本發(fā)明涉及輔助駕駛系統(tǒng)，特別涉及一種輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制方法和裝置。
背景技術(shù)：
：隨著汽車的不斷發(fā)展，汽車已成為人們生活中必不可少的代步工具，同時為了保證行車更加安全方便，出現(xiàn)了各種輔助駕駛系統(tǒng)，比如車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)。最近新出現(xiàn)了一種高級輔助駕駛系統(tǒng)(AdvancedDriverAssistantSystem，簡稱“ADAS”)，ADAS是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，目前輔助駕駛系統(tǒng)通常使用的驅(qū)動方式單一，不能適應汽車在各種運行狀態(tài)下驅(qū)動輔助駕駛系統(tǒng)的需求，造成不必要的功耗，缺少對汽車電池的保護。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施方式的目的在于提供一種輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制方法和裝置，使得在保護汽車電池的情況下，輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)與汽車各種運行狀態(tài)同步，讓輔助駕駛系統(tǒng)運行狀態(tài)的控制變得更加簡單智能化。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制方法，包括：檢測汽車的電源狀態(tài)，電源狀態(tài)包括：電池電壓和/或附件電源ACC信號；根據(jù)電源狀態(tài)，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)。本發(fā)明的實施方式還提供了一種輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制裝置，包括：檢測模塊，用于檢測汽車的電源狀態(tài)，電源狀態(tài)包括：電池電壓和/或附件電源ACC信號；控制模塊，用于根據(jù)電源狀態(tài)，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)。本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過檢測汽車的電源狀態(tài)，并根據(jù)汽車的電源狀態(tài)控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)，使得汽車的狀態(tài)和輔助駕駛系統(tǒng)運行狀態(tài)保持同步，確保了在汽車任何狀態(tài)下對輔助駕駛系統(tǒng)的不同運行狀態(tài)的控制，增強輔助駕駛系統(tǒng)不同狀態(tài)切換的靈活性，且根據(jù)汽車電源狀態(tài)對輔助駕駛系統(tǒng)的控制，保證了輔助駕駛系統(tǒng)在正常工作的情況下，降低了功耗且保護了汽車電池。另外，電源狀態(tài)和運行狀態(tài)間具有映射關(guān)系；根據(jù)電源狀態(tài)，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)，具體為：根據(jù)電源狀態(tài)和映射關(guān)系，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)。通過電源狀態(tài)和輔助駕駛系統(tǒng)運行狀態(tài)的映射關(guān)系，控制輔助駕駛系統(tǒng)運行狀態(tài)，簡化了對輔助駕駛系統(tǒng)控制的復雜度，增強了輔助駕駛系統(tǒng)控制的可移植性。另外，映射關(guān)系為狀態(tài)對應表。通過狀態(tài)對應表，使得輔助駕駛系統(tǒng)運行狀態(tài)的控制更加快捷高效。另外，運行狀態(tài)包括：工作模式和待機模式；根據(jù)電源狀態(tài)，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)，具體包括：在電池電壓大于或等于預設值，以及ACC信號切換為高電平時，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)進入工作模式；或者，在電池電壓小于預設值，以及ACC信號切換為高電平時，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)進入待機模式；或者，在ACC信號為低電平時，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)進入待機模式。通過對輔助駕駛系統(tǒng)不同模式的設置以及控制，使得對輔助駕駛系統(tǒng)控制更加簡單易實現(xiàn)。另外，運行狀態(tài)還包括：遠程喚醒模式；輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制方法，還包括：接收遠程喚醒信號；在ACC信號為低電平，并接收到遠程喚醒信號時，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)進入遠程喚醒模式。