靜液傳動(dòng)輪式車輛自動(dòng)駐車系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及輪式車輛的駐車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種靜液傳動(dòng)輪式車輛自動(dòng)駐車系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前靜液傳動(dòng)輪式車輛均采用手動(dòng)駐車制動(dòng)器(俗稱手剎)進(jìn)行駐車制動(dòng)，操作時(shí)需要依靠人力?，F(xiàn)有駐車制動(dòng)技術(shù)增加了駕駛員的工作量，易導(dǎo)致駕駛疲勞；在車輛熄火后，很多駕駛員忘記拉起駐車制動(dòng)器，易導(dǎo)致溜車等事故;在車輛行駛時(shí)，很多駕駛員忘記解除駐車制動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致車輛不必要的動(dòng)力損失和元件磨損。由此可見，在本技術(shù)領(lǐng)域，靜液傳動(dòng)輪式車輛的駐車制動(dòng)技術(shù)需進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種靜液傳動(dòng)輪式車輛自動(dòng)駐車系統(tǒng)及控制方法。
[0004]本發(fā)明由所有靜液傳動(dòng)輪式車輛原有的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓油箱、濾油器、變量栗、上端油路、下端油路、變量馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)橋、變速器控制器和CAN總線，以及本發(fā)明所包含的駐車制動(dòng)控制單元、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路、液壓鎖組成。所述液壓鎖包括兩位兩通電磁換向閥、第一液控單向閥和第二液控單向閥。所述發(fā)動(dòng)機(jī)、變量栗、液壓鎖、變量馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)橋依次連接。所述上端油路和變量栗的出油口連接，下端油路和變量栗的進(jìn)油口連接，兩位兩通電磁換向閥位于上端油路和下端油路上。所述第一液控單向閥的進(jìn)油口和上端油路連接，出油口和變量馬達(dá)連接，控制油口和下端油路連接;第二液控單向閥的進(jìn)油口和下端油路連接，出油口和變量馬達(dá)連接，控制油口和上端油路連接。所述液壓油箱通過濾油器與下端油路連接。所述CAN總線、駐車制動(dòng)控制單元、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路和兩位兩通電磁換向閥依次通過電信號連接。所述變速器控制器和CAN總線通過電信號連接。
[0005]當(dāng)兩位兩通電磁換向閥處于下電狀態(tài)時(shí)，上端油路和下端油路不導(dǎo)通，此時(shí)第一液控單向閥和第二液控單向閥單向?qū)ǎ簤烘i開啟，液壓油無法通過變量馬達(dá)流動(dòng)。當(dāng)駕駛員不踩加速踏板，且靜液傳動(dòng)輪式車輛車速為零時(shí)，變量馬達(dá)處于最大排量的狀態(tài)。如果車輛在外界影響下發(fā)生移動(dòng)的趨勢，變量馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢，進(jìn)而產(chǎn)生栗油現(xiàn)象。此時(shí)由于液壓鎖的開啟，使得變量馬達(dá)處于鎖死狀態(tài)，車輛實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)開啟。
[0006]以上端油路是高壓油路、下端油路是低壓油路為例。當(dāng)兩位兩通電磁換向閥處于上電狀態(tài)時(shí)，上端油路和下端油路導(dǎo)通，此時(shí)第一液控單向閥單向?qū)?，第二液控單向閥雙向?qū)?，液壓鎖關(guān)閉，液壓油可以通過變量馬達(dá)流動(dòng)。此時(shí)變量馬達(dá)可隨進(jìn)油口和出油口的壓差轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)解除。當(dāng)上端油路是低壓油路、下端油路是高壓油路時(shí)，駐車制動(dòng)解除過程與以上過程類似，在此不再贅述。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了駐車制動(dòng)全自動(dòng)控制，可減少駕駛員的工作量，避免產(chǎn)生駕駛疲勞；
2.本發(fā)明減少了駕駛員的犯錯(cuò)幾率，可避免因駕駛員忘記拉起駐車制動(dòng)器而帶來的安全隱患，同時(shí)也可避免因駕駛員忘記解除駐車而導(dǎo)致的不必要?jiǎng)恿p失和元件磨損；
3.本發(fā)明只需在原有靜液傳動(dòng)系統(tǒng)上增加一套駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)、一個(gè)兩位兩通電磁換向閥和兩個(gè)液控單向閥，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，占用空間小，成本較低。
