本發(fā)明涉及單軸并聯(lián)混合動力汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動方法和裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)汽車起動發(fā)動機(jī)的方法，在停車時(shí)，駕駛員用鑰匙觸發(fā)發(fā)動機(jī)自帶的起動馬達(dá)帶動發(fā)動機(jī)起動。單軸并聯(lián)式混合動力汽車，增加了一種發(fā)動機(jī)起動方法，即在停車狀態(tài)下，保持檔位為空擋，接合離合器，然后用電機(jī)輸出扭矩拖動發(fā)動機(jī)起動的方法。但是上述兩種發(fā)動機(jī)起動方法都有各自的限制條件：馬達(dá)起動發(fā)動機(jī)方式必須要保持檔位是空擋或者離合器保持分離狀態(tài)；電機(jī)起動方式必須在停車狀態(tài)下，空擋起動發(fā)動機(jī)。

在單軸并聯(lián)式混合動力汽車行駛過程中，有發(fā)動機(jī)怠速起停功能，即滿足發(fā)動機(jī)熄火條件時(shí)，此時(shí)發(fā)動機(jī)熄火，僅靠電機(jī)驅(qū)動車輛行駛；在滿足發(fā)動機(jī)起動條件后，需要將發(fā)動機(jī)起動，并迅速進(jìn)入工作狀態(tài)，輸出扭矩，驅(qū)動車輛行駛(混動模式)。目前車輛行駛過程中，起動發(fā)動機(jī)方式包括兩種，一種是采用控制發(fā)動機(jī)自帶的馬達(dá)起動發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)起動后，調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速同步，并結(jié)合離合器。但是，發(fā)動機(jī)起動馬達(dá)的壽命有限，即馬達(dá)起動次數(shù)有限，而單軸并聯(lián)式混合動力汽車由于有怠速起停功能，發(fā)動機(jī)的起停次數(shù)是傳統(tǒng)汽車的幾十倍，且起動間隔短，進(jìn)一步降低了馬達(dá)的壽命，增加了發(fā)動機(jī)起動馬達(dá)的維修更換成本。

另一種發(fā)動機(jī)起動方式是，行車過程中當(dāng)車速等滿足發(fā)動機(jī)起動條件時(shí)，不掛空擋，直接控制離合器接合，控制電機(jī)將發(fā)動機(jī)拖動至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，但是，這種方法啟動發(fā)動機(jī)的過程會有抖動，影響舒適性，且對離合器磨損較大，不利于離合器壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動方法和裝置，欲解決頻繁使用馬達(dá)進(jìn)而造成馬達(dá)壽命降低，以及行車中直接接合離合器拖動發(fā)動機(jī)起動造成的車輛抖動及離合器磨損的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)提出的方案如下：

一種單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動方法，包括：

當(dāng)滿足發(fā)動機(jī)起動條件時(shí)，監(jiān)測是否接收到變速箱的換擋指令；

當(dāng)接收到所述換擋指令時(shí)，控制所述變速箱進(jìn)行換擋；

當(dāng)所述變速箱處于空擋狀態(tài)時(shí)，采用電機(jī)起動發(fā)動機(jī)的方法控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，所述采用電機(jī)起動發(fā)動機(jī)的方法控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

調(diào)節(jié)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速歸零，且調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩歸零；

控制連接所述電機(jī)與所述發(fā)動機(jī)的離合器閉合；

調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩為零，且調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的輸出扭矩為零。

優(yōu)選的，所述方法還包括：在電機(jī)出現(xiàn)異常時(shí)，則采用馬達(dá)起動發(fā)動機(jī)的方法控制所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速等于目標(biāo)檔位傳動比乘以所述變速箱的輸出軸當(dāng)前轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，所述發(fā)動機(jī)起動條件包括：車速大于預(yù)設(shè)車速閾值。

一種單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動裝置，包括：

監(jiān)測單元，用于當(dāng)滿足發(fā)動機(jī)起動條件時(shí)，監(jiān)測是否接收到變速箱的換擋指令；

換擋單元，用于當(dāng)接收到所述換擋指令時(shí)，控制所述變速箱進(jìn)行換擋；

第一調(diào)速單元，用于當(dāng)所述變速箱處于空擋狀態(tài)時(shí)，采用電機(jī)起動發(fā)動機(jī)的方法控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，所述第一調(diào)速單元，包括：

