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一種輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行控制方法和裝置與流程

文檔序號(hào):12381859閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行控制方法,其特征在于,包括:

檢測(cè)汽車的電源狀態(tài),所述電源狀態(tài)包括:電池電壓和/或附件電源ACC信號(hào);

根據(jù)所述電源狀態(tài),控制輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行控制方法,其特征在于,所述電源狀態(tài)和所述運(yùn)行狀態(tài)間具有映射關(guān)系;

根據(jù)所述電源狀態(tài),控制輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),具體為:

根據(jù)所述電源狀態(tài)和所述映射關(guān)系,控制所述輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行控制方法,其特征在于,所述映射關(guān)系為狀態(tài)對(duì)應(yīng)表。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行控制方法,其特征在于,所述運(yùn)行狀態(tài)包括:工作模式和待機(jī)模式;

根據(jù)所述電源狀態(tài),控制輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),具體包括:

在所述電池電壓大于或等于預(yù)設(shè)值,以及所述ACC信號(hào)切換為高電平時(shí),控制所述輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入工作模式;或者,

在所述電池電壓小于所述預(yù)設(shè)值,以及時(shí)所述ACC信號(hào)切換為高電平時(shí),控制所述輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入待機(jī)模式;或者,

在所述ACC信號(hào)為低電平時(shí),控制所述輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入待機(jī)模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行控制方法,其特征在于,所述運(yùn)行狀態(tài)還包括:遠(yuǎn)程喚醒模式;

所述輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行控制方法,還包括:

接收遠(yuǎn)程喚醒信號(hào);

在所述ACC信號(hào)為低電平,并接收到所述遠(yuǎn)程喚醒信號(hào)時(shí),控制所述輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入所述遠(yuǎn)程喚醒模式。

6.一種輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行控制裝置,其特征在于,包括:

檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)汽車的電源狀態(tài),所述電源狀態(tài)包括:電池電壓和/或附件電源ACC信號(hào);

控制模塊,用于根據(jù)所述電源狀態(tài),控制輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行控制裝置,其特征在于,所述電源狀態(tài)和所述運(yùn)行狀態(tài)間具有映射關(guān)系;

所述控制模塊,用于根據(jù)所述電源狀態(tài)和所述映射關(guān)系,控制所述輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行控制裝置,其特征在于,所述映射關(guān)系為狀態(tài)對(duì)應(yīng)表。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行控制裝置,其特征在于,所述運(yùn)行狀態(tài)包括:工作模式和待機(jī)模式;

所述控制模塊,具體包括:

工作控制子模塊,用于在所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述電池電壓大于或等于預(yù)設(shè)值,以及所述ACC信號(hào)切換為高電平時(shí),控制所述輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入工作模式;或者,

待機(jī)控制子模塊,用于在所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述電池電壓小于所述預(yù)設(shè)值,以及時(shí)所述ACC信號(hào)切換為高電平時(shí),控制所述輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入待機(jī)模式;或者,

還用于在所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述ACC信號(hào)為低電平時(shí),控制所述輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入待機(jī)模式。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行控制裝置,其特征在于,所述運(yùn)行狀態(tài)還包括:遠(yuǎn)程喚醒模式;

所述輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行控制裝置,還包括:

接收模塊,用于接收遠(yuǎn)程喚醒信號(hào);

所述控制模塊,還用于在所述ACC信號(hào)為低電平,并接收到所述遠(yuǎn)程喚醒信號(hào)時(shí),控制所述輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入所述遠(yuǎn)程喚醒模式。

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