[0008]4.本發(fā)明采用了液壓鎖進(jìn)行駐車制動(dòng)，依靠液控單向閥的錐閥芯進(jìn)行密封，油壓越高，錐閥芯壓得越緊，系統(tǒng)可長時(shí)間保持密封壓力，可靠性較高。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成與工作原理示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明駐車制動(dòng)解除的控制流程圖。
[0011]圖3是本發(fā)明駐車制動(dòng)開啟的控制流程圖。
[0012]圖中:1.變速器控制器，2.變量栗，3.上端油路，4.CAN總線，5.電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，6.駐車制動(dòng)控制單元，7.驅(qū)動(dòng)橋，8.變量馬達(dá)，9.液壓鎖，91.第一液控單向閥，92.第二液控單向閥，93.兩位兩通電磁換向閥，10.下端油路，11.液壓油箱，12.濾油器，13.發(fā)動(dòng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的描述:
請參閱圖1所示，一種靜液傳動(dòng)輪式車輛自動(dòng)駐車系統(tǒng)，包括所有靜液傳動(dòng)輪式車輛原有的發(fā)動(dòng)機(jī)13、液壓油箱11、濾油器12、變量栗2、上端油路3、下端油路10、變量馬達(dá)8、驅(qū)動(dòng)橋7、變速器控制器I和CAN總線4，以及本發(fā)明所包含的駐車制動(dòng)控制單元6、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路5、液壓鎖9 ο所述液壓鎖9包括兩位兩通電磁換向閥93、第一液控單向閥91和第二液控單向閥92。所述發(fā)動(dòng)機(jī)13、變量栗2、液壓鎖9、變量馬達(dá)8和驅(qū)動(dòng)橋7依次連接。所述上端油路3和變量栗2的出油口連接，下端油路10和變量栗2的進(jìn)油口連接，兩位兩通電磁換向閥93位于上端油路3和下端油路10上。所述第一液控單向閥91的進(jìn)油口和上端油路3連接，出油口和變量馬達(dá)8連接，控制油口和下端油路10連接;第二液控單向閥92的進(jìn)油口和下端油路10連接，出油口和變量馬達(dá)8連接，控制油口和上端油路3連接。所述液壓油箱11通過濾油器12與下端油路10連接。所述CAN總線4、駐車制動(dòng)控制單元6、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路5和兩位兩通電磁換向閥93依次通過電信號連接。所述變速器控制器I和CAN總線4通過電信號連接。
[0014]當(dāng)兩位兩通電磁換向閥93處于下電狀態(tài)時(shí)，上端油路3和下端油路10不導(dǎo)通，此時(shí)第一液控單向閥91和第二液控單向閥92單向?qū)ǎ簤烘i9開啟，液壓油無法通過變量馬達(dá)8流動(dòng)。當(dāng)駕駛員不踩加速踏板，且靜液傳動(dòng)輪式車輛車速為零時(shí)，變量馬達(dá)8處于最大排量的狀態(tài)。如果車輛在外界影響下發(fā)生移動(dòng)的趨勢，變量馬達(dá)8會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢，進(jìn)而產(chǎn)生栗油現(xiàn)象。此時(shí)由于液壓鎖9的開啟，使得變量馬達(dá)8處于鎖死狀態(tài)，車輛實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)開啟O
[0015]以上端油路3是高壓油路、下端油路10是低壓油路為例。當(dāng)兩位兩通電磁換向閥93處于上電狀態(tài)時(shí)，上端油路3和下端油路10導(dǎo)通，此時(shí)第一液控單向閥91單向?qū)?，第二液控單向閥92雙向?qū)?，液壓鎖9關(guān)閉，液壓油可以通過變量馬達(dá)8流動(dòng)。此時(shí)變量馬達(dá)8可隨進(jìn)油口和出油口的壓差轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)解除。當(dāng)上端油路3是低壓油路、下端油路10是高壓油路時(shí)，駐車制動(dòng)解除過程與以上過程類似，在此不再贅述。
[0016]1、駐車制動(dòng)解除的控制方法
本發(fā)明駐車制動(dòng)解除的控制方法和流程如圖2。車輛駐車時(shí)，液壓鎖9處于開啟狀態(tài)，變量馬達(dá)8處于鎖死狀態(tài)。當(dāng)駐車制動(dòng)控制單元6從CAN總線4上采集到來自變速器控制器I的檔位信號為D檔或R檔時(shí)，兩位兩通電磁換向閥93上電。此時(shí)液壓鎖9關(guān)閉，變量馬達(dá)8可隨進(jìn)油口和出油口的壓差轉(zhuǎn)動(dòng)，駐車制動(dòng)解除。
[0017]2、駐車制動(dòng)開啟的控制方法
