本實(shí)用新型涉及拖拉機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控的履帶式拖拉機(jī)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)的農(nóng)田耕作基本上由拖拉機(jī)完成，其中相當(dāng)一部分作業(yè)是由可實(shí)時(shí)監(jiān)控的履帶式拖拉機(jī)承擔(dān)的，履帶式與輪式拖拉機(jī)不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動(dòng)工不接地。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起，在泥土濕軟的地方，可實(shí)時(shí)監(jiān)控的履帶式拖拉機(jī)顯得尤為重要，目前在耕地是通常需要在后方旋掛攪漿機(jī)，操作者在駕駛拖拉機(jī)耕地時(shí)無(wú)法及時(shí)了解耕地的作業(yè)情況，如耕翻、碎土、埋茬、起漿或平整土地的完成情況，再如就是攪漿機(jī)是否被纏草等，給實(shí)際實(shí)用過程中帶來(lái)諸多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中操作者在駕駛拖拉機(jī)耕地時(shí)無(wú)法及時(shí)了解耕地的作業(yè)情況的問題，現(xiàn)提供一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控的履帶式拖拉機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控的履帶式拖拉機(jī)，包括機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器總成、變速箱總成、傳動(dòng)系統(tǒng)、張緊裝置、行走機(jī)構(gòu)及駕駛室，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)身的下方，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力依次經(jīng)所述離合器總成、變速箱總成和傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞給行走機(jī)構(gòu)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)身的前端，所述機(jī)身的后端設(shè)置有懸掛提升裝置，所述機(jī)身上設(shè) 置有監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括控制器、顯示屏、攝像頭及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支座、連桿及第一液壓缸，所述支座設(shè)置在所述機(jī)身的后端端面上，所述連桿的一端與所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端與所述攝像頭固定連接，所述第一液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支座上，所述第一液壓缸的伸出端與所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述控制器及顯示屏均設(shè)置在所述駕駛室內(nèi)，所述攝像頭與所述顯示屏信號(hào)連接，所述控制器與所述第一液壓缸信號(hào)連接。

本方案中通過控制器控制第一液壓缸的伸出和收縮，來(lái)實(shí)現(xiàn)連桿角度的變化，以便攝像頭可以以不同角度實(shí)時(shí)觀察攪漿機(jī)的作業(yè)情況，攝像頭將攪漿機(jī)的作業(yè)情況實(shí)時(shí)傳送到顯示屏上，并在顯示屏上顯示。

為了增加攝像頭的觀察范圍，進(jìn)一步地，所述支座與所述機(jī)身滑動(dòng)連接，所述機(jī)身固定連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸的伸出端與所述支座固定連接，所述第二液壓缸伸出端的軸線方向與所述支座在機(jī)身上的滑動(dòng)方向一致，所述控制器與第二液壓缸信號(hào)連接，通過控制器控制第二液壓缸伸出端的升降，實(shí)現(xiàn)支座整體在機(jī)身上的升降，以便調(diào)整攝像頭的高度。

優(yōu)選地，所述支座上設(shè)置有T型凸起，所述機(jī)身上開設(shè)有與所述T型凸起相匹配的T型槽，所述T型凸起滑動(dòng)設(shè)置在所述T型槽中。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的可實(shí)時(shí)監(jiān)控的履帶式拖拉機(jī)通過監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)觀察攪漿機(jī)的工作情況，便于操作者做出相應(yīng)的調(diào)整，其中可通過控制器控制第一液壓缸和第二液壓缸的升降達(dá)到攝像頭角度的變化，本實(shí)用性新型自動(dòng)化程度高，可以準(zhǔn)確及時(shí)了解攪漿機(jī)的作業(yè)情況，大大提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型可實(shí)時(shí)監(jiān)控的履帶式拖拉機(jī)的示意圖。

圖中：1、機(jī)身，2、發(fā)動(dòng)機(jī)，3、行走機(jī)構(gòu)，4、駕駛室，5、懸掛提升裝置，6、攝像頭，7、支座，8、連桿，9、第一液壓缸，10、第二液壓缸。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例1

如圖1所示一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控的履帶式拖拉機(jī)，包括機(jī)身1、發(fā)動(dòng)機(jī)2、離合器總成、變速箱總成、傳動(dòng)系統(tǒng)、張緊裝置、行走機(jī)構(gòu)3及駕駛室4，所述行走機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述機(jī)身1的下方，所述發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力依次經(jīng)所述離合器總成、變速箱總成和傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞給行走機(jī)構(gòu)3，所述發(fā)動(dòng)機(jī)2設(shè)置在機(jī)身1的前端，所述機(jī)身1的后端設(shè)置有懸掛提升裝置5，所述機(jī)身1上設(shè)置有監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括控制器、顯示屏、攝像頭6及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支座7、連桿8及第一液壓缸9，所述支座7設(shè)置在所述機(jī)身1的后端端面上，所述連桿8的一端與所述支座7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿8的另一端與所述攝像頭6固定連接，所述第一液壓缸9轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支座7上，所述第一液壓缸9的伸出端與所述連桿8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述控制器及顯示屏均設(shè)置在所述駕駛室4內(nèi)，所述攝像頭6與所述顯示屏信號(hào)連接，所述控制器與所述第一液壓缸9信號(hào)連接。

所述支座7與所述機(jī)身1滑動(dòng)連接，所述機(jī)身1固定連接有第二液壓缸10，所述第二液壓缸10的伸出端與所述支座7固定連接，所述第二液壓缸10伸出端的軸線方向與所述支座7在機(jī)身1上的滑動(dòng)方向一致，所述控制器與第二液壓缸10信號(hào)連接，通過控制器控制第二液壓缸10伸出端的升降，實(shí)現(xiàn)支座7整體在機(jī)身1上的升降，以便調(diào)整攝像頭6的高度。

所述支座7上設(shè)置有T型凸起，所述機(jī)身1上開設(shè)有與所述T型凸起相匹配的T型槽，所述T型凸起滑動(dòng)設(shè)置在所述T型槽中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的可實(shí)時(shí)監(jiān)控的履帶式拖拉機(jī)，將攪漿機(jī)懸掛在該拖拉機(jī)懸掛提升裝置5上，通過控制器控制第一液壓缸9的伸出和收縮，來(lái)實(shí)現(xiàn)連桿8角度的變化，通過控制器控制第二液壓缸10伸出端的升降，實(shí)現(xiàn)支座7整體在機(jī)身1上的升降，以便調(diào)整攝像頭6的高度，最終實(shí)現(xiàn)攝像頭6可以以不同角度實(shí)時(shí)觀察攪漿機(jī)的作業(yè)情況，攝像頭6將攪漿機(jī)的作業(yè)情況實(shí)時(shí)傳送到顯示屏上，并在顯示屏上顯示。

上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。