平設(shè)置在底座16261上，支座16262滑動設(shè)置在X軸導(dǎo)軌16271上，Z軸導(dǎo)軌16273垂直設(shè)置在底座16261上，X軸步進(jìn)馬達(dá)16277驅(qū)動支座16262及Z軸導(dǎo)軌16273沿X軸導(dǎo)軌16271方向移動，Y軸導(dǎo)軌16272滑動設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌16273側(cè)面，Z軸步進(jìn)馬達(dá)16275驅(qū)動Y軸導(dǎo)軌16272沿Z軸導(dǎo)軌16273方向移動，支撐件16266活動設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌16272上，Y軸步進(jìn)馬達(dá)16274驅(qū)動支撐件16266沿Y軸導(dǎo)軌16272方向移動。充電接頭1622設(shè)置在支撐件16266上，X軸導(dǎo)軌16271、Y軸導(dǎo)軌16272及Z軸導(dǎo)軌16273兩兩之間均設(shè)置有滑塊16265。

在某些實(shí)施方式中，當(dāng)車主在車庫入口所停電動車和車輛搬運(yùn)器邊梁傾斜一定角度時，車主刷卡將車送入庫位后，充電轉(zhuǎn)接裝置14中央的充電轉(zhuǎn)接頭142也會和對應(yīng)的庫位自動對接裝置162傾斜一定角度，識別模塊1624實(shí)時拍攝充電轉(zhuǎn)接裝置14的圖像，識別充電轉(zhuǎn)接頭142的位置，然后經(jīng)過運(yùn)算得到驅(qū)動裝置1626的控制信號。控制X、Y、Z三軸步進(jìn)馬達(dá)16263的步進(jìn)信號讓對應(yīng)步進(jìn)馬達(dá)16263步進(jìn)相應(yīng)距離，并在柔性矯正彈簧16267和導(dǎo)向件124的共同作用下，使得充電接頭1622能以正確的角度自動完成修正和對接。

三軸對準(zhǔn)的驅(qū)動裝置1626適用于電動車30與對應(yīng)庫位的充電樁角度偏移較大或距離較遠(yuǎn)時，這時充電轉(zhuǎn)接裝置14與自動對接裝置162僅靠單軸對準(zhǔn)的驅(qū)動裝置難以完成對接。而三軸對準(zhǔn)的驅(qū)動裝置1626可以更大限度的調(diào)整充電接頭1622的位置，使充電接頭1622與充電轉(zhuǎn)接頭142順利完成對接，極大的增加了對接成功的幾率。

在實(shí)際應(yīng)用中，柔性矯正彈簧16267還可以卡接一個萬向節(jié)，萬向節(jié)再固定充電接頭1622。超出柔性矯正彈簧16267所能矯正的范圍可以由萬向節(jié)在導(dǎo)向件124的共同作用下來完成角度的矯正。

在某些實(shí)施方式中，驅(qū)動裝置1626包括貫穿矯正彈簧16267的充電線16268，充電線16268的一端與充電接頭1622電連接，充電線16268的另一端與充電樁16上的電源連接。

在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)需要將充電線16268靠近充電樁16的一端固定連接在充電樁的電源上，使得充電接頭1622一直處于帶電狀態(tài)。如此，可使得充電轉(zhuǎn)接頭142與充電接頭1622的對接過程更加便捷。

在某些實(shí)施方式中，驅(qū)動裝置1626包括分散排布在導(dǎo)軌16264末端的凸起。

如此，當(dāng)驅(qū)動裝置1626驅(qū)動支撐件16266沿導(dǎo)軌方向移動時，在凸起的阻礙下，可有效防止支撐件16266脫落導(dǎo)軌。

請參閱圖8，在某些實(shí)施方式中，自動對接裝置162包括外罩1628，驅(qū)動裝置1626及充電接頭1622設(shè)置在外罩1628內(nèi)。

部分車庫外圍并沒有設(shè)置防風(fēng)、防雨的墻體結(jié)構(gòu)，這時在自動對接裝置162外圍設(shè)置外罩1628，一方面可以防雨防塵，另一方面可以讓控制板避免其他充電車位的電磁干擾，提高自動對準(zhǔn)精度和效率，保證自動對接裝置162高效穩(wěn)定地運(yùn)行。

在某些實(shí)施方式中，外罩1628形成沿水平方向向外突出的保護(hù)套16282，充電接頭1622在驅(qū)動裝置1626的驅(qū)動下自保護(hù)套16282伸出。

如此，可以更好的保護(hù)自動對接裝置162。

當(dāng)然，外罩1628并不限于本實(shí)施方式，可以在其他實(shí)施方式視需求作出變更。在其他實(shí)施方式中，例如在車庫設(shè)置防風(fēng)、防雨的墻體結(jié)構(gòu)的情況下，甚至可以省去外罩。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的車庫包括電動車充電系統(tǒng)10。