本發(fā)明駐車制動(dòng)開啟的控制方法和流程如圖3。車輛行駛時(shí)，液壓鎖9處于關(guān)閉狀態(tài)，變量馬達(dá)8可隨進(jìn)油口和出油口的壓差轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)駐車制動(dòng)控制單元6從CAN總線4上采集到來自變速器控制器I的檔位信號為N檔，且車速信號為O時(shí)，兩位兩通電磁換向閥93下電。此時(shí)液壓鎖9開啟，變量馬達(dá)8處于鎖死狀態(tài)，駐車制動(dòng)開啟。
[0018]需要指出的是，本發(fā)明可采用多位多通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)駐車系統(tǒng)的自動(dòng)控制，同時(shí)本發(fā)明也可用于P3構(gòu)型(即變量馬達(dá)并聯(lián)于變速器后面的傳動(dòng)軸上)的并聯(lián)式液壓混合動(dòng)力輪式車輛。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知道，以上實(shí)施例并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的唯一限定，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案精神實(shí)質(zhì)下所做的任何等同變換或改動(dòng)，都應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種靜液傳動(dòng)輪式車輛自動(dòng)駐車系統(tǒng)，包括依次連接的發(fā)動(dòng)機(jī)(13)、變量栗(2)、變量馬達(dá)(8)和驅(qū)動(dòng)橋(7)，變量栗(2)的出油口與上端油路(3)連接，變量栗(2)的進(jìn)油口與下端油路(10)連接，下端油路(10)通過濾油器(12)連接到液壓油箱(11)，其特征在于:變量栗(2)和變量馬達(dá)(8)之間設(shè)有液壓鎖(9)，所述的液壓鎖(9)包括兩位兩通電磁換向閥(93)、第一液控單向閥(91)和第二液控單向閥(92)，其中，第一液控單向閥(91)的進(jìn)油口和上端油路(3 )連接，出油口和變量馬達(dá)(8 )連接，控制油口和下端油路(1 )連接;第二液控單向閥(9 2 )的進(jìn)油口和下端油路(1 )連接，出油口和變量馬達(dá)(8連接，控制油口和上端油路(3 )連接;兩位兩通電磁換向閥(93)位于上端油路(3)和下端油路(10)上，兩位兩通電磁換向閥(93)通過電信號依次與電磁閥驅(qū)動(dòng)電路(5)、駐車制動(dòng)控制單元(6)以及CAN總線(4)連接，CAN總線(4 )與變速器控制器(I)連接。2.一種靜液傳動(dòng)輪式車輛自動(dòng)駐車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 1)車輛駐車時(shí)，液壓鎖(9)處于開啟狀態(tài)，變量馬達(dá)(8)處于鎖死狀態(tài)，當(dāng)駐車制動(dòng)控制單元(6)從CAN總線(4)上采集到來自變速器控制器(I)的檔位信號為D檔或R檔時(shí)，兩位兩通電磁換向閥(93 )上電，液壓鎖(9 )關(guān)閉，變量馬達(dá)(8 )可隨進(jìn)油口和出油口的壓差轉(zhuǎn)動(dòng)，駐車制動(dòng)解除； 2)車輛行駛時(shí)，液壓鎖(9)處于關(guān)閉狀態(tài)，變量馬達(dá)8可隨進(jìn)油口和出油口的壓差轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)駐車制動(dòng)控制單元(6)從CAN總線(4)上采集到來自變速器控制器(I)的檔位信號為N檔，且車速信號為O時(shí)，兩位兩通電磁換向閥(93)下電，此時(shí)液壓鎖(9)開啟，變量馬達(dá)(8)處于鎖死狀態(tài)，駐車制動(dòng)開啟。
【專利摘要】一種靜液傳動(dòng)輪式車輛自動(dòng)駐車系統(tǒng)及控制方法。它是在原有靜液傳動(dòng)系統(tǒng)上增加了駐車制動(dòng)控制單元、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路、液壓鎖。液壓鎖由兩位兩通電磁換向閥、第一液控單向閥和第二液控單向閥組成。發(fā)動(dòng)機(jī)、變量泵、液壓鎖、變量馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)橋依次連接。駐車制動(dòng)控制單元、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路和兩位兩通電磁換向閥依次通過電信號連接。本發(fā)明采用液壓鎖進(jìn)行駐車制動(dòng)，依靠液控單向閥的錐閥芯進(jìn)行密封，油壓越高，錐閥芯壓得越緊，系統(tǒng)可長時(shí)間保持密封壓力，實(shí)現(xiàn)了駐車制動(dòng)全自動(dòng)控制，可靠性高。
【IPC分類】B60T7/12
【公開號】CN105667473
【申請?zhí)枴緾N201610119795
【發(fā)明人】常綠, 鐘壹, 牟思遠(yuǎn)
【申請人】淮陰工學(xué)院, 鐘壹, 牟思遠(yuǎn)
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月3日