通過遠程喚醒模式，使得用戶即使不在車旁，也能啟動輔助駕駛系統(tǒng)，進一步增強了輔助駕駛系統(tǒng)控制的更加智能化。附圖說明圖1是本發(fā)明第一實施方式的一種輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制方法的流程圖；圖2是本發(fā)明第二實施方式的一種輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制方法的流程圖；圖3是本發(fā)明第三實施方式的一種輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明第四實施方式的一種輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請所要求保護的技術(shù)方案。本發(fā)明的第一實施方式涉及一種輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制方法。具體流程如圖1所示，包括：步驟101：檢測汽車的電源狀態(tài)。具體的說，電源狀態(tài)可以包括：電池電壓和附件電源ACC信號，也可以是這2種信號中的任意一個。在本實施方式中電源狀態(tài)以包括電池電壓和附件電源ACC信號為例來具體說明。電池為汽車蓄電池，汽車蓄電池在發(fā)動機起動時，向起動機和點火系供電。大型汽車，如大巴，在發(fā)動前的蓄電池電壓在大于23.6V的范圍內(nèi)屬于正常電壓，電壓在大于21.6V小于23.6V之間屬于電壓偏低，電壓小于21.6V屬于電池欠壓；小型汽車，如轎車，在發(fā)動前的蓄電池電壓在大于11.8V的范圍內(nèi)屬于正常電壓，在電壓大于10.8V且小于11.8V的范圍內(nèi)屬于電壓偏低，在電壓小于10.8V的范圍內(nèi)屬于電池欠壓。附件電源ACC為汽車里，本身與汽車毫不相關(guān)，但在汽車熄火狀態(tài)下也能使用的一些小器件有ACC供電，且不影響汽車的任何性能。其中，ACC線可與汽車ACC電源連接，可提供ACC信號，此外，還可以通過連接車載診斷系統(tǒng)(OBD)提供ACC信號，電池電源(Vbat)線與汽車蓄電池連接，可提供Vbat電壓。步驟102：設置映射關(guān)系。具體的說，汽車的電源狀態(tài)反映了汽車的運行狀態(tài)，例如，ACC信號為高電平的時候，汽車可能處于啟動中；ACC信號為低電平時，汽車可能處于熄火的狀態(tài)，也可能處于一般行駛狀態(tài)。汽車在啟動時由蓄電池為發(fā)電機供電；當汽車在高速行駛時，為蓄電池充電；而發(fā)電機在發(fā)動機處于低速或怠速，蓄電池處于放電狀態(tài)；根據(jù)電壓測線檢測出電池的電壓，可以判斷汽車的運行狀態(tài)。例如，小型汽車中，正常電壓為11.8V，欠電壓為小于10.8V若電池電壓大于11.8V，汽車可能處于行駛狀態(tài)，若電池電壓小于11.8V，汽車可能處于啟動狀態(tài)，也可能處于低速行駛狀態(tài)，若電池小于10.8V時，汽車可能處于熄火狀態(tài)。根據(jù)汽車的電池電壓和ACC信號設置輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)。其中，輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)包括：工作模式和待機模式。在工作模式下，輔助駕駛系統(tǒng)進入工作模式，輔助駕駛；在待機模式下，輔助駕駛系統(tǒng)不進行工作，各個模塊進入節(jié)能休眠的狀態(tài)，降低系統(tǒng)功耗。設置電池電壓的預設值，大型車輛電池電壓可以設置為21.6V，小型車輛電池電壓可以設置為11.8V。根據(jù)電源的狀態(tài)和輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)設置映射關(guān)系，當電池電壓大于或等于預設值，并且ACC信號切換為高電平時，輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)進入工作模式；當電池電壓小于預設值，且ACC信號切換為高電平時，輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)進入待機模式，或者ACC信號為低電平時，輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)進入待機模式。當電池電壓為電壓欠壓狀態(tài)時，無論有無ACC信號，輔助駕駛系統(tǒng)將被強制關(guān)機。通常汽車鑰匙有4個檔位，一個是“OFF”，一個是“ACC”，另外一個是“ON”，還有一個就是發(fā)動檔，因此，ACC信號的切換可以通過車鑰匙來控制，也可以使用軟件來控制ACC信號的切換。映射關(guān)系可以設置在終端中，也可以設置在第三實體(如服務器)上。值得一提的是，映射關(guān)系的設置步驟，可以在步驟101的檢測步驟之后，也可以預先完成，也可以是預存在系統(tǒng)中。步驟103：根據(jù)電源狀態(tài)和映射關(guān)系控制運行狀態(tài)。具體控制方法是：根據(jù)步驟102設置完成的映射關(guān)系，當檢測出的電池電源滿足映射關(guān)系中的條件時，觸發(fā)輔助駕駛系統(tǒng)進行切換運行狀態(tài)的操作。