1.一種可實時監(jiān)控的履帶式拖拉機，包括機身(1)、發(fā)動機(2)、離合器總成、變速箱總成、傳動系統(tǒng)、張緊裝置、行走機構(3)及駕駛室(4)，所述行走機構(3)設置在所述機身(1)的下方，所述發(fā)動機(2)的動力依次經(jīng)所述離合器總成、變速箱總成和傳動系統(tǒng)傳遞給行走機構(3)，所述發(fā)動機(2)設置在機身(1)的前端，所述機身(1)的后端設置有懸掛提升裝置(5)，其特征在于：所述機身(1)上設置有監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括控制器、顯示屏、攝像頭(6)及角度調節(jié)機構，所述角度調節(jié)機構包括支座(7)、連桿(8)及第一液壓缸(9)，所述支座(7)設置在所述機身(1)的后端端面上，所述連桿(8)的一端與所述支座(7)轉動連接，所述連桿(8)的另一端與所述攝像頭(6)固定連接，所述第一液壓缸(9)轉動設置在所述支座(7)上，所述第一液壓缸(9)的伸出端與所述連桿(8)轉動連接，所述控制器及顯示屏均設置在所述駕駛室(4)內，所述攝像頭(6)與所述顯示屏信號連接，所述控制器與所述第一液壓缸(9)信號連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的可實時監(jiān)控的履帶式拖拉機，其特征在于：所述支座(7)與所述機身(1)滑動連接，所述機身(1)固定連接有第二液壓缸(10)，所述第二液壓缸(10)的伸出端與所述支座(7)固定連接，所述第二液壓缸(10)伸出端的軸線方向與所述支座(7)在機身(1)上的滑動方向一致，所述控制器與第二液壓缸(10)信號連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的可實時監(jiān)控的履帶式拖拉機，其特征在于：所述支座(7)上設置有T型凸起，所述機身(1)上開設有與所述T型凸起相匹配的T型槽，所述T型凸起滑動設置在所述T型槽中。