本實(shí)用新型涉及一種車載數(shù)據(jù)通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)商用車的車載終端。

背景技術(shù)：

隨著城市的現(xiàn)代化、機(jī)動(dòng)化程度的不斷提高，車載技術(shù)的不斷革新，各種各樣的車載系統(tǒng)也越來(lái)越多的應(yīng)用到車輛中，以用來(lái)滿足用戶的各種需求。但是目前的車載終端只具有GPS定位導(dǎo)航功能、路況功能、天氣查詢及生活資訊和攝像頭等相對(duì)少量的功能，而且如果用戶在駕駛過(guò)程中跟車輛的交互太多可能會(huì)存在行車安全隱患。如何將行車安全和車載終端的多功能化結(jié)合起來(lái)是現(xiàn)在車載終端急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動(dòng)商用車的車載終端，以解決現(xiàn)有車載終端功能形式單一且存在行車安全隱患的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種電動(dòng)商用車的車載終端，包括信息處理及通訊裝置、主動(dòng)安全管理裝置、車輛動(dòng)態(tài)管理裝置、駕駛員信息管理裝置和客貨信息管理裝置；所述的信息處理及通訊裝置分別與主動(dòng)安全管理裝置、車輛動(dòng)態(tài)管理裝置、駕駛員信息管理裝置和客貨信息管理裝置連接。

所述的信息處理及通訊裝置包括遠(yuǎn)程無(wú)線通訊系統(tǒng)和嵌入式車載電腦；所述的主動(dòng)安全管理裝置包括360度全景環(huán)視系統(tǒng)、前向防撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、行車記錄儀、GPS定位系統(tǒng)；所述的車輛動(dòng)態(tài)管理裝置包括整車控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、車內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；所述的駕駛員信息管理裝置包括中控臺(tái)觸摸顯示系統(tǒng)、HUD抬頭顯示設(shè)備、語(yǔ)音/手勢(shì)識(shí)別設(shè)備、駕駛員視頻監(jiān)控設(shè)備和智能儀表；所述的客貨信息管理裝置包括車載綜合信息顯示系統(tǒng)、支付與身份識(shí)別系統(tǒng)、車內(nèi)信息互聯(lián)系統(tǒng)、乘客/貨物監(jiān)控系統(tǒng)。

所述的車載終端還包括CAN總線、音視頻接口、WIFI和藍(lán)牙。

所述的CAN總線一端連接嵌入式車載電腦，一端分別連接整車控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、車內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車載定位與行車數(shù)據(jù)記錄儀和智能儀表。

所述的音視頻接口一端連接嵌入式車載電腦，一端分別連接360度全景環(huán)視系統(tǒng)、HUD抬頭顯示系統(tǒng)、中控臺(tái)觸摸顯示系統(tǒng)、車載綜合信息顯示系統(tǒng)。

所述的WIFI和藍(lán)牙一端無(wú)線連接嵌入式車載電腦，一端分別無(wú)線連接車載定位與數(shù)據(jù)記錄儀、支付與身份識(shí)別系統(tǒng)、車內(nèi)信息互聯(lián)系統(tǒng)、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)和乘客/貨物監(jiān)控系統(tǒng)。

所述的客貨信息管理裝置分為客車信息管理模塊和貨車信息管理模塊。

所述的客車信息管理模塊包括車載投影顯示設(shè)備、乘客身份識(shí)別設(shè)備、乘客視頻監(jiān)控設(shè)備、車載無(wú)線路由設(shè)備。

所述的貨車信息管理模塊包括車內(nèi)溫度/濕度監(jiān)測(cè)設(shè)備、貨廂視頻監(jiān)控設(shè)備、貨物掃描識(shí)別設(shè)備。

所述的信息處理及通訊裝置是整個(gè)系統(tǒng)的中樞，負(fù)責(zé)車內(nèi)各種類型數(shù)據(jù)的交換和處理以及同云端平臺(tái)的遠(yuǎn)程無(wú)線通訊。

所述的主動(dòng)安遠(yuǎn)管理模塊，主要用來(lái)提高電動(dòng)商用車的主動(dòng)安全性降低車輛發(fā)生碰撞的概率以達(dá)到保護(hù)乘員及動(dòng)力電池的目的。

所述的車輛動(dòng)態(tài)管理裝置的主體是整車控制器，主要通過(guò)整車控制器跟電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)交換，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、關(guān)鍵參數(shù)的遠(yuǎn)程優(yōu)化，以及特定條件下的遠(yuǎn)程控制。

所述的駕駛員信息管理裝置主要包括同駕駛員相關(guān)的人機(jī)交互設(shè)備以及數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)駕駛員跟車輛之間信息交互的智能化，以及云端平臺(tái)對(duì)駕駛艙狀態(tài)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和通過(guò)對(duì)駕駛員發(fā)送調(diào)度指令來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的智能調(diào)度。

