本實用新型涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種電動汽車換電系統(tǒng)的車輪限位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著全球能源的緊缺，環(huán)境污染問題日趨嚴(yán)重，在環(huán)保以及清潔能源概念的大趨勢下，由于電動汽車對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其發(fā)展前景十分廣闊。電動汽車是指以車載電源為動力，用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。其中動力電池是電動汽車的核心，但對于動力電池的續(xù)航能力不足一直是困擾于電動汽車發(fā)展的瓶頸所在?，F(xiàn)在出現(xiàn)了不需要對動力電池進(jìn)行充電，而只對電動汽車進(jìn)行換裝充滿電力的動力電池的運營方式，這樣減少了用戶等待動力電池充電的時間，與傳統(tǒng)汽車加油時間基本相同，無需改變用戶使用汽車的習(xí)慣。

現(xiàn)有的用于電動汽車的換電平臺，其車輪的限位臺是根據(jù)一般車型的長度和寬度進(jìn)行制作的，實際應(yīng)用的過程中，由于汽車的型號各異，各類型號汽車的長度和寬度差距較大，當(dāng)遇到長度和寬度較大或較小的汽車時，這類換電平臺并不能對汽車的車輪進(jìn)行較好的定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種電動汽車換電系統(tǒng)的車輪限位機(jī)構(gòu)，具有可以對不同型號的汽車車輪進(jìn)行限位和定位作用的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種電動汽車換電系統(tǒng)的車輪限位機(jī)構(gòu)，包括平臺基體、后輪承托組件和前輪承托組件，所述后輪承托組件包括滑動連接在所述平臺基體上的后輪承托臺、設(shè)置在后輪承托臺上的多組第一柱形串筒、以及驅(qū)動所述后輪承托臺沿所述平臺基體寬度方向滑移的第一驅(qū)動組件；所述前輪承托組件包括滑動連接在所述平臺基體上的前輪承托臺、兩組傾斜設(shè)置在所述前輪承托臺內(nèi)的第二柱形串筒、形成于兩組第二柱形串筒之間且向內(nèi)凹陷的定位口、用于驅(qū)動所述前輪承托臺沿所述平臺基體長度方向滑移的第二驅(qū)動組件以及用于驅(qū)動所述前輪承托臺沿所述平臺基體寬度方向滑移的第三驅(qū)動組件。

通過采用上述技術(shù)方案，后輪承托組件用于支撐汽車后輪、前輪承托組件用于支撐汽車后輪，第一柱形串筒和第二柱形串筒用于限制汽車的后輪和前輪，汽車前輪嵌入定位口內(nèi)時，汽車的前輪即被限制，實現(xiàn)對汽車車輪的定位作用；當(dāng)有電動汽車需要更換電池時，先根據(jù)汽車的型號調(diào)節(jié)前輪承托臺和后輪承托臺的位置，通過第一驅(qū)動組件調(diào)節(jié)后輪承托臺之間的距離，從而適應(yīng)不同的車寬，通過第二驅(qū)動組件調(diào)節(jié)前輪承托臺和后輪承托臺之間的距離，從而適應(yīng)不同的車長，通過第三驅(qū)動組件調(diào)節(jié)前輪承托臺之間的距離，使前輪承托臺和后輪承托臺保持一致，調(diào)節(jié)完成后即可適配不同車型，實現(xiàn)對不同車型的車輪的限位。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一驅(qū)動組件包括固定在所述平臺基體上的第一驅(qū)動電機(jī)、固定在所述第一驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第一螺桿、固定在所述平臺基體上的第一轉(zhuǎn)動座、以及固定在所述后輪承托臺上且與所述第一螺桿螺紋連接的第一滑動座。