在某些實(shí)施方式中，車庫包括閘門、搬運(yùn)器、紅外傳感器46。

閘門用于管理電動車30進(jìn)出車庫；搬運(yùn)器用于在閘門與停車位之間搬運(yùn)電動車30。

紅外傳感器46設(shè)置于停車位處，用于監(jiān)測電動車30在庫位中的位置。

在某些實(shí)施方式中，車庫包括立體車庫。

立體車庫可以為正多邊形或方形，如此，有利于在有限的立體車庫空間內(nèi)容納較多的車輛。

請參照圖9-12，在正多邊形的立體車庫中，中心呈近似圓孔狀，停車位沿周邊一圈圍繞分布。車輛搬運(yùn)器由中心部位旋轉(zhuǎn)上升，將電動車30搬運(yùn)至各層停車位。

如此，可節(jié)省大大節(jié)省了搬運(yùn)電動車30的能量損耗，節(jié)約空間且方便存取。搬運(yùn)器旋轉(zhuǎn)上升的方式可使得在電動車30上升的過程中，就將搬運(yùn)器水平傳輸方向?qū)?zhǔn)所分配的庫位方向。

請參照圖13-16，在方形的立體車庫中，中間部位包括兩個搬運(yùn)器，兩邊分布有停車位。當(dāng)需要停的車輛較多時，兩個搬運(yùn)器可同時工作，提高工作效率，并能節(jié)省搬運(yùn)器在水平方向的搬運(yùn)距離。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)電動車30被搬運(yùn)到停車位的指定層后，搬運(yùn)器上的傳輸機(jī)構(gòu)與對應(yīng)庫位的傳輸機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，當(dāng)電動車30已經(jīng)完全離開搬運(yùn)器時，搬運(yùn)器上的傳輸電機(jī)停止工作，庫位傳輸電機(jī)繼續(xù)工作，將車往所分配的充電車位運(yùn)送。

在庫位前的立柱上安裝有紅外傳感器46。當(dāng)紅外傳感器46監(jiān)測到車身已經(jīng)完全進(jìn)入庫位時，庫位傳輸電機(jī)停止工作，電動車30完成入庫。

自動對接裝置162在得到庫位傳輸電機(jī)已停止工作的信號后才開始動作，避免了由于部分車主停車時忘拉手剎，車輛在入庫位后由于慣性作用繼續(xù)前行一定距離，導(dǎo)致自動充電對接失敗。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的電動車充電系統(tǒng)10可以應(yīng)用于各種類型的車庫，例如在普通車庫也可以采用，以提高自動化水平。然而，本實(shí)用新型實(shí)施方式的電動車充電系統(tǒng)10應(yīng)用在立體車庫時，由于能夠?qū)崿F(xiàn)自動充電，而且不會明顯增加立體車庫的自重及成本，因此效果更明顯。

在某些實(shí)施方式中，車庫包括管理系統(tǒng)。

管理系統(tǒng)用于記錄電動車30進(jìn)出閘門的時間以確定電動車30的停車時間。管理系統(tǒng)還用于記錄充電轉(zhuǎn)接頭142與充電接頭1622自動對接完成及解除的時間以確定電動車30的充電時間。管理系統(tǒng)還用于與電動車30的車輛管理系統(tǒng)連接，以控制電動車30充電。

若充電完成后，車主并沒有來取電動車30，停車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)仍然按預(yù)定的方式繼續(xù)計(jì)費(fèi)。車主來取電動車30時，只需在自己停入的車庫入口處再次刷卡，車庫系統(tǒng)自動完成停車費(fèi)、充電費(fèi)、充電服務(wù)費(fèi)的結(jié)算，然后車庫系統(tǒng)會自動下發(fā)指令給對應(yīng)庫位，電動車30會自動被送出庫位、送上車輛搬運(yùn)器，然后車輛搬運(yùn)器會自送旋轉(zhuǎn)下降并對準(zhǔn)該立體車庫入口并將車輛送回入口庫位，車主自行完成拔下連接充電口34的充電槍144和夾住車輪32的夾盤122的動作然后將電動車30駛出車庫。

在本實(shí)用新型的實(shí)施方式的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本實(shí)用新型的實(shí)施方式的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型的實(shí)施方式的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中的具體含義。

在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實(shí)用新型的實(shí)施方式的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型的實(shí)施方式可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本實(shí)用新型的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理模塊的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計(jì)算機(jī)存儲器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的實(shí)施方式的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本實(shí)用新型的各個實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，可以理解的是，上述實(shí)施方式是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施實(shí)施進(jìn)行變化、修改、替換和變型。