例如，設置小車的電池電壓預設值為11.8V，檢測出當前的電池電壓為12V，ACC信號為高電平時，根據(jù)映射關(guān)系，觸發(fā)輔助駕駛系統(tǒng)進行運行狀態(tài)的切換，切換為工作模式，當檢測出當前電壓為11V時，且ACC信號為低電平，觸發(fā)輔助駕駛系統(tǒng)從工作模式切換為待機模式。此外，值得一提的是，電源狀態(tài)除本實施方式中的電池電壓和ACC信號外，電源狀態(tài)還可以只為電池電壓，Vbat線與汽車蓄電池連接，可以檢測到電池電壓，根據(jù)電池電壓設置對應輔助駕駛系統(tǒng)的映射關(guān)系，當電池電壓為正常值時，對應于輔助駕駛系統(tǒng)的工作模式，當電壓偏低時，對應于輔助駕駛系統(tǒng)的待機模式，當電池欠壓時，對應強制關(guān)閉輔助駕駛系統(tǒng)。根據(jù)檢測到的電池電壓和映射關(guān)系，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)。電源狀態(tài)還可以只為ACC信號，ACC信號線與ACC電源連接，可以檢測ACC信號的高低電平，設置ACC信號對應的映射關(guān)系，當ACC信號為高電平時，對應于輔助駕駛系統(tǒng)的工作模式，當ACC信號為低電平時，對應于輔助駕駛系統(tǒng)的待機模式。根據(jù)檢測到的ACC信號和映射關(guān)系，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)。相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過檢測電源的狀態(tài)并以此根據(jù)控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)，使得輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)同汽車的運行狀態(tài)同步，確保了在汽車運行的任何狀態(tài)下對輔助駕駛系統(tǒng)的切換需要，降低了輔助駕駛系統(tǒng)的運行的功耗，增強了輔助駕駛系統(tǒng)運行的自適應的能力，同時通過電源狀態(tài)，使輔助駕駛系統(tǒng)在汽車電池在欠壓的情況時強制關(guān)機，保護了汽車電池。本發(fā)明的第二實施方式涉及一種輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制方法。第二實施方式與第一實施方式的改進，主要改進之處在于：輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)還包括遠程喚醒模式，在接收到遠程喚醒信號時，進入遠程喚醒模式。具體流程如圖2所示，包括：步驟201：檢測汽車的電源狀態(tài)。本實施方式以電源狀態(tài)為電池電壓和ACC信號為例進行說明。步驟202：設置遠程喚醒模式。具體的說，將ACC線與汽車ACC電源連接，Vbat線與汽車蓄電池連接，可以支持遠程喚醒模式。在遠程喚醒模式下，輔助駕駛系統(tǒng)被遠程喚醒，喚醒后等待接收操作信號，以便快速進入相應的工作模式，例如，ADAS產(chǎn)品安裝在汽車中，汽車處于熄火狀態(tài)，且車主不在車里，當車主想啟用ADAS產(chǎn)品中的檢測周圍環(huán)境功能時，只需向ADAS產(chǎn)品發(fā)出喚醒遠程喚醒模式的信號，ADAS產(chǎn)品進入遠程喚醒模式，車主在發(fā)出檢測周圍環(huán)境的操作指令，ADAS產(chǎn)品進入檢測周圍環(huán)境的工作模式。步驟203：設置狀態(tài)表。具體的說，預先設置電池電壓的閾值，以適應汽車電池不同的狀態(tài)，因此可以根據(jù)汽車電池的狀態(tài)設置預設值。例如，汽車電池電壓分為三種狀態(tài)，即電壓正常、電壓偏低和電壓欠壓，小車的汽車電池電壓Vbat>＝11.8V為電壓正常，Vbat<11.8V且Vbat>10.8V時，電壓偏低，Vbat＝<10.8V為電壓欠壓，此時，可以設置11.8V為預設值，大型汽車電池電壓Vbat>＝23.6V為電壓正常，Vbat<23.6V且Vbat>21.6V時，電壓偏低，Vbat＝<21.6V為電池欠壓，大型汽車的電池預設值可以為23.6V。需要說明的是，為了保護汽車蓄電池，在本實施方式中當小型汽車電池電壓Vbat＝<10.8V，大型汽車電池電壓Vbat＝<21.6V時，輔助駕駛系統(tǒng)將被強制關(guān)機。其中，小型汽車的狀態(tài)表可以如表1所示：電池電壓(Vbat)ACC信號遠程喚醒信號輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)Vbat>＝11.8V切換為高電平無工作模式Vbat<11.8V切換為低電平無待機模式Vbat>10.8V低電平無待機模式Vbat>10.8V低電平有遠程喚醒模式Vbat<＝10.8V高/低電平無/有強制關(guān)機表1大型汽車的狀態(tài)表如表2所示：電池電壓(Vbat)ACC信號遠程喚醒信號輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)Vbat>＝23.6V切換為高電平無工作模式Vbat<23.6V切換為低電平無待機模式Vbat>21.6V低電平無待機模式Vbat>21.6V低電平有遠程喚醒模式Vbat<＝21.6V高/低電平無/有強制關(guān)機表2此外，值得一提的是，當輔助駕駛系統(tǒng)處于遠程喚醒模式下時，軟件將在預設時間內(nèi)檢測是否有操作且ACC信號是否為高電平，若在預設時間內(nèi)，無操作且ACC信號為低電平，則輔助駕駛系統(tǒng)將切換為待機模式，若在預設時間內(nèi)，ACC信號為高電平，則輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)將切換為工作模式。