通過采用上述技術(shù)方案，啟動第一驅(qū)動電機(jī)，第一驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動從而帶動第一螺桿轉(zhuǎn)動，第一螺桿即帶動第一滑動座左右滑移，從而帶動后輪承托臺左右滑移，進(jìn)而調(diào)節(jié)了后輪承托臺之間的距離；第一滑動座可以對第一螺桿形成支撐，使第一螺桿轉(zhuǎn)動更加方便。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二驅(qū)動組件包括滑動連接在所述平臺基體上的承托板、固定在所述承托板上的第二驅(qū)動電機(jī)、固定在所述第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第二螺桿、固定在所述承托板上的第二轉(zhuǎn)動座、以及固定在所述前輪承托臺上且與所述第二螺桿螺紋連接的第二滑動座。

通過采用上述技術(shù)方案，啟動第二驅(qū)動電機(jī)，第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動從而帶動第二螺桿轉(zhuǎn)動，第二螺桿即帶動第二滑動座左右滑移，從而帶動前輪承托臺前后滑移，進(jìn)而調(diào)節(jié)了后輪承托臺與前輪承托臺之間的距離；第二滑動座可以對第二螺桿形成支撐，使第二螺桿轉(zhuǎn)動更加方便。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第三驅(qū)動組件包括固定在所述平臺基體上的第三驅(qū)動電機(jī)、固定在所述第三驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第三螺桿、固定在所述平臺基體上的第三轉(zhuǎn)動座、以及固定在所述承托板上且與所述第三螺桿螺紋連接的第三滑動座。

通過采用上述技術(shù)方案，啟動第三驅(qū)動電機(jī)，第三驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動從而帶動第三螺桿轉(zhuǎn)動，第三螺桿即帶動第三滑動座左右滑移，從而帶動承托板左右滑移，進(jìn)而調(diào)節(jié)了前輪承托臺之間的距離；第二滑動座可以對第二螺桿形成支撐，使第二螺桿轉(zhuǎn)動更加方便。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述后輪承托臺的兩側(cè)設(shè)有多個依次滑動套接的第一防護(hù)板，且位于最內(nèi)側(cè)的所述第一防護(hù)板固定在所述后輪承托臺上，位于最外側(cè)的所述第一防護(hù)板固定在所述平臺基體上；所述前輪承托臺的兩側(cè)設(shè)有多個依次滑動套接的第二防護(hù)板，且位于最內(nèi)側(cè)的所述第二防護(hù)板滑動連接在所述前輪承托臺上，位于最外側(cè)的所述第二防護(hù)板固定在所述平臺基體上。

通過采用上述技術(shù)方案，第一防護(hù)板和第二防護(hù)板可以將前輪承托臺和后輪承托臺的兩側(cè)封閉，方便車內(nèi)的人員下車走動；由于第一防護(hù)板和第二防護(hù)板均為依次滑動套接的多個，因此在前輪承托臺和后輪承托臺沿寬度方向移動時，第一防護(hù)板和第二防護(hù)板可以隨著前輪承托臺和后輪承托臺的移動二相互疊合或張開；由于位于最內(nèi)側(cè)的第二防護(hù)板與前輪承托臺滑動連接，因此前輪承托臺依然可以沿平臺基體的長度方向滑移。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述后輪承托臺的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一防護(hù)欄；所述前輪承托臺的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二防護(hù)欄。

通過采用上述技術(shù)方案，第一防護(hù)欄和第二防護(hù)欄可以對車輪具有限位的作用，減少車輪脫離后輪承托臺和前輪承托臺的情況發(fā)生。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二柱形串筒向內(nèi)傾斜的角度為15°-30°。

通過采用上述技術(shù)方案，即兩組第二柱形串筒之間形成的夾角為120°-150°，這個角度既可以對前輪有較好的限位作用，同時在車輛離開時，前輪也能方便的脫離定位口。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：兩組所述第二柱形串筒之間設(shè)有支撐凸起。

通過采用上述技術(shù)方案，支撐凸起可以進(jìn)一步對前輪形成支撐，減少前輪陷入第二柱形串筒之間的情況發(fā)生。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

其一，通過設(shè)置第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件和第三驅(qū)動組件，可以調(diào)節(jié)前輪承托臺之間距離、后輪承托臺之間的距離以及前輪承托臺與后輪承托臺之間的距離，使前輪承托臺和后輪承托臺可以適配不同型號的汽車；