第一調(diào)節(jié)子單元，用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速歸零，且調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩歸零；

第二調(diào)節(jié)子單元，用于控制連接所述電機(jī)與所述發(fā)動機(jī)的離合器閉合；

第三調(diào)節(jié)子單元，用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

第四調(diào)節(jié)子單元，用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩為零，且調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的輸出扭矩為零。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：

第二調(diào)速單元，用于在電機(jī)出現(xiàn)異常時(shí)，則采用馬達(dá)起動發(fā)動機(jī)的方法控制所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速等于目標(biāo)檔位傳動比乘以所述變速箱的輸出軸當(dāng)前轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，所述發(fā)動機(jī)起動條件包括：車速大于預(yù)設(shè)車速閾值

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

上述技術(shù)方案提供的一種單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動方法和裝置，當(dāng)單軸并聯(lián)混合動力汽車在純電動行駛過程中，滿足發(fā)動機(jī)起動條件，且出現(xiàn)換擋需求時(shí)，控制變速箱進(jìn)行換擋，當(dāng)變速箱完成摘擋，處于空擋位置時(shí)，用電機(jī)將發(fā)動機(jī)拖動至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，減少了馬達(dá)的使用次數(shù)，進(jìn)而提高了馬達(dá)的使用壽命；且發(fā)動機(jī)調(diào)速和換擋調(diào)速過程融合為一個(gè)過程，即調(diào)速完成并掛檔后，發(fā)動機(jī)便可以開始輸出動力，整個(gè)發(fā)動機(jī)起動過程和換擋過程結(jié)合，大大縮短了發(fā)動機(jī)起動到參與輸出動力過程的時(shí)間，提高了整車動力性能，以及避免行車中不掛空擋，直接接合離合器拖動發(fā)動機(jī)起動造成的車輛抖動及離合器磨損。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為單軸并聯(lián)式混合動力汽車的動力總成系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種采用電機(jī)起動發(fā)動機(jī)的方法控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至目標(biāo)轉(zhuǎn)速的具體流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動裝置的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種調(diào)速單元的示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

單軸并聯(lián)式混合動力汽車的動力總成系統(tǒng)參見圖1所示，由發(fā)動機(jī)、離合器、電機(jī)、變速箱和車橋在同一軸線上機(jī)械連接構(gòu)成。其中，電池通過高壓線路為電機(jī)提供電能驅(qū)動。發(fā)動機(jī)驅(qū)動和高壓電力驅(qū)動并聯(lián)構(gòu)成整車兩種動力源。

HCU(Hybrid Control Unit，混合動力整車控制器)采集車輛信息(油門、車速等)，監(jiān)控車輛狀態(tài)，并根據(jù)駕駛員需求，協(xié)調(diào)MCU(Motor Control Unit、電機(jī)控制單元)、TCU(Transmission Control Unit，變速箱控制單元)、BMS(Battery Management Systerm，電池管理系統(tǒng))和ECU(Engine Control Unit，發(fā)動機(jī)控制單元)等，進(jìn)而控制零部件狀態(tài)和輸出扭矩等。

純電動模式：車輛起步至發(fā)動機(jī)起動并開始輸出扭矩驅(qū)動車輛行駛前，此過程車輛僅靠電機(jī)輸出扭矩驅(qū)動行駛，該階段車輛驅(qū)動模式，稱為純電動模式。

混動模式：發(fā)動機(jī)起動運(yùn)轉(zhuǎn)，并且離合器接合，變速箱不是空擋，發(fā)動機(jī)和電機(jī)都可以輸出扭矩驅(qū)動車輛行駛的動力模式，車位混合動力模式，簡稱混動模式。

