本實(shí)用新型涉及汽車(chē)配件技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)，還涉及一種包括汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)的車(chē)輛。

背景技術(shù)：

目前，家用轎車(chē)的擋風(fēng)玻璃一般在20-50度之間，而汽車(chē)上安裝的前視相機(jī)通常設(shè)置于車(chē)內(nèi)擋風(fēng)玻璃后方，由于前視相機(jī)的觀測(cè)角度主要集中于車(chē)輛正前方和下方，這就造成了在做機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候，相機(jī)必須離開(kāi)擋風(fēng)玻璃較遠(yuǎn)的距離，才能滿足相機(jī)對(duì)觀測(cè)角度和安裝空間的要求。通常，相機(jī)會(huì)安裝于擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)的遮光結(jié)構(gòu)內(nèi)，同時(shí)相機(jī)具有一定的水平和垂直探測(cè)視角即視場(chǎng)，比如左右方向30度等等。此時(shí)，在遮光結(jié)構(gòu)中必須留出一定的空間，并且遮光結(jié)構(gòu)相對(duì)擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)的入光口大小也必須合適，才能讓此角度內(nèi)的所有光線順利通過(guò)，進(jìn)入攝像頭。由于探測(cè)視角(視場(chǎng))外的光線(雜散光)在某些情況下可能進(jìn)入相機(jī)系統(tǒng)，干擾成像，所以要將遮光結(jié)構(gòu)相對(duì)擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)的開(kāi)口周?chē)糠滞亢谄?，遮擋雜散光，而且涂黑可以從車(chē)外遮蔽遮光結(jié)構(gòu)和相機(jī)系統(tǒng)，提高車(chē)輛外觀美觀。

然而，若相機(jī)的遮光結(jié)構(gòu)在玻璃內(nèi)側(cè)的入光口開(kāi)口面積較大，擋風(fēng)玻璃則會(huì)留下一個(gè)較大的涂黑區(qū)域，這對(duì)汽車(chē)外觀的美觀和駕駛員的視線都帶來(lái)了破壞。另外，因?yàn)楝F(xiàn)有遮光結(jié)構(gòu)只起到遮擋雜散光的效果，它并不能將整個(gè)相機(jī)和玻璃很好地封閉起來(lái)，長(zhǎng)時(shí)間使用后，相機(jī)表面會(huì)沾染灰塵，內(nèi)部也會(huì)受到水汽侵蝕，從而影響了相機(jī)的使用效果。

因此，如何減小擋風(fēng)玻璃上的涂黑區(qū)域以及降低灰塵水汽對(duì)相機(jī)的影響是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)，能夠減小遮光外殼上相對(duì)擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)的入光口的面積，從而減小擋風(fēng)玻璃上的黑漆面積，提高駕駛員的舒適度和車(chē)輛外觀的美觀度，還能夠降低灰塵水汽對(duì)汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)的影響。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)，包括攝像頭以及將通過(guò)所述攝像頭的光線轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào)的圖像傳感器，還包括：

用于將車(chē)外光線向靠近垂直于擋風(fēng)玻璃表面的法線的方向折射，并將折射后的光線導(dǎo)入所述攝像頭的導(dǎo)光裝置；

用于將所述導(dǎo)光裝置與擋風(fēng)玻璃連接的連接部件；

開(kāi)設(shè)有進(jìn)光口的遮光外殼，所述進(jìn)光口與所述擋風(fēng)玻璃相對(duì)并連接構(gòu)成密閉空間，其內(nèi)部依次設(shè)置有所述連接部件、所述導(dǎo)光裝置、所述攝像頭以及所述圖像傳感器。

優(yōu)選的，在上述汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)中，所述連接部件的外側(cè)面與所述擋風(fēng)玻璃曲率半徑一致且與所述擋風(fēng)玻璃貼合，所述連接部件的內(nèi)側(cè)面為平面，所述連接部件的四周邊緣與所述進(jìn)光口的邊緣連接。

優(yōu)選的，在上述汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)中，所述導(dǎo)光裝置包括：

第一導(dǎo)光部件，第一外側(cè)面為平面且與所述連接部件內(nèi)側(cè)面貼合，第一內(nèi)側(cè)面為平面且與所述擋風(fēng)玻璃之間具有能夠使所述車(chē)外光線在所述第一內(nèi)側(cè)面發(fā)生折射的夾角；

第二導(dǎo)光部件，第二外側(cè)面與所述第一內(nèi)側(cè)面平行并貼合，第二內(nèi)側(cè)面為用于匯聚所述車(chē)外光線至所述攝像頭的凹面。

優(yōu)選的，在上述汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)中，所述夾角的范圍為0°-15°。

優(yōu)選的，在上述汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)中，所述第二內(nèi)側(cè)面的曲率半徑范圍為1800-16000mm。

優(yōu)選的，在上述汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)中，所述第一導(dǎo)光部件的折射率與所述第二導(dǎo)光部件的折射率不同，所述第一導(dǎo)光部件的折射率范圍為1.5-1.55，所述第二導(dǎo)光部件的折射率范圍為1.55-1.65。

