本實用新型涉及一種裝載機，具體是一種裝載機自動駐車系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)階段裝載機的制動主要分為行車制動和停車制動兩部分。其中裝載機行車制動為液壓制動或氣動制動。停車制動為機械式手柄或電子駐車按鈕，通過鎖緊變速箱上的制動盤來制動，同時停車制動還可以用于特殊情況下的緊急制動。目前裝載機大部分停車制動都可以實現(xiàn)電子制動，即通過按下操縱扶手上的手制動按鈕，車輛實現(xiàn)停車制動。但是，在裝載機實際裝車作業(yè)過程中，因為每裝滿一輛車會在作業(yè)現(xiàn)場等待下一輛車到達指定位置。在此等待卡車就位過程中，很多駕駛員為了節(jié)省時間往往不會對車輛進行停車制動，如果此時車輛處于不平整地面，車輛就會緩慢移動，有很大的安全隱患。

目前裝載機的停車制動無法進行自動動力切斷，需要單獨加一個動力切斷按鈕來切斷動力，操作繁瑣，反應遲緩，降低了駕駛人員的行車舒適性。長時間的機械式拉動手剎容易造成拉索的損壞，存在安全隱患。為了減少駕駛員的勞動強度，優(yōu)化操作流程，有必要在裝載機上配備自動駐車。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種裝載機自動駐車系統(tǒng)，可以在停車制動時直接切斷動力并自動拉住手制動，增強作業(yè)安全性，同時提高舒適感，使得在惡劣的工況下獲得較好的駕駛體驗。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種裝載機自動駐車系統(tǒng)，包括ECU控制盒，電子手剎按鈕和手制動閥塊；所述ECU控制盒與變速箱控制單元相連；所述電子手剎按鈕與ECU控制盒相連，電子手剎按鈕與手制動閥塊中的電磁換向閥芯相連， 所述手制動閥塊與變速箱內停車制動器相連，電磁換向閥芯與ECU控制單元相連。

本實用新型進一步的，所述ECU控制盒通過II號線與變速箱控制單元的動力切換端口相連，ECU控制盒，通過III號線與變速箱控制單元的轉速信號端口相連。

本實用新型進一步的，所述ECU控制盒通過IV號線與發(fā)動機控制單元的轉速信號端口相連。

本實用新型進一步的，所述ECU控制盒連接有自動駐車指示燈。本實用新型進一步的，所述ECU控制盒連接有自動駐車按鈕開關，通過自動駐車按鈕開關切換自動或手動駐車模式。

本實用新型進一步的，所述手動駐車模式優(yōu)先于自動駐車模式，在自動駐車按鈕開關接通狀態(tài)下，接通電子手剎按鈕開關進行制動。

本實用新型進一步的，所述ECU控制盒連接有停車制動指示燈，所述停車制動指示燈與電子手剎按鈕開關相連。

本實用新型專利的有益效果是：本實用新型自動駐車系統(tǒng)是在原有電子手剎的基礎上增加ECU控制盒，實現(xiàn)對變速箱停車制動的控制，通過電控程序來實現(xiàn)自動駐車，免去駕駛員一直踩踏制動踏板實現(xiàn)停車制動，提高效率，增強駕駛舒適度，同時避免忘記拉手剎帶來的安全隱患。特殊情況下可以通過按鍵關閉自動駐車功能，通過電子手剎按鈕來實現(xiàn)駐車。

附圖說明

圖1為本實用新型電液原理示意圖；

圖中：1、ECU控制盒，2、自動駐車按鈕，3、停車制動指示燈，4、電子手剎按鈕，5、手制動閥塊，5-1、電磁換向閥芯，6、變速箱停車制動器，7、變速箱控制單元，8、發(fā)動機控制單元，9、自動駐車指示燈。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型一種裝載機自動駐車系統(tǒng)，包括ECU控制盒1，電子手剎按鈕4和手制動閥塊5；ECU控制盒1與變速箱控制單元7相連；電子手剎按鈕4與ECU控制盒1相連，電子手剎按鈕4與手制動閥塊5中的電磁換向閥芯5-1相連， 手制動閥塊5與變速箱內停車制動器6相連，電磁換向閥芯5-1與ECU控制單元1相連。

