1.一種智能可選擇恒速安全倒車裝置,其特征在于:包括倒車燈傳感器(1),安全倒車選擇開關(2),原車載電控單元ECU(3)繼電器切換開關(5),安全倒車智能控制單元(4),語音提示單元(6),相應驅動電機(7);
原車載電控單元ECU(3)與繼電器切換開關(5)一個觸點相連,繼電器切換開關(5)的另一個觸點與安全倒車智能控制單元(4)相連,倒車燈傳感器(1)與安全倒車選擇開關(2)的信號輸入到安全倒車智能控制單元(4),作為繼電器切換開關(5)動作的觸發(fā)信號,安全倒車智能控制單元(4)控制信號輸入到相應驅動電機(7),語音提示單元(6)與安全倒車智能控制單元(4)相連。
2.根據權利要求1所述的智能可選擇恒速安全倒車裝置,其特征在于:所述倒車燈傳感器(1)是倒車燈亮滅開關,用于檢測車輛是否進入倒車檔位,作為判斷駕駛員要倒車的信號。
3.根據權利要求1所述的智能可選擇恒速安全倒車裝置,其特征在于:所述安全倒車選擇開關(2),由駕駛員自主選擇是否進入恒速安全倒車模式,與倒車燈傳感器信號進行與邏輯運算后,輸入到安全倒車智能控制單元(4)。
4.根據權利要求1所述的智能可選擇恒速安全倒車裝置,其特征在于:所述安全倒車智能控制單元(4),由安全倒車智能處理器(41)、路況檢測識別傳感器組(42)及記憶存儲模塊(43)組成,通過CAN信號總線連接,封裝在一起。
5.根據權利要求3所述的智能可選擇恒速安全倒車裝置,其特征在于:所述安全倒車智能處理器(41),接收和處理原車載電控單元ECU(3)、路況檢測傳感器組(42)信號及記憶存儲模塊(43)的參考值,不斷優(yōu)化計算驅動電機的輸出扭矩,控制倒車車速處于低速恒定狀態(tài),并將此參數存儲在記憶存儲模塊(43)中,供以后同類情況下安全倒車智能處理器(41)參考調用。
6.根據權利要求3所述的智能可選擇恒速安全倒車裝置,其特征在于:所述路況檢測識別傳感器組(42),自主檢測識別當前倒車所處路況,包括泥濘、涉水、砂石、雪地、坡道、結冰、障礙物,將識別結果送入安全倒車智能處理器(41)。