本實(shí)用新型及AGV的安全防撞技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種組合式防撞機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前的單舉升AGV一般都是根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制的，由于存在使用區(qū)域和操作者身高不同的因素，此類AGV的通用性較差，同時(shí)給操作者帶來了一定的使用困擾；有公司研發(fā)一種筒式單舉升AGV，把設(shè)置在AGV上的腳踏板做成了可拆裝式的，從而有效的解決了這一技術(shù)問題。

但由于腳踏板為可拆卸的，當(dāng)腳踏板拆卸下來后，安裝在AGV前端的防撞機(jī)構(gòu)的寬度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了AGV車身的寬度，需要做出相應(yīng)的調(diào)整，否則不僅影響操作者的使用和AGV的行使，并且影響AGV的整體外觀效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便的組合式防撞機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于AGV上的組合式防撞機(jī)構(gòu)，包括主安裝架、主防撞塊和活動(dòng)防撞部，所述主防撞塊設(shè)置在所述主安裝架上，形成主防撞部，所述主防撞部用于固設(shè)在AGV的前端，所述活動(dòng)防撞部可拆卸地設(shè)置在所述主安裝架的兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過拆裝活動(dòng)防撞部使防撞機(jī)構(gòu)的寬度變?yōu)榭烧{(diào)節(jié)的，從而適配AGV在裝設(shè)有踏板時(shí)或拆卸踏板時(shí)的車身寬度，使AGV的整體協(xié)調(diào)，外觀優(yōu)美，并且方便AGV的行進(jìn)與操作者的使用。

進(jìn)一步，所述活動(dòng)防撞部包括側(cè)防撞塊和活動(dòng)安裝架，所述側(cè)防撞塊設(shè)置在所述活動(dòng)安裝架上，所述活動(dòng)安裝架可拆卸連接于所述主安裝架的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)安裝架為類“L”形，所述側(cè)防撞塊設(shè)置在所述活動(dòng)安裝架的橫向邊上，所述側(cè)防撞塊的側(cè)壁裝配在所述活動(dòng)安裝架的豎直邊上。

進(jìn)一步，所述主安裝架兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽、連接座，所述側(cè)防撞塊上設(shè)有避空槽，活動(dòng)安裝架的豎直邊的上端為上滑邊，所述豎直邊與活動(dòng)安裝架的橫向邊連接處向下延伸有下滑邊，所述上滑邊設(shè)置于所述避空槽的開口處，裝配時(shí)，所述上滑邊與所述下滑邊分別沿所述導(dǎo)向槽的上滑槽和下滑槽配合，所述導(dǎo)向槽的上滑槽置于所述避空槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向槽與所述連接座一體成形，所述連接座設(shè)置在所述導(dǎo)向槽的后側(cè)，并且兩個(gè)連接座與所述主安裝架之間形成限位凹槽，在安裝的時(shí)候，方便防撞機(jī)構(gòu)的定位。

進(jìn)一步，所述主安裝架兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽和連接座，所述活動(dòng)安裝架上設(shè)有滑塊，所述滑塊可沿所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)，并通過所述連接座使所述活動(dòng)安裝架固定連接在所述主安裝架的兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向槽與所述連接座一體成形，所述連接座設(shè)置在所述導(dǎo)向槽的后側(cè)，并且兩個(gè)的連接座與所述主安裝架之間形成限位凹槽，在安裝的時(shí)候，方便防撞機(jī)構(gòu)的定位。

優(yōu)選的，所述主防撞塊和所述側(cè)防撞塊由橡膠制成。

優(yōu)選的，所述側(cè)防撞塊的側(cè)壁與底面設(shè)有安裝凹槽，所述活動(dòng)安裝架設(shè)置在所述安裝凹槽內(nèi)，從而方便活動(dòng)安裝架的安裝。

優(yōu)選的，所述主安裝架前側(cè)設(shè)有安裝槽，所述主防撞塊設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)；所述安裝槽兩側(cè)設(shè)有定位塊，所述主防撞塊兩側(cè)設(shè)有與所述定位塊相適配的定位槽。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的爆炸圖；