其二，通過設(shè)置第一防護(hù)板和第二防護(hù)板，方便車內(nèi)的人員下車走動；

其三，通過設(shè)置第一防護(hù)欄和第二防護(hù)欄，減少車輪脫離后輪承托臺和前輪承托臺的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為圖1的A部放大圖；

圖3為圖1的B部放大圖；

圖4為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為圖4的C部放大圖；

圖6為圖4的D部放大圖；

圖7為本實施例去除承托板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的E部放大圖。

圖中：1、平臺基體；2、后輪承托組件；21、后輪承托臺；211、第一防護(hù)板；212、第一防護(hù)欄；22、第一柱形串筒；23、第一驅(qū)動組件；231、第一驅(qū)動電機(jī)；232、第一螺桿；233、第一轉(zhuǎn)動座；234、第一滑動座；3、前輪承托組件；31、前輪承托臺；311、第二防護(hù)板；312、第二防護(hù)欄；32、第二柱形串筒；33、定位口；34、第二驅(qū)動組件；341、承托板；342、第二驅(qū)動電機(jī)；343、第二螺桿；344、第二轉(zhuǎn)動座；345、第二滑動座；35、第三驅(qū)動組件；351、第三驅(qū)動電機(jī)；352、第三螺桿；353、第三轉(zhuǎn)動座；354、第三滑動座；36、支撐凸起。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

一種電動汽車換電系統(tǒng)的車輪限位機(jī)構(gòu)，如圖1所示，平臺基體1上設(shè)有用于支撐后輪的后輪承托組件2和用于支撐前輪的前輪承托組件3后輪承托組件2，后輪承托組件2和前輪承托組件3均設(shè)置有兩組，兩組后輪承托組件2和前輪承托組件3均對稱設(shè)置在平臺基體1的兩側(cè)，且兩組后輪承托組件2的結(jié)構(gòu)相同，兩組前輪承托組件3的結(jié)構(gòu)相同。

如圖1、圖2所示，后輪承托組件2包括滑動連接在平臺基體1上的后輪承托臺21、固定在后輪承托臺21上的多組第一柱形串筒22、以及用于驅(qū)動后輪承托臺21沿平臺基體1寬度方向滑移的第一驅(qū)動組件23，多組第一柱形串筒22沿平臺基體1的長度方向并排分布，從而對后輪具有較長距離的支撐；如圖4和圖5所示，第一驅(qū)動組件23包括固定在平臺基體1上的第一驅(qū)動電機(jī)231、固定在第一驅(qū)動電機(jī)231轉(zhuǎn)軸上的第一螺桿232、固定在平臺基體1上的第一轉(zhuǎn)動座233、以及固定在后輪承托臺21上且與第一螺桿232螺紋連接的第一滑動座234，第一驅(qū)動電機(jī)231固定在平臺基體1上的一側(cè)，第一轉(zhuǎn)動座233位于后輪承托臺21的一側(cè)，第一滑動座234靠近第一轉(zhuǎn)動座233設(shè)置；如圖2所示，后輪承托組件2的兩側(cè)設(shè)有多個依次滑動套接的第一防護(hù)板211，本實施例優(yōu)選為三個，位于最內(nèi)側(cè)的第一防護(hù)板211固定在后輪承托臺21上，且位于最外側(cè)的第一防護(hù)板211固定在平臺基體1上；在后輪承托臺21的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一防護(hù)欄212，第一防護(hù)欄212可以減少出現(xiàn)后輪脫離后輪承托臺21的情況發(fā)生。

