1.一種單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動方法，其特征在于，包括：
當(dāng)滿足發(fā)動機(jī)起動條件時(shí)，監(jiān)測是否接收到變速箱的換擋指令；
當(dāng)接收到所述換擋指令時(shí)，控制所述變速箱進(jìn)行換擋；
當(dāng)所述變速箱處于空擋狀態(tài)時(shí)，采用電機(jī)起動發(fā)動機(jī)的方法控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用電機(jī)起動發(fā)動機(jī)的方法控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：
調(diào)節(jié)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速歸零，且調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩歸零；
控制連接所述電機(jī)與所述發(fā)動機(jī)的離合器閉合；
調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩為零，且調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的輸出扭矩為零。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在電機(jī)出現(xiàn)異常時(shí)，則采用馬達(dá)起動發(fā)動機(jī)的方法控制所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速等于目標(biāo)檔位傳動比乘以所述變速箱的輸出軸當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)動機(jī)起動條件包括：車速大于預(yù)設(shè)車速閾值。
6.一種單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動裝置，其特征在于，包括：
監(jiān)測單元，用于當(dāng)滿足發(fā)動機(jī)起動條件時(shí)，監(jiān)測是否接收到變速箱的換擋指令；
換擋單元，用于當(dāng)接收到所述換擋指令時(shí)，控制所述變速箱進(jìn)行換擋；
第一調(diào)速單元，用于當(dāng)所述變速箱處于空擋狀態(tài)時(shí)，采用電機(jī)起動發(fā)動機(jī)的方法控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)速單元，包括：
第一調(diào)節(jié)子單元，用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速歸零，且調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩歸零；
第二調(diào)節(jié)子單元，用于控制連接所述電機(jī)與所述發(fā)動機(jī)的離合器閉合；
第三調(diào)節(jié)子單元，用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
第四調(diào)節(jié)子單元，用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩為零，且調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的輸出扭矩為零。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第二調(diào)速單元，用于在電機(jī)出現(xiàn)異常時(shí)，則采用馬達(dá)起動發(fā)動機(jī)的方法控制所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速等于目標(biāo)檔位傳動比乘以所述變速箱的輸出軸當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)動機(jī)起動條件包括：車速大于預(yù)設(shè)車速閾值。