技術(shù)總結(jié)
機器人四輪底盤平衡穩(wěn)定機構(gòu)，涉及工程機械附屬裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是屬于一種機器人四輪底盤平衡穩(wěn)定機構(gòu)。包括平衡組件以及支撐組件，其中，所述的平衡組件包括平衡桿（５），平衡桿兩端分別設(shè)有左旋關(guān)節(jié)軸承（３）和右旋關(guān)節(jié)軸承（８）；所述的支撐組件包括后軸架（９）和加強骨架（１），加強骨架通過內(nèi)六角螺栓（１３）和法蘭螺母（１２）固定至后軸架，后軸架的兩端具有連接柱（１５），所述的連接柱具有內(nèi)螺紋，左旋關(guān)節(jié)軸承通過第一連接螺栓（４），與消防機器人的四輪底盤兩側(cè)的驅(qū)動部件聯(lián)結(jié)；右旋關(guān)節(jié)軸承通過第二連接螺栓（６），與后軸架兩端的連接柱連接，此外，后軸架中部的底端設(shè)有連接軸（１６），所述的連接軸聯(lián)結(jié)于車廂的軸套中，具有加強四輪底盤行進的平穩(wěn)性以及減少震動和顛簸的積極效果。

技術(shù)研發(fā)人員：丁玉昌;孔泳栗;宋煥之;賀中華;趙金東;田承偉;杜春發(fā)
受保護的技術(shù)使用者：日照鑫銳安全設(shè)備有限公司
文檔號碼：201620543170
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.07
技術(shù)公布日：2017.09.22