本實(shí)施例提供一種單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動方法，滿足發(fā)動機(jī)起動條件，且出現(xiàn)換擋需求時(shí)，控制變速箱進(jìn)行換擋，當(dāng)變速箱完成摘擋，處于空擋位置時(shí)，用電機(jī)將發(fā)動機(jī)拖動至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，減少了馬達(dá)的使用次數(shù)參見圖2所示，該方法包括：

步驟S11：監(jiān)測發(fā)動機(jī)起動條件是否滿足，若滿足發(fā)動機(jī)起動條件，則進(jìn)入步驟S12；

預(yù)先建立油門開度信號、車速信號，與發(fā)動機(jī)起動、發(fā)動機(jī)熄火的對應(yīng)關(guān)系。在單軸冰靈混合動力汽車的行駛過程中，根據(jù)預(yù)先建立的關(guān)系，以及油門開度信號和車速，實(shí)時(shí)判斷油門開度信號和車速是否滿足發(fā)動機(jī)起動條件。例如，設(shè)置當(dāng)車速大于車速閾值時(shí)為發(fā)動機(jī)起動的條件，當(dāng)車速逐漸提升大于車速閾值時(shí)，判斷滿足發(fā)動機(jī)起動條件。

步驟S12：監(jiān)測是否接收到變速箱的換擋指令，若接收到所述換擋指令，則轉(zhuǎn)入步驟S13；

步驟S13：控制所述變速箱進(jìn)行換擋；

電機(jī)起動發(fā)動機(jī)的方法必須保持變速箱的檔位是空擋。一般的單軸并聯(lián)混合動力汽車的換擋過程分為以下步驟：

清扭：變速箱的輸入軸扭矩清零，即發(fā)動機(jī)和/或電機(jī)輸出扭矩清零；

摘擋：HCU發(fā)出指令，由TCU控制機(jī)械結(jié)構(gòu)將變速箱擋位摘至空擋；

轉(zhuǎn)速同步：將變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速值(如果發(fā)動機(jī)不工作，則輸入軸轉(zhuǎn)速＝電機(jī)轉(zhuǎn)速；如果發(fā)動機(jī)工作，離合器處于接合狀態(tài)，則變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速＝電機(jī)轉(zhuǎn)速＝發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速)；

掛檔：TCU控制變速箱機(jī)械結(jié)構(gòu)掛上目標(biāo)檔位。

此后，換擋過程完成，電機(jī)和/或發(fā)動機(jī)開始輸出扭矩。

步驟S14：當(dāng)所述變速箱處于空擋狀態(tài)時(shí)，采用電機(jī)起動發(fā)動機(jī)的方法控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速等于目標(biāo)檔位傳動比乘以所述變速箱的輸出軸當(dāng)前轉(zhuǎn)速。

調(diào)速完成并掛檔后使變速箱達(dá)到目標(biāo)檔位后，發(fā)動機(jī)和電機(jī)便可以開始輸出扭矩，驅(qū)動車輛。

當(dāng)變速箱完成摘擋，處于空擋位置時(shí)，用電機(jī)將發(fā)動機(jī)拖動至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，減少了馬達(dá)的使用次數(shù)，進(jìn)而提高了馬達(dá)的使用壽命；行駛過程中采用馬達(dá)起動發(fā)動機(jī)的方法時(shí)，如果發(fā)動機(jī)起動后，轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速同步過程中，且離合器接合前，有換擋需求出現(xiàn)，則需要先進(jìn)行換擋過程，等換擋完成后，才能繼續(xù)調(diào)速同步和離合器接合過程，然后進(jìn)入混動模式，輸出動力。這樣使得發(fā)動機(jī)從開始起動到開始輸出動力驅(qū)動車輛行駛的過程相對較長，降低車輛動力性能。

而本實(shí)施例提供的上述單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動方法，將發(fā)動機(jī)調(diào)速和換擋調(diào)速過程融合為一個(gè)過程，即調(diào)速完成并掛檔后，發(fā)動機(jī)便可以開始輸出動力，整個(gè)發(fā)動機(jī)起動過程和換擋過程結(jié)合，大大縮短了發(fā)動機(jī)起動到參與輸出動力過程的時(shí)間，提高了整車動力性能，以及避免行車中不掛空擋，直接接合離合器拖動發(fā)動機(jī)起動造成的車輛抖動及離合器磨損。