圖2是本實(shí)用新型的活動(dòng)防撞部的爆炸圖；

圖3是本實(shí)用新型的連接座與滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的一安裝狀態(tài)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的另一安裝狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1至圖5，一種用于AGV上的組合式防撞機(jī)構(gòu)，包括主安裝架11、主防撞塊12和活動(dòng)防撞部2，所述主防撞塊12設(shè)置在所述主安裝架11上，形成主防撞部1，所述主防撞部1用于固設(shè)在AGV的前端，所述活動(dòng)防撞部2通過連接結(jié)構(gòu)3可拆卸地設(shè)置在所述主安裝架11的兩側(cè)。所述活動(dòng)防撞部2包括側(cè)防撞塊21和活動(dòng)安裝架22，所述側(cè)防撞塊21設(shè)置在所述活動(dòng)安裝架22上，如通過粘貼或螺釘?shù)姆绞竭M(jìn)行固定。

作為一種優(yōu)選的方案，上述的活動(dòng)防撞部2與主防撞部1之間的連接結(jié)構(gòu)3具有兩種，第一種結(jié)構(gòu)為：

所述連接結(jié)構(gòu)3包括設(shè)置在所述主安裝架兩側(cè)的導(dǎo)向槽31、連接座32以及設(shè)置在所述活動(dòng)安裝架22上的滑塊(圖未示出)，所述滑塊可沿所述導(dǎo)向槽31滑動(dòng)，所述連接座32上設(shè)有通孔321，所述通孔321的一側(cè)焊接有螺母(圖未示出)，所述活動(dòng)安裝架22上與所述連接通孔321向?qū)?yīng)處設(shè)有連接孔(圖未示出)，通過螺栓穿過上述的通孔321和連接孔與螺母擰緊，從而使上述的活動(dòng)安裝架22安裝在連接座32上。

另外，上述導(dǎo)向槽31、連接座32優(yōu)選設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，從而方便零部件的生產(chǎn)制造， 此時(shí)的連接座32會(huì)設(shè)置在所述導(dǎo)向槽的后側(cè)，并且兩個(gè)連接座32與所述主安裝架11的端面形成限位凹槽30，在安裝的時(shí)候，方便防撞機(jī)構(gòu)的定位。

第二種連接結(jié)構(gòu)與第一種不同的地方在于：活動(dòng)安裝架22上沒有設(shè)置有滑塊，所述活動(dòng)安裝架22被設(shè)置為類“L”形，所述側(cè)防撞塊21設(shè)置在所述活動(dòng)安裝架22的橫向邊上，所述側(cè)防撞塊21的側(cè)壁裝配在所述活動(dòng)安裝架22的豎直邊上，活動(dòng)安裝架22的豎直邊的上端為上滑邊221，所述豎直邊與活動(dòng)安裝架22的橫向邊連接處向下延伸有下滑邊222，所述上滑邊221與所述下滑邊222分別與所述導(dǎo)向槽31的上滑槽311和下滑槽312滑動(dòng)配合，而側(cè)防撞塊21上則設(shè)有避空槽211，所述上滑邊221設(shè)置于所述避空槽211的開口處；裝配時(shí)，所述上滑邊221與所述下滑邊222沿所述導(dǎo)向槽31滑動(dòng)，所述導(dǎo)向槽31的上滑槽311置于所述避空槽211內(nèi)。

作為一種優(yōu)選的方案，上述的主防撞塊12和所述側(cè)防撞塊21由橡膠制成，所述側(cè)防撞塊21的側(cè)壁與底面設(shè)有安裝凹槽212，所述活動(dòng)安裝架22設(shè)置在所述安裝凹槽212內(nèi)，從而方便活動(dòng)安裝架的安裝。

作為一種優(yōu)選的方案，所述主安裝架11前側(cè)設(shè)有安裝槽13，所述主防撞塊12設(shè)置在所述安裝槽13內(nèi)；所述安裝槽13兩側(cè)設(shè)有定位塊131，所述主防撞塊12兩側(cè)設(shè)有與所述定位塊131相適配的定位槽121。

需要說明的是，活動(dòng)防撞部2的尺寸是不限定的，當(dāng)安裝有踏板的時(shí)候，活動(dòng)防撞部2的尺寸會(huì)較大，以確保防撞機(jī)構(gòu)的寬度大于兩踏板之間的寬度，當(dāng)拆卸踏板后，可以更換尺寸較小的活動(dòng)防撞部2。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過拆裝活動(dòng)防撞部2使防撞機(jī)構(gòu)的寬度變?yōu)榭烧{(diào)節(jié)的，從而適配AGV在裝設(shè)有踏板時(shí)或拆卸踏板時(shí)的車身寬度，使AGV的整體協(xié)調(diào)，外觀優(yōu)美，并且方便AGV的行進(jìn)與操作者的使用。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。