所述的客貨信息管理裝置主要包括同乘客/貨物相關(guān)的人機(jī)交互設(shè)備以及數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)云端平臺(tái)對(duì)客艙/貨廂狀態(tài)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、乘客/貨物的身份識(shí)別以及為乘客提供各類信息服務(wù)的功能。

本實(shí)用新型的有益效果是：1、在車載定位和行車記錄的基礎(chǔ)上增加了車道偏離預(yù)警和前向防撞預(yù)警等功能，可以有效的減小車輛發(fā)生碰撞的概率。2、在遠(yuǎn)程監(jiān)控的基礎(chǔ)上強(qiáng)化了智能調(diào)度和管理的作用，有利于實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)效率的最大化。3、在車輛常規(guī)數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上融合了駕駛員行為特性、乘客行為特性、貨物實(shí)時(shí)狀態(tài)等其他數(shù)據(jù)類型。4、通過(guò)引入HUD抬頭顯示系統(tǒng)和車載應(yīng)用層功能的高度自動(dòng)化，減小了駕駛員跟車輛的交互強(qiáng)度，提高了交互效率，從而進(jìn)一步增強(qiáng)了行車的安全性。5、在滿足現(xiàn)有的交通部808協(xié)議的基礎(chǔ)上，增強(qiáng)了系統(tǒng)的開(kāi)放性，可跟包含政府監(jiān)管平臺(tái)在內(nèi)的其他第三方平臺(tái)進(jìn)行安全可靠的數(shù)據(jù)交換。

附圖說(shuō)明

圖1為車載終端結(jié)構(gòu)圖；

圖2為車載終端硬件構(gòu)架圖；

圖3為車載終端流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種電動(dòng)商用車的車載終端，包括信息處理及通訊裝置、主動(dòng)安全管理裝置、車輛動(dòng)態(tài)管理裝置、駕駛員信息管理裝置、客貨信息管理裝置；所述的信息處理及通訊裝置分別與主動(dòng)安全管理裝置、車輛動(dòng)態(tài)管理裝置、駕駛員信息管理裝置和客貨信息管理裝置連接。

所述的信息處理及通訊裝置包括遠(yuǎn)程無(wú)線通訊系統(tǒng)和嵌入式車載電腦；所述的主動(dòng)安全管理裝置包括360度全景環(huán)視系統(tǒng)、前向防撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、行車記錄儀、GPS定位系統(tǒng)；所述的車輛動(dòng)態(tài)管理裝置包括整車控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、車內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；所述的駕駛員信息管理裝置包括中控臺(tái)觸摸顯示系統(tǒng)、HUD抬頭顯示設(shè)備、語(yǔ)音/手勢(shì)識(shí)別設(shè)備、駕駛員視頻監(jiān)控設(shè)備和智能儀表；所述的客貨信息管理裝置包括車載綜合信息顯示系統(tǒng)、支付與身份識(shí)別系統(tǒng)、車內(nèi)信息互聯(lián)系統(tǒng)、乘客/貨物監(jiān)控系統(tǒng)。

所述的車載終端還包括CAN總線、音視頻接口、WIFI和藍(lán)牙。

如圖2所示， CAN總線一端連接嵌入式車載電腦，一端分別連接整車控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、車內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車載定位與行車數(shù)據(jù)記錄儀和智能儀表，用來(lái)實(shí)現(xiàn)相互之間數(shù)據(jù)通信的傳遞；音視頻接口一端連接嵌入式車載電腦，一端分別連接360度全景環(huán)視系統(tǒng)、HUD抬頭顯示系統(tǒng)、中控臺(tái)觸摸顯示系統(tǒng)、車載綜合信息顯示系統(tǒng)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)音頻信號(hào)和視頻信號(hào)的傳遞；WIFI和藍(lán)牙一端無(wú)線連接嵌入式車載電腦，一端分別無(wú)線連接車載定位與數(shù)據(jù)記錄儀、支付與身份識(shí)別系統(tǒng)、車內(nèi)信息互聯(lián)系統(tǒng)、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)和乘客/貨物監(jiān)控系統(tǒng)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)近距離的無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸。

所述的客貨信息管理裝置分為客車信息管理模塊和貨車信息管理模塊。

所述的客車信息管理模塊包括車載投影顯示設(shè)備、乘客身份識(shí)別設(shè)備、乘客視頻監(jiān)控設(shè)備、車載無(wú)線路由設(shè)備。

所述的貨車信息管理模塊包括車內(nèi)溫度/濕度監(jiān)測(cè)設(shè)備、貨廂視頻監(jiān)控設(shè)備、貨物掃描識(shí)別設(shè)備。

所述的信息處理及通訊裝置是整個(gè)系統(tǒng)的中樞，負(fù)責(zé)車內(nèi)各種類型數(shù)據(jù)的交換和處理以及同云端平臺(tái)的遠(yuǎn)程無(wú)線通訊。