本實(shí)施例還提供了采用電機(jī)起動發(fā)動機(jī)的方法控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至目標(biāo)轉(zhuǎn)速的具體過程，參見圖3，該過程包括：

步驟S41：調(diào)節(jié)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速歸零，且調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩歸零；

當(dāng)變速箱處于空擋狀態(tài)后，先進(jìn)行電機(jī)釋放，即HCU控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速歸零且扭矩歸零。

步驟S42：控制連接所述電機(jī)與所述發(fā)動機(jī)的離合器閉合；

步驟S43：調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

HCU采用PID(Proportion Integration Differentiation，比例-積分-導(dǎo)數(shù))算法控制電機(jī)的輸出扭矩，進(jìn)而帶動發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)的起動和調(diào)速，即將發(fā)動機(jī)調(diào)速和換擋調(diào)速過程融合為一個(gè)過程。

步驟S44：調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩為零，且調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的輸出扭矩為零。

因此，當(dāng)HCU控制TCU完成掛檔，使變速箱達(dá)到目標(biāo)檔位后；發(fā)動機(jī)和電機(jī)便可以開始輸出扭矩，驅(qū)動車輛。

本實(shí)施例還提供了另一種單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動方法，參見圖4所示，為增強(qiáng)車輛控制靈活性和可靠性，將馬達(dá)起動發(fā)動機(jī)的方法作為車輛行駛過程中的備用起動方式，該方法在轉(zhuǎn)入步驟S12之前還包括：

步驟S21：判斷電機(jī)是否出現(xiàn)異常，若電機(jī)出現(xiàn)異常，則轉(zhuǎn)入步驟S22，若電機(jī)未出現(xiàn)異常，則轉(zhuǎn)入步驟S12。

步驟S22：采用馬達(dá)起動發(fā)動機(jī)的方法控制所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

通過設(shè)置電池低容量閾值，來判斷電池是否可以維系電機(jī)起動發(fā)動機(jī)過程，若當(dāng)前電池容量低于低容量閾值，則控制馬達(dá)起動發(fā)動機(jī)，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。馬達(dá)起動發(fā)動機(jī)的過程為現(xiàn)有技術(shù)內(nèi)容，本發(fā)明不再做過多介紹。

對于前述的各方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。

本實(shí)施例提供一種單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動裝置，參見圖5所示，該裝置包括：

監(jiān)測單元11，用于當(dāng)滿足發(fā)動機(jī)起動條件時(shí)，監(jiān)測是否接收到變速箱的換擋指令；具體的，所述發(fā)動機(jī)起動條件包括：車速大于預(yù)設(shè)車速閾值。

換擋單元12，用于當(dāng)接收到所述換擋指令時(shí)，控制所述變速箱進(jìn)行換擋；

第一調(diào)速單元13，用于當(dāng)所述變速箱處于空擋狀態(tài)時(shí)，采用電機(jī)起動發(fā)動機(jī)的方法控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。具體的，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速等于目標(biāo)檔位傳動比乘以所述變速箱的輸出軸當(dāng)前轉(zhuǎn)速。

本實(shí)施例提供一種第一調(diào)速單元，參見圖6所示，該第一調(diào)速單元具體包括：

第一調(diào)節(jié)子單元131，用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速歸零，且調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩歸零；

第二調(diào)節(jié)子單元132，用于控制連接所述電機(jī)與所述發(fā)動機(jī)的離合器閉合；

第三調(diào)節(jié)子單元133，用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

第四調(diào)節(jié)子單元134，用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出扭矩為零，且調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的輸出扭矩為零。

本實(shí)施例還提供另一種單軸并聯(lián)混合動力汽車的發(fā)動機(jī)起動裝置，參見圖7所示，該裝置還包括：

第二調(diào)速單元14，用于在電機(jī)出現(xiàn)異常時(shí)，采用馬達(dá)起動發(fā)動機(jī)的方法控制所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

對于前述的各方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。

對于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實(shí)施。

在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對本發(fā)明所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。