純電動商用車的電池載物臺的旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動力電池傳送領(lǐng)域，更具體地，涉及一種純電動商用車的電池載物臺的旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動汽車的續(xù)航主要通過整車充電和更換電池兩種方式實現(xiàn)。其中，更換電池是將電池制作成可拆卸的設(shè)備，通過分離車體、集中充電、快速換裝的方式實現(xiàn)。并且，通常電動汽車電池的旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置是用來裝載電池的裝置。為了實現(xiàn)將電動汽車的電池旋轉(zhuǎn)180度后把電池送入電池架中和從電池架上取了新電池后送入商用車中的目的，電動汽車電池的旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置需要滿足以下技術(shù)要求:
[0003]第一，靈活性好，即能滿足180度旋轉(zhuǎn)取送電池；
[0004]第二，取電池精度高，即能夠彌補(bǔ)前后胎不足，保證電池能順利取出的技術(shù)要求；
[0005]第三，裝載電池過程中方便快捷，節(jié)省操作時間；
[0006]第四，有利于節(jié)省土地資源，減少占地空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明旨在提供一種靈活性好的純電動商用車的電池載物臺的旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種純電動商用車的電池載物臺的旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置，旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置包括:提升框架；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動部和旋轉(zhuǎn)部，旋轉(zhuǎn)部與提升框架連接，旋轉(zhuǎn)部在驅(qū)動部的驅(qū)動下相對于提升框架可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括用于承載待轉(zhuǎn)送物的承載部，輸送機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)部連接并隨旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)框架，旋轉(zhuǎn)框架與輸送機(jī)構(gòu)連接。
[0010]進(jìn)一步地，驅(qū)動部包括:旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈與提升框架固定連接，旋轉(zhuǎn)軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)部固定連接；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與提升框架固定連接并與旋轉(zhuǎn)軸承的外圈傳動連接。。
[0011]進(jìn)一步地，輸送機(jī)構(gòu)還包括側(cè)傾機(jī)構(gòu)，側(cè)傾機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)部連接，且相對于旋轉(zhuǎn)部圍繞水平方向的旋轉(zhuǎn)中心線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，承載部與側(cè)傾機(jī)構(gòu)連接并隨側(cè)傾機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0012]進(jìn)一步地，側(cè)傾機(jī)構(gòu)包括:側(cè)傾框架，側(cè)傾框架與輸送機(jī)構(gòu)的承載部連接；側(cè)傾驅(qū)動部，側(cè)傾驅(qū)動部與旋轉(zhuǎn)部固定連接并與側(cè)傾框架傳動連接。
[0013]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置還包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過與旋轉(zhuǎn)軸配合設(shè)置的軸承與側(cè)傾框架連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于旋轉(zhuǎn)軸的中部。
[0014]進(jìn)一步地，側(cè)傾驅(qū)動部包括:第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)部固定連接；傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，傳動機(jī)構(gòu)包括的動力輸出齒輪；齒條，齒條與動力輸出齒輪配合設(shè)置并且與側(cè)傾框架固定連接。
[0015]進(jìn)一步地，齒條為弧形齒條。
[0016]進(jìn)一步地，側(cè)傾機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在側(cè)傾框架上的用于防止提升框架與側(cè)傾框架直接碰撞的保護(hù)墊。
[0017]進(jìn)一步地，側(cè)傾機(jī)構(gòu)還包括用于阻止側(cè)傾機(jī)構(gòu)相對于旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)部。
[0018]進(jìn)一步地，止轉(zhuǎn)部包括:第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)部固定連接；擋桿部，擋桿部與第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接；擋桿套，擋桿套與側(cè)傾框架固定連接，擋桿套與擋桿部配合用于阻止側(cè)傾機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。
[0019]進(jìn)一步地，輸送機(jī)構(gòu)的承載部包括多個承載單元，多個承載單元分多層地設(shè)置，每層包括的承載單元的個數(shù)相同。
[0020]進(jìn)一步地，承載部包括:載物框架；抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)相對于載物框架可移動地設(shè)置，抓取機(jī)構(gòu)用于將待轉(zhuǎn)送物搬進(jìn)或搬出載物框架。
[0021]進(jìn)一步地，每個承載單元包括載物架和與該載物架對應(yīng)設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)，載物架可移動地設(shè)置在載物框架上，抓取機(jī)構(gòu)可移動地設(shè)置在載物架上。