如圖1和圖3所示，前輪承托組件3包括滑動連接在平臺基體1上的前輪承托臺31、兩組傾斜設(shè)置在前輪承托臺31內(nèi)的第二柱形串筒32、形成于兩組第二柱形串筒32之間且向內(nèi)凹陷的定位口33、固定在兩組第二柱形串筒32之間的支撐凸塊、用于驅(qū)動前輪承托臺31沿平臺基體1長度方向滑移的第二驅(qū)動組件34以及用于驅(qū)動前輪承托臺31沿平臺基體1寬度方向滑移的第三驅(qū)動組件35，第二柱形串筒32向內(nèi)傾斜的角度為15°-30°，即定位口33形成夾角為120°-150°；如圖7和圖8所示，第二驅(qū)動組件34包括滑動連接在平臺基體1上的承托板341、固定在承托板341上的第二驅(qū)動電機(jī)342、固定在第二驅(qū)動電機(jī)342轉(zhuǎn)軸上的第二螺桿343、固定在承托板341上的第二轉(zhuǎn)動座344、以及固定在前輪承托臺31上且與第二螺桿343螺紋連接的第二滑動座345，第二驅(qū)動電機(jī)342、第二螺桿343、第二轉(zhuǎn)動座344和第二滑動座345沿平臺基體1的長度方向分布；如圖4和圖6所示，第三驅(qū)動組件35包括固定在平臺基體1上的第三驅(qū)動電機(jī)351、固定在第三驅(qū)動電機(jī)351轉(zhuǎn)軸上的第三螺桿352、固定在平臺基體1上的第三轉(zhuǎn)動座353、以及固定在承托板341上且與第三螺桿352螺紋連接的第三滑動座354，第三驅(qū)動電機(jī)351固定在平臺基體1上的一側(cè)，第三轉(zhuǎn)動座353位于后輪承托臺21的一側(cè)，第三滑動座354靠近第三轉(zhuǎn)動座353設(shè)置；如圖3所示，前輪承托組件3的兩側(cè)設(shè)有多個依次滑動套接的第二防護(hù)板311，本實施例優(yōu)選為三個，位于最內(nèi)側(cè)的第二防護(hù)板311滑動連接在前輪承托臺31上，且位于最外側(cè)的第二防護(hù)板311固定在平臺基體1上，通過在前輪承托臺31上設(shè)置T形滑槽，在位于最內(nèi)側(cè)的第二防護(hù)板311上設(shè)有與T形滑塊相配合的T形滑塊，實現(xiàn)位于最內(nèi)側(cè)的第二防護(hù)板311與前輪承托臺31的滑動連接；在前輪承托臺31的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二防護(hù)欄312，第二防護(hù)欄312可以減少出現(xiàn)前輪脫離前輪承托臺31的情況發(fā)生。

后輪承托組件2用于支撐汽車后輪、前輪承托組件3用于支撐汽車后輪，第一柱形串筒22和第二柱形串筒32用于限制汽車的后輪和前輪，汽車前輪嵌入定位口33內(nèi)時，汽車的前輪即被限制，實現(xiàn)對汽車車輪的定位作用；當(dāng)有電動汽車需要更換電池時，先根據(jù)汽車的型號調(diào)節(jié)前輪承托臺31和后輪承托臺21的位置；啟動第一驅(qū)動電機(jī)231，第一驅(qū)動電機(jī)231轉(zhuǎn)動從而帶動第一螺桿232轉(zhuǎn)動，第一螺桿232即帶動第一滑動座234左右滑移，從而帶動后輪承托臺21左右滑移，進(jìn)而調(diào)節(jié)了后輪承托臺21之間的距離；啟動第二驅(qū)動電機(jī)342，第二驅(qū)動電機(jī)342轉(zhuǎn)動從而帶動第二螺桿343轉(zhuǎn)動，第二螺桿343即帶動第二滑動座345左右滑移，從而帶動前輪承托臺31前后滑移，進(jìn)而調(diào)節(jié)了后輪承托臺21與前輪承托臺31之間的距離；啟動第三驅(qū)動電機(jī)351，第三驅(qū)動電機(jī)351轉(zhuǎn)動從而帶動第三螺桿352轉(zhuǎn)動，第三螺桿352即帶動第三滑動座354左右滑移，從而帶動承托板341左右滑移，進(jìn)而調(diào)節(jié)了前輪承托臺31之間的距離；調(diào)節(jié)完成后即可適配不同車型，實現(xiàn)對不同車型的車輪的限位。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。