技術(shù)編號：11365347
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械附屬裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是屬于一種機(jī)器人四輪底盤平衡穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)目前，現(xiàn)有消防機(jī)器人的車輪底盤大多采用汽車的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)。獨(dú)立懸掛系統(tǒng)是每一側(cè)的車輪都是單獨(dú)的通過彈性懸掛系統(tǒng)懸掛在車架或車身下面的。但獨(dú)立懸掛系統(tǒng)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、維修不便的缺點(diǎn)，且其還存在占用消防機(jī)器人空間大的弊端，不能很好的應(yīng)用于消防機(jī)器人的四輪底盤。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所提供的一種機(jī)器人四輪底盤平衡穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，增強(qiáng)了機(jī)器人四輪底盤在極端地形行駛的適用能力，提高了車輪的地面附著力，以達(dá)到降低生產(chǎn)成本...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。