其中，預設時間在軟件中設置，可以由用戶設置，也可以由開發(fā)人員設置，時間可以以分鐘為單位設置，例如，預設時間為5分鐘。步驟204：根據(jù)電源狀態(tài)和狀態(tài)表控制運行狀態(tài)。具體的說，根據(jù)設置的狀態(tài)表，當檢測到的電源狀態(tài)滿足狀態(tài)表中的條件時，觸發(fā)輔助駕駛系統(tǒng)切換到對應的運行狀態(tài)。此外，值得一提的是，步驟201與第一實施例中的步驟101大致相同，為了減少重復，不在贅述步驟201。本實施例中，輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)包括工作模式、待機模式和遠程模式，根據(jù)電池電壓和ACC信號共同決定了工作模式和待機模式的切換，使得汽車運行狀態(tài)和輔助駕駛系統(tǒng)運行狀態(tài)同步，輔助駕駛系統(tǒng)可以更加智能的切換運行狀態(tài)，減少功耗，同時通過發(fā)送遠程信號觸發(fā)切換遠程喚醒模式，使得輔助駕駛系統(tǒng)支持遠程喚醒模式，輔助駕駛系統(tǒng)使用更加智能化。本發(fā)明的第三施方式涉及一種輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制裝置。輔助駕駛系統(tǒng)的控制裝置300包括但不限于：檢測模塊310和控制模塊320。具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。檢測裝置310，用于檢測汽車的電源狀態(tài)，電源狀態(tài)包括：電池電壓和/或附件電源ACC信號?？刂颇K320，用于根據(jù)電源狀態(tài)，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)。其中，控制模塊還包括工作控制子模塊321、待機子模塊322。工作控制子模塊321，在檢測模塊檢測到電池電壓大于或等于預設值，以及ACC信號切換為高電平時，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)進入工作模式。待機控制子模塊322，在檢測模塊檢測到電池電壓小于預設值，以及時ACC信號切換為高電平時，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)進入待機模式；或者，在檢測模塊檢測到ACC信號為低電平時，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)進入待機模式。具體的說，檢測裝置310可以包括外圍供電及電壓偵測線路和ACC偵測線路，也可以是這2種線路中的任意一個。在本實施方式中以檢測裝置310包括外圍供電及電壓偵測線路和ACC偵測線路為例，其中電源狀態(tài)為池電壓和附件電源ACC信號。其中，外圍供電及電壓偵測線路用于檢測電池電壓，ACC偵測線路用于電測電源ACC信號，外圍供電及電壓偵測線路接入汽車的電池，ACC偵測線路接入汽車的ACC電源?？刂颇K320將根據(jù)檢測模塊310檢測出的汽車電源狀態(tài)，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)。其中，電源狀態(tài)和輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)間具有映射關(guān)系，映射關(guān)系可以根據(jù)電源狀態(tài)，設置于電源狀態(tài)相對應的運行狀態(tài)。當檢測模塊310檢測到電池電壓大于或等于預設值并ACC信號切換為高電平時，工作控制子模塊321控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)進入工作模式；在檢測模塊檢測到電池電壓小于預設值，并ACC信號切換為高電平時，待機控制子模塊322控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)進入待機模式，或者在ACC信號為低電平時，待機控制子模塊322控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)進入待機模式，ACC信號可以由汽車鑰匙上的ACC檔進行切換，也可以有終端通過軟件進行切換。其中，裝置中設置電池電壓的預設值，大型車輛電池電壓可以設置為21.6V，小型車輛電池電壓可以設置為11.8V。當汽車電源電池處于不能欠壓時，輔助駕駛系統(tǒng)將被強制關(guān)機。此外，值得一提的是，檢測裝置310可以只包括外圍供電及電壓偵測線路，外圍供電及電壓偵測線路接入汽車電池，用于檢測汽車電池電壓?？刂颇K320將根據(jù)檢測模塊310檢測出的汽車電源狀態(tài)，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)。