在上述結構基礎上，本實用新型ECU控制盒1通過II號線與變速箱控制單元7的動力切換端口相連，ECU控制盒1可以控制變速箱控制單元動力切斷端口，實現(xiàn)動力切斷。ECU控制盒1通過III號線與變速箱控制單元7的轉速信號端口相連，ECU控制盒1可以通過變速箱控制單元7采集變速箱的轉速傳感器信號。本實用新型ECU控制盒1通過IV號線與發(fā)動機控制單元8的轉速信號端口相連，ECU控制盒1能夠通過發(fā)動機控制單元8采集發(fā)動機轉速信號，本實用新型ECU控制盒1還可以連接有自動駐車指示燈9。自動駐車功能實現(xiàn)時，控制單元1點亮自動駐車指示燈9。ECU控制盒1還可以連接有停車制動指示燈3，所停車制動指示燈3與電子手剎按鈕開關4相連。停車制動時，ECU控制盒1輸出電流至停車制動指示燈3，點亮指示燈。

本實用新型進一步設置有自動駐車按鈕開關2，與ECU控制盒1連接，通過自動駐車按鈕開關2切換自動或手動駐車模式。當不想使用自動駐車時，應用關閉按鍵來實現(xiàn)模式切換，自動駐車按鈕開關2關閉時，通過電子手剎按鈕4和手制動閥5來實現(xiàn)停車制動。這里手動駐車模式優(yōu)先于自動駐車模式，在自動駐車按鈕開關2接通狀態(tài)下，接通電子手剎按鈕4開關強行進行制動。

本實用新型自動駐車系統(tǒng)是在原有電子手剎的基礎上增加ECU控制盒，通過電控程序來實現(xiàn)自動駐車，并且此功能可通過按鍵來實現(xiàn)功能的開關。本實用新型專利是通過電控液的方式實現(xiàn)裝載機的自動駐車功能。綜合上述技術方案，本實用新型工作原理如下：當自動駐車功能按鈕2處于關閉狀態(tài)時，駕駛員可以通過電子手剎按鈕4來實現(xiàn)停車制動。當接通電子手剎按鈕4，其傳遞信號至ECU控制盒1，ECU控制盒1輸出一個電流給手制動閥塊5上的電磁換向閥芯5-1，使閥芯換向，高壓液壓油流向停車制動器6實現(xiàn)停車制動，同時ECU控制盒1輸出電流至停車制動指示燈3，點亮指示燈。此時車輛處于停車制動狀態(tài)。當關閉電子手剎按鈕4以后，車輛制動狀態(tài)解除，車輛能正常工作。

當按下自動駐車按鈕2以后，同時電子手剎按鈕4處于關閉狀態(tài)，自動駐車功能才能開始工作，此時自動駐車指示燈9亮。此時ECU控制盒1通過變速箱控制單元7采集變速箱的轉速傳感器信號，當通過行車制動系統(tǒng)剎車使車輛完全處于停止狀態(tài)1s以后，并且發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，也就是ECU控制盒1采集到變速箱轉速傳感器沒有轉速信號1s并且發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，ECU控制盒1給手制動閥塊5中的電磁換向閥芯5-1輸出電流，使其換向，高壓液壓油流向變速箱手制動器，實現(xiàn)停車制動。同時，ECU控制盒1輸出信號給變速箱控制單元動力切斷端口，實現(xiàn)動力切斷。此時車輛處于動力切斷和停車制動狀態(tài)。此時，駕駛員可以完全放松，不需進行手動操作實現(xiàn)停車制動按鈕。當駕駛員輕踩油門，ECU控制盒1通過發(fā)動機控制單元8采集發(fā)動機轉速信號，當發(fā)動機轉速上升100r/min時，ECU控制盒1停止輸出電流給電磁換向閥5-1，此時解除停車制動，并且恢復變速箱動力傳遞，此時車輛能正常工作。

當然，上述實施例僅是本實用新型的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎上可根據(jù)實際需要作出具有針對性的調整，從而得到不同的實施方式。由于可能實現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。