優(yōu)選的，在上述汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)中，所述第一導(dǎo)光部件與所述第二導(dǎo)光部件的阿貝數(shù)不同，所述第一導(dǎo)光部件的阿貝數(shù)范圍為50-65，所述第二導(dǎo)光部件的阿貝數(shù)范圍為30-45。

優(yōu)選的，在上述汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)中，所述第一導(dǎo)光部件與所述第二導(dǎo)光部件通過(guò)透明膠水黏貼。

優(yōu)選的，在上述汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)中，所述連接部件為柔性硅膠層，所述柔性硅膠層的光學(xué)折射率范圍為1.4-1.55。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型通過(guò)在汽車(chē)擋風(fēng)玻璃內(nèi)表面和攝像頭之間增加導(dǎo)光裝置，能夠使汽車(chē)前方和正下方通過(guò)的光線被擋風(fēng)玻璃第一次折射后進(jìn)入車(chē)載前視相機(jī)導(dǎo)光裝置進(jìn)行二次折射，將車(chē)外光線向靠近垂直于擋風(fēng)玻璃表面的法線的方向折射，使得接收折射光線的攝像頭的安裝角度相對(duì)于擋風(fēng)玻璃適當(dāng)傾斜，攝像頭更加貼近擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，縮短了攝像頭與擋風(fēng)玻璃之間的距離，從而減小遮光外殼與所述擋風(fēng)玻璃相對(duì)的進(jìn)光口的面積，減小擋風(fēng)玻璃上的黑漆面積，提高駕駛員的舒適度和車(chē)輛外觀的美觀度。此外，遮光外殼與擋風(fēng)玻璃構(gòu)成封閉空間，使得內(nèi)部的連接部件、導(dǎo)光裝置、攝像頭以及圖像傳感器包圍免受灰塵、水汽的影響，提高成像清晰度和使用壽命。

本實(shí)用新型還提供一種車(chē)輛，包括上述任一項(xiàng)所述的汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)導(dǎo)光裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)導(dǎo)光裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

首先，需要指出的是，在本文中所有涉及到的內(nèi)側(cè)面均為遠(yuǎn)離擋風(fēng)玻璃的一面，涉及到的外側(cè)面均為靠近擋風(fēng)玻璃的一面。

在具體的一種實(shí)施方式中，包括攝像頭300以及將通過(guò)所述攝像頭的光線轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào)的圖像傳感器400，還包括：用于將車(chē)外光線向靠近垂直于擋風(fēng)玻璃100表面的法線的方向折射，并將折射后的光線導(dǎo)入所述攝像頭300的導(dǎo)光裝置；用于將所述導(dǎo)光裝置與擋風(fēng)玻璃100連接的連接部件；設(shè)置有與所述擋風(fēng)玻璃100相對(duì)的進(jìn)光口的遮光外殼500，開(kāi)設(shè)有進(jìn)光口的遮光外殼500，所述進(jìn)光口與所述擋風(fēng)玻璃100相對(duì)并連接構(gòu)成密閉空間，其內(nèi)部依次設(shè)置有所述連接部件201、所述導(dǎo)光裝置、所述攝像頭300以及所述圖像傳感器400。

擋風(fēng)玻璃100的傾斜角度通常在20-50度之間，隨著擋風(fēng)玻璃100傾斜角度的增加，現(xiàn)有的汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)在擋風(fēng)玻璃100表面因遮光需要而產(chǎn)生的黑漆面積也相應(yīng)增大。通過(guò)在汽車(chē)擋風(fēng)玻璃100內(nèi)表面和攝像頭300之間增加導(dǎo)光裝置，能夠使汽車(chē)前方和正下方通過(guò)的光線被擋風(fēng)玻璃100第一次折射后進(jìn)入車(chē)載前視相機(jī)導(dǎo)光裝置進(jìn)行二次折射，將車(chē)外光線向靠近垂直于擋風(fēng)玻璃表面的法線的方向折射，使得接收折射光線的攝像頭300的相對(duì)于擋風(fēng)玻璃100的適當(dāng)傾斜，攝像頭300更加貼近擋風(fēng)玻璃100內(nèi)側(cè)，縮短了攝像頭300與擋風(fēng)玻璃100之間的距離，相應(yīng)的減小遮光外殼500的入光口的開(kāi)口面積，相應(yīng)的減小擋風(fēng)玻璃100上的黑漆面積，提高駕駛員的舒適度和車(chē)輛外觀的美觀度。

此外，為了避免雜散光線對(duì)汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)的干擾，遮光外殼500與擋風(fēng)玻璃100連接，將連接部件201、導(dǎo)光裝置、攝像頭300、圖像傳感器400及電路包圍進(jìn)來(lái)，進(jìn)光口的面積可以大于或者等于連接部件201的面積，均在保護(hù)范圍之內(nèi)。遮光外殼500與擋風(fēng)玻璃100或者遮光外殼500與連接部件201構(gòu)成相對(duì)封閉環(huán)境，從而使攝像頭300、導(dǎo)光裝置以及圖像傳感器400及電路免受灰塵、水汽的影響，提高成像清晰度和使用壽命。