[0022]進(jìn)一步地，相對于載物框架，載物架和抓取機(jī)構(gòu)沿同一方向往復(fù)移動。
[0023]進(jìn)一步地，每個承載單元還包括用于驅(qū)動載物架的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0024]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置包括:提升框架；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動部和旋轉(zhuǎn)部，旋轉(zhuǎn)部與提升框架連接，旋轉(zhuǎn)部在驅(qū)動部的驅(qū)動下相對于提升框架可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括用于承載待轉(zhuǎn)送物的承載部，輸送機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)部連接并隨旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置在提升框架固定的條件下，實現(xiàn)了對電池的旋轉(zhuǎn)及輸送，提高了設(shè)備的靈活性。進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架內(nèi)，減少了占用的空間。
【附圖說明】
[0025]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0026]圖1示出了本發(fā)明實施例的純電動商用車的電池載物臺的旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2示出了本發(fā)明實施例的純電動商用車的電池載物臺的旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置的輸送結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0028]圖3示出了本發(fā)明實施例的純電動商用車的電池載物臺的旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置的輸送結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中，以上附圖中的附圖標(biāo)記:1、提升框架；2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3、輸送機(jī)構(gòu)；40、旋轉(zhuǎn)軸；21、旋轉(zhuǎn)框架；22、旋轉(zhuǎn)軸承；23、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；30、側(cè)傾機(jī)構(gòu)；31、側(cè)傾框架；32、側(cè)傾驅(qū)動部；33、保護(hù)墊；34、止轉(zhuǎn)部；35、承載部；321、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；322、傳動機(jī)構(gòu)；323、齒條；341、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；342、擋桿部；343、擋桿套；351、載物框架；352、抓取機(jī)構(gòu)；353、載物架；3221、動力輸出齒輪。
【具體實施方式】
[0030]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0031]在以下實施例中，僅以電動汽車電池的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)說明本發(fā)明，但本發(fā)明可以應(yīng)用于現(xiàn)場轉(zhuǎn)運其它設(shè)備。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明實施例的旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置包括提升框架1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和輸送機(jī)構(gòu)3。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動部和旋轉(zhuǎn)部，旋轉(zhuǎn)部與提升框架I連接，旋轉(zhuǎn)部相對于提升框架I可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。輸送機(jī)構(gòu)3包括用于承載待轉(zhuǎn)送物的承載部35，輸送機(jī)構(gòu)3與旋轉(zhuǎn)部連接并隨旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0033]本實施例中，提升框架I在豎直方向可以移動地設(shè)置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和輸送機(jī)構(gòu)3均隨提升框架I的移動而移動。提升框架I在豎直方向移動，用于將電動汽車電池提升或下降。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2實現(xiàn)了對電動汽車電池的180度的旋轉(zhuǎn)，使得電動汽車電池的電接觸端與電動汽車的電輸入端的位置或充電箱的電輸出端的位置相適配。輸送機(jī)構(gòu)3將旋轉(zhuǎn)后的電動汽車電池移出或移進(jìn)旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置。應(yīng)用該技術(shù)方案，提高了設(shè)備的靈活性，簡化了將待充電的電動汽車電池從電動汽車轉(zhuǎn)送到充電箱或?qū)⒊潆娡瓿傻碾妱悠囯姵貜某潆娤滢D(zhuǎn)送到電動汽車的過程。進(jìn)一步地，節(jié)約了更換電動汽車電池的時間。
[0034]本實施例中，旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)框架21，旋轉(zhuǎn)框架21與輸送機(jī)構(gòu)3連接并帶動輸送機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)框架21與提升框架I可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。
[0035]本實施例中，驅(qū)動部包括旋轉(zhuǎn)軸承22和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)23。旋轉(zhuǎn)軸承22的內(nèi)圈與提升框架I固定連接，旋轉(zhuǎn)軸承22的外圈與旋轉(zhuǎn)部固定連接。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)23與提升框架I固定連接并與旋轉(zhuǎn)軸承22的外圈傳動連接。