其中，電源狀態(tài)只為電池電壓。檢測裝置310還可以只包括ACC偵測線路，ACC偵測線路接入汽車的ACC電源，用于檢測ACC信號。控制模塊320將根據(jù)檢測模塊310檢測出的汽車電源狀態(tài)，控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)。其中，電源狀態(tài)只為ACC信號。本實施方式相對現(xiàn)有技術(shù)而言，輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制裝置，通過檢測模塊檢測汽車的電源狀態(tài)，并根據(jù)汽車電源狀態(tài)通過運行狀態(tài)表控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)，使得輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)同汽車運行狀態(tài)同步，輔助駕駛系統(tǒng)運行切換更符合使用環(huán)境，增強了輔助駕駛系統(tǒng)的智能化，同時，在電池欠壓時強制關(guān)閉輔助駕駛系統(tǒng)，保護了汽車電池。由于第一實施方式與本實施方式相互對應，因此本實施方式可與第一實施方式互相配合實施。第一實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)在本實施方式中依然有效，在第一實施方式中所能達到的技術(shù)效果在本實施方式中也同樣可以實現(xiàn)，為了減少重復，這里不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)也可應用在第一實施方式中。本發(fā)明的第四施方式涉及一種輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制裝置。第四實施方式是第三實施方式的進一步改進，主要改進之處在于：在第四實施方式中，輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)還包括遠程喚醒模式，在接收到遠程喚醒信號時，進入遠程喚醒模式。如圖4所示，本發(fā)明實施方式中的輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制裝置除了包括圖300中的模塊之外，還包括：接收模塊330。接收模塊330，用于接收遠程喚醒信號。具體的說，裝置中設置電池電壓的預設值，大型車輛電池電壓設置為21.6V，小型車輛電池電壓設置為11.8V。檢測模塊310檢測到ACC信號為低電平時，且接受模塊330接收到遠程喚醒信號時，控制模塊320控制輔助駕駛系統(tǒng)的運行狀態(tài)進入遠程喚醒模式。其中，遠程喚醒信號可以由終端通過軟件發(fā)送，輔助駕駛系統(tǒng)進入遠程喚醒模式時，在預設時間內(nèi)接收到處于高電平的ACC信號時，輔助駕駛系統(tǒng)將進入工作模式，若在預設時間內(nèi)接收到處于低電平的ACC信號時，輔助駕駛系統(tǒng)將進入待機模式。預設時間可以設置為5分鐘。值得一提的是，對于不需要遠程喚醒模式時，檢測裝置310的外圍供電及電壓偵測線路和ACC偵測線路可以一起接入汽車的ACC電源。本實施方式中提供的輔助駕駛系統(tǒng)的運行控制裝置，包括工作模式、待機模式和遠程喚醒模式，通過工作子模塊和待機子模塊控制工作模式和待機模式的切換，通過接收模塊接收遠程喚醒信號，使得輔助駕駛系統(tǒng)靈活切換各個運行狀態(tài)，增強了裝置切換的靈活性。不難發(fā)現(xiàn)，本實施方式為與第二實施方式相對應的裝置實施例，本實施方式可與第二實施方式互相配合實施。第二實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)在本實施方式中依然有效，為了減少重復，這里不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)也可應用在第二實施方式中。上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實現(xiàn)時可以合并為一個步驟或者對某些步驟進行拆分，分解為多個步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護范圍內(nèi)；對算法中或者流程中添加無關(guān)緊要的修改或者引入無關(guān)緊要的設計，但不改變其算法和流程的核心設計都在該專利的保護范圍內(nèi)。值得一提的是，本實施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實際應用中，一個邏輯單元可以是一個物理單元，也可以是一個物理單元的一部分，還可以以多個物理單元的組合實現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實施方式中并沒有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實施方式中不存在其它的單元。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個設備(可以是單片機，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。當前第1頁1 2 3