進(jìn)一步的，所述連接部件的外側(cè)面與所述擋風(fēng)玻璃曲率半徑一致且與所述擋風(fēng)玻璃貼合，所述連接部件的內(nèi)側(cè)面為平面，所述連接部件的四周邊緣與所述進(jìn)光口的邊緣連接。所述連接部件的外側(cè)面與所述擋風(fēng)玻璃曲率半徑一致保持一致的目的是使得連接部件與擋風(fēng)玻璃緊密粘貼，連接更加牢靠。連接部件的四周邊緣與進(jìn)光口的邊緣連接目的是進(jìn)一步縮小進(jìn)光口的面積，從而減小擋風(fēng)玻璃100上的黑漆面積，提高駕駛員的舒適度和車(chē)輛外觀的美觀度。

具體的，所述導(dǎo)光裝置包括：第一導(dǎo)光部件202，第一外側(cè)面為平面且與所述連接部件內(nèi)側(cè)面貼合，第一內(nèi)側(cè)面為平面且與所述擋風(fēng)玻璃之間具有能夠使所述車(chē)外光線在所述第一內(nèi)側(cè)面發(fā)生折射的夾角α；第二導(dǎo)光部件203，第二外側(cè)面與所述第一內(nèi)側(cè)面貼合，第二內(nèi)側(cè)面為用于匯聚所述車(chē)外光線至所述攝像頭的凹面。

進(jìn)一步的，在上述汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)中，所述夾角α的范圍為0°-15°。第一導(dǎo)光部件202與第二導(dǎo)光部件203的界面2301和擋風(fēng)玻璃100的夾角α依據(jù)觀測(cè)視角和擋風(fēng)玻璃100的傾斜度設(shè)置，使光線按照一定的角度在界面處發(fā)生二次折射，目的是使得折射后的光線被攝像頭300收集時(shí)，攝像頭300的安裝位置更靠近擋風(fēng)玻璃100的內(nèi)表面。

更進(jìn)一步的，在上述汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)中，所述第二側(cè)面的曲率半徑范圍為1800-16000mm。第二側(cè)面設(shè)置為凹面的目的是匯聚光線至攝像頭300中，從而有效地減小遮光外殼的入光口的開(kāi)口面積。

在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述第一導(dǎo)光部件的折射率與所述第二導(dǎo)光部件的折射率不同，所述第一導(dǎo)光部件的折射率范圍為1.5-1.55，所述第二導(dǎo)光部件的折射率范圍為1.55-1.65。為了保證車(chē)外光線經(jīng)過(guò)第一導(dǎo)光部件以及第二導(dǎo)光部件時(shí)能夠發(fā)生折射，第二導(dǎo)光部件的折射率應(yīng)該大于第一導(dǎo)光部件的折射率。

進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)光部件202與所述第二導(dǎo)光部件203的阿貝數(shù)不同，所述第一導(dǎo)光部件202的阿貝數(shù)范圍為50-65，所述第二導(dǎo)光部件203的阿貝數(shù)范圍為30-45。通過(guò)采用色散性質(zhì)完全不同的第一導(dǎo)光部件202以及第二導(dǎo)光部件203，可以消除導(dǎo)光裝置帶來(lái)的光學(xué)色差影響，有效控制光線折射后的色散偏差，提高汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)的解像力。

進(jìn)一步的，在上述汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)中，所述第一導(dǎo)光部件202與所述第二導(dǎo)光部件203通過(guò)透明膠水黏貼。具體的，第一導(dǎo)光部件202的第一內(nèi)側(cè)面2031與第二導(dǎo)光部件203的第二外側(cè)面用膠水膠合在一起，第一內(nèi)側(cè)面2031與第二外側(cè)面的皆為平面。透明膠水連接二者，既不會(huì)導(dǎo)致光路發(fā)生變化，又不會(huì)遮擋光線傳播。當(dāng)然，第一導(dǎo)光部件202與第二導(dǎo)光部件203還可以通過(guò)透明軟膠層等固定連接，均在保護(hù)范圍之內(nèi)。

在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，在上述汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)中，所述連接部件201為柔性硅膠層，所述柔性硅膠層的光學(xué)折射率范圍為1.4-1.55。柔性硅膠層內(nèi)表面與第一導(dǎo)光部件202的第一外側(cè)面相接，兩者都為平面，緊密貼合在一起，起到了連接以及密閉的作用，防止水汽或者灰塵進(jìn)入二者之間的縫隙。

本實(shí)用新型還提供了一種車(chē)輛，包括上述任一項(xiàng)所述的汽車(chē)車(chē)載前視相機(jī)系統(tǒng)。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。