[0036]旋轉(zhuǎn)軸承22的外圈設(shè)置有哨合齒,第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)23包括第一電機(jī)和隨第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的第一齒輪。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)23通過第一齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸承22的外圈旋轉(zhuǎn)的同時，與旋轉(zhuǎn)軸承22的外圈固定連接的旋轉(zhuǎn)部也相對于提升框架I旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸承22的內(nèi)圈與外圈之間設(shè)置有滾動體，因此降低了摩擦力，提高了旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置的動力傳遞效率，降低了能量消耗。旋轉(zhuǎn)軸承22的內(nèi)圈與外圈結(jié)構(gòu)緊湊，減少了占用空間，縮小了旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置的體積，提高了旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置的靈活性。
[0037]本實施例中，輸送機(jī)構(gòu)3還包括側(cè)傾機(jī)構(gòu)30，側(cè)傾機(jī)構(gòu)30與旋轉(zhuǎn)部連接，且相對于旋轉(zhuǎn)部圍繞水平方向的旋轉(zhuǎn)中心線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，承載部35與側(cè)傾機(jī)構(gòu)30連接并隨側(cè)傾機(jī)構(gòu)30轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0038]側(cè)傾機(jī)構(gòu)30與旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)框架21連接。側(cè)傾機(jī)構(gòu)30隨旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)且相對于旋轉(zhuǎn)部圍繞水平方向的旋轉(zhuǎn)中心線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。側(cè)傾機(jī)構(gòu)30根據(jù)更換電池的電動汽車的前后高度差而旋轉(zhuǎn)，用于保證承載部35與電動汽車的電池箱處于同一平面。側(cè)傾機(jī)構(gòu)30提高了旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置的適應(yīng)性。進(jìn)一步地，減小了電動汽車電池在轉(zhuǎn)運過程中發(fā)生磕碰的幾率。
[0039]如圖2所示，側(cè)傾機(jī)構(gòu)30包括側(cè)傾框架31和側(cè)傾驅(qū)動部32。側(cè)傾框架31與輸送機(jī)構(gòu)3的承載部35連接。側(cè)傾驅(qū)動部32與旋轉(zhuǎn)部固定連接并與側(cè)傾框架31傳動連接。
[0040]旋轉(zhuǎn)側(cè)傾裝置還包括旋轉(zhuǎn)軸40，旋轉(zhuǎn)軸40的兩端分別通過與旋轉(zhuǎn)軸40配合設(shè)置的軸承與側(cè)傾框架31連接，旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)框架21連接于旋轉(zhuǎn)軸40的中部。
[0041]側(cè)傾驅(qū)動部32包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)321、傳動機(jī)構(gòu)322和齒條323。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)321與旋轉(zhuǎn)部固定連接。傳動機(jī)構(gòu)322與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)321傳動連接，傳動機(jī)構(gòu)322包括動力輸出齒輪3221。齒條323與動力輸出齒輪3221配合設(shè)置并且與側(cè)傾框架31固定連接。齒條323為弧形齒條。
[0042]優(yōu)選地，側(cè)傾框架31設(shè)置在提升框架I的下方且側(cè)傾框架31的寬度與提升框架I的寬度相同。旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)框架21的寬度小于側(cè)傾框架31的寬度，旋轉(zhuǎn)框架21位于側(cè)傾框架31內(nèi)。旋轉(zhuǎn)框架21與旋轉(zhuǎn)軸40固定連接于旋轉(zhuǎn)軸40的中部。旋轉(zhuǎn)軸40的兩端分別通過軸承與側(cè)傾框架31連接。旋轉(zhuǎn)軸承22的外圈通過螺栓與旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)框架21固定連接。旋轉(zhuǎn)軸承22的內(nèi)圈通過連接架與提升框架I連接。
[0043]第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)321為第二電機(jī)，第二電機(jī)固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)框架21上。傳動機(jī)構(gòu)322包括隨第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)的第二齒輪、與第二齒輪傳動連接的傳動組件。
[0044]傳動組件包括傳動軸、與傳動軸固定連接于傳動軸中部的第三齒輪和設(shè)置于第三齒輪兩側(cè)的與傳動軸固定連接的兩個動力輸出齒輪3221。第二齒輪與第三齒輪相嚙合地設(shè)置。第三齒輪與動力輸出齒輪3221同軸地設(shè)置。
[0045]傳動組件還包括用于支撐傳動組件的支撐部。支撐部包括兩個相互平行的支撐板。兩個支撐板的第一端與旋轉(zhuǎn)框架21固定連接并向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)框架21的方向延伸。兩個支撐板的第二端分別通過軸承與傳動組件的傳動軸的兩端連接。
[0046]弧形齒條固定設(shè)置于側(cè)傾框架31上的相應(yīng)地位置?；⌒锡X條所形成的平面垂直于旋轉(zhuǎn)軸40?；⌒锡X條與動力輸出齒輪3221相嚙合地設(shè)置。