所述的主動(dòng)安遠(yuǎn)管理模塊包括車載的各類智能駕駛輔助設(shè)備，主要用來(lái)提高電動(dòng)商用車的主動(dòng)安全性降低車輛發(fā)生碰撞的概率以達(dá)到保護(hù)乘員及動(dòng)力電池的目的。

所述的車輛動(dòng)態(tài)管理裝置的主體是整車控制器，主要通過(guò)整車控制器跟電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)交換，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、關(guān)鍵參數(shù)的遠(yuǎn)程優(yōu)化，以及特定條件下的遠(yuǎn)程控制。

所述的駕駛員信息管理裝置主要包括同駕駛員相關(guān)的人機(jī)交互設(shè)備以及數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)駕駛員跟車輛之間信息交互的智能化，以及云端平臺(tái)對(duì)駕駛艙狀態(tài)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和通過(guò)對(duì)駕駛員發(fā)送調(diào)度指令來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的智能調(diào)度。

所述的客貨信息管理裝置主要包括同乘客/貨物相關(guān)的人機(jī)交互設(shè)備以及數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)云端平臺(tái)對(duì)客艙/貨廂狀態(tài)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、乘客/貨物的身份識(shí)別以及為乘客提供各類信息服務(wù)的功能。

如圖3所示，車載端流程中，按照數(shù)據(jù)的總體流向可分為車載終端上傳至云端和云端下載至車載終端兩大部分。

在車載終端上傳至云端的流程中，車載終端主要負(fù)責(zé)采集和記錄有關(guān)車輛運(yùn)行狀態(tài)以及車內(nèi)外環(huán)境的各類數(shù)據(jù)，主要包括通過(guò)衛(wèi)星定位獲取車輛的位置信息，通過(guò)CAN總線獲取車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信息和駕駛員行為特性信息，以及通過(guò)多個(gè)攝像頭、傳感器獲取乘客/貨物狀態(tài)信息和車外交通環(huán)境信息。車載終端同時(shí)負(fù)責(zé)將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包處理，并通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線通訊發(fā)送到云端。

在云端下載至車載終端的流程中，車載終端通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線通訊從云端獲取數(shù)據(jù)，并將解析后的數(shù)據(jù)分別發(fā)送到語(yǔ)音調(diào)度指令播報(bào)模塊、運(yùn)輸任務(wù)啟動(dòng)與更新模塊和車輛遠(yuǎn)程控制指令模塊。當(dāng)運(yùn)輸任務(wù)啟動(dòng)與更新模塊收到來(lái)自云端的運(yùn)輸任務(wù)信息后，將自動(dòng)調(diào)用路徑實(shí)時(shí)規(guī)劃與調(diào)整模塊和HUD導(dǎo)航啟動(dòng)與更新模塊進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航提示，并將規(guī)劃的路徑以及實(shí)時(shí)路況信息在中控屏中顯示和將導(dǎo)航提示信息通過(guò)HUD抬頭顯示系統(tǒng)在擋風(fēng)玻璃上顯示。與此同時(shí)，在乘客/貨車上車和下車的過(guò)程中，運(yùn)輸任務(wù)啟動(dòng)與更新模塊會(huì)自動(dòng)調(diào)用乘客/貨物上車識(shí)別模塊和乘客/貨車下車識(shí)別模塊，通過(guò)掃描乘客/貨物的身份識(shí)別碼或者電子標(biāo)簽完成乘客/貨物的身份識(shí)別和驗(yàn)證。在完成單次運(yùn)輸任務(wù)后，由運(yùn)輸費(fèi)用結(jié)算與回傳模塊計(jì)算該次運(yùn)輸任務(wù)的準(zhǔn)確費(fèi)用并將結(jié)果回傳至云端。當(dāng)車輛遠(yuǎn)程控制指令處理模塊收到來(lái)自云端的遠(yuǎn)程控制指令后，將通過(guò)HUD實(shí)時(shí)消息提醒模塊將相關(guān)信息告知駕駛員，同時(shí)自動(dòng)調(diào)用CAN總線數(shù)據(jù)驗(yàn)證模塊，將從云端接收到的控制指令經(jīng)過(guò)比對(duì)和驗(yàn)證后翻譯成相應(yīng)的CAN總線控制指令，并通過(guò)控制指令執(zhí)行與反饋模塊完成最終的執(zhí)行環(huán)節(jié)，最后將執(zhí)行結(jié)果反饋回云端。

所述云端的運(yùn)輸任務(wù)信息包括出發(fā)地、目的地、出發(fā)時(shí)間、用戶當(dāng)前位置、用戶身份識(shí)別數(shù)據(jù)等。

所述云端的遠(yuǎn)程控制指令包括電機(jī)和電池的功率限制指令、空調(diào)系統(tǒng)的控制指令、車門/車窗的控制指令、整車控制器的參數(shù)優(yōu)化指令。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。