本申請涉及一種汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域中安全倒車保護(hù)裝置，具體是一種可供選擇的、自主識(shí)別路況并根據(jù)不同路況智能控制倒車車速低速恒定的裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車作為日益普及的交通工具，加之交通運(yùn)輸日益繁忙，交通安全問題越來越凸顯，汽車駕駛的安全性要求越來越嚴(yán)格，汽車事故增多所引起的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，已成為一個(gè)不容忽視的社會(huì)問題。傳統(tǒng)的汽車安全理念也在逐漸發(fā)生變化，在不斷完善被動(dòng)安全系統(tǒng)的同時(shí)，逐漸地發(fā)展和應(yīng)用主動(dòng)安全系統(tǒng)，盡量避免事故的發(fā)生。尤其在汽車倒車時(shí)，由于情況緊急或操作失誤，駕駛員誤將油門當(dāng)成剎車踩下，或者倒車需要加力時(shí)油門踏板踩下深度過急過快，或者路況不同倒車方式不同，導(dǎo)致意外事故發(fā)生。目前，常見的汽車油門和剎車控制系統(tǒng)無法主動(dòng)避免倒車時(shí)此類事故的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，本發(fā)明提供了一種可供選擇的、自主識(shí)別路況并根據(jù)不同路況智能控制倒車車速低速恒定的裝置，主動(dòng)避免倒車時(shí)以上事故的發(fā)生，是汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域的一種。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種智能可選擇恒速安全倒車裝置，包括倒車燈傳感器，安全倒車選擇開關(guān)，繼電器切換開關(guān)，安全倒車智能控制單元，語音提示單元，相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。安全倒車智能控制單元由安全倒車智能處理器、路況檢測識(shí)別傳感器組及記憶存儲(chǔ)模塊組成。

原車載電控單元ECU與繼電器切換開關(guān)一個(gè)觸點(diǎn)相連，繼電器切換開關(guān)的另一個(gè)觸點(diǎn)與安全倒車智能控制單元相連，倒車燈傳感器與安全倒車選擇開關(guān)的信號(hào)輸入到安全倒車智能控制單元，安全倒車智能控制單元與相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，語音提示單元與安全倒車智能控制單元相連。

所述倒車燈傳感器，是倒車燈開關(guān)，用于檢測車輛是否進(jìn)入倒車檔位，作為判斷駕駛員倒車的信號(hào)。

所述安全倒車選擇開關(guān)，供駕駛員自主選擇是否進(jìn)入恒速安全倒車模式，與倒車燈傳感器信號(hào)進(jìn)行與邏輯運(yùn)算后，輸入到安全倒車智能控制單元。不選擇則駕駛員按原有習(xí)慣駕車和倒車，對(duì)車輛正常行駛不產(chǎn)生任何影響。

所述相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括燃油汽車節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)電機(jī)、純電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使汽車保持恒定低速倒車(如設(shè)定倒車5～8km/h)，且能保證不同路況下倒車過程中所需的足夠倒車扭矩和驅(qū)動(dòng)力。

所述安全倒車智能控制單元會(huì)自動(dòng)根據(jù)駕駛員意圖(人)—主要指油門踏板位置傳感器信號(hào)、當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載(車)、當(dāng)前倒車路況(路)—主要指路況檢測識(shí)別傳感器組信號(hào)及記憶存儲(chǔ)模塊的參考值，將人-車-路三種信息綜合，不斷優(yōu)化計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩，控制倒車車速處于低速恒定狀態(tài)，并將此參數(shù)存儲(chǔ)在記憶存儲(chǔ)模塊中，供以后同類情況下安全倒車智能處理器考調(diào)用。

所述路況檢測識(shí)別傳感器組用于自主檢測識(shí)別當(dāng)前倒車所處路況，包括泥濘、涉水、砂石、雪地、坡道、結(jié)冰、障礙物(磚塊、減速帶)，并將識(shí)別結(jié)果送入安全倒車智能處理器中。

本發(fā)明的有益效果是，駛員選擇進(jìn)入恒速安全倒車模式后，能夠降低油門踏板對(duì)倒車速度的影響，自主識(shí)別當(dāng)前倒車所處路況,記憶存儲(chǔ)單元數(shù)據(jù)不斷調(diào)用優(yōu)化并再次存儲(chǔ)。不論駕駛員油門踏板踩到何位置，汽車在不同路況下保持計(jì)算的恒定低速倒車，且能保證倒車過程中所需的足夠倒車扭矩和驅(qū)動(dòng)力。同時(shí)不會(huì)因駕駛員踩下油門踏板而產(chǎn)生向后突然加速及加速過快，在倒車越過障礙物不會(huì)因?yàn)闆]有及時(shí)松開油門踏板或及時(shí)踩下剎車踏板而產(chǎn)生車速過快的現(xiàn)象，能夠很大程度上主動(dòng)避免倒車事故，有效保證倒車平穩(wěn)安全，保證車輛及車內(nèi)外人員的安全。

該裝置的對(duì)原車輛改動(dòng)小，裝置所占空間小，器件均為常規(guī)器件，成本低，易選型，為可選擇方式，可適應(yīng)不同人群的操作習(xí)慣，適應(yīng)不同路況的倒車方式，滿足不同操作需求，且倒車安全性大大提高，能夠主動(dòng)避免事故的發(fā)生。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段、目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

圖1燃油汽車智能可選擇恒速安全倒車裝置示意圖

圖2純電動(dòng)汽車智能可選擇恒速安全倒車裝置示意圖

圖3汽車(通用型)智能可選擇恒速安全倒車裝置示意圖

具體實(shí)施方式

駕駛員需要倒車時(shí)，按下安全倒車選擇開關(guān)(2)為第一觸發(fā)信號(hào)；倒車檔位進(jìn)入，倒車燈開啟，燈亮，倒車燈傳感器(1)為第二觸發(fā)信號(hào)，二者信號(hào)進(jìn)行與邏輯運(yùn)算后，輸入到安全倒車智能控制單元(4)，作為選擇進(jìn)入恒速安全倒車模式的觸發(fā)信號(hào)，控制繼電器切換開關(guān)(5)動(dòng)作，將安全倒車智能控制單元(4)接入原車載電控單元ECU(3)與相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的電路之間,進(jìn)入恒速安全倒車模式，并有語音提示。

在正常前向行駛——倒車燈傳感器無信號(hào)，或倒車時(shí)駕駛員沒有按下安全倒車選擇開關(guān)(2)——即不選擇恒速安全倒車模式，繼電器切換開關(guān)(5)均不會(huì)動(dòng)作，安全倒車智能控制單元(4)不接入電路中，則駕駛員按原有習(xí)慣駕車和倒車，對(duì)車輛正常行駛不產(chǎn)生任何影響。

參照圖1燃油汽車智能可選擇恒速安全倒車裝置示意圖。在燃油汽車倒車時(shí)，駕駛員選擇進(jìn)入恒速安全倒車模式后，原車載電控單元ECU(3)的數(shù)據(jù)經(jīng)CAN總線進(jìn)入安全倒車智能控制單元(4)后，經(jīng)分析處理后，控制指令送入節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7A)中，保持節(jié)氣門開度保持在計(jì)算的范圍內(nèi)，降低油門踏板對(duì)倒車速度的影響。不論駕駛員將油門踏板踩到何位置，汽車均保持恒定低速倒車(如設(shè)定倒車5～8km/h)，且能保證不同路況下倒車過程中所需的足夠倒車扭矩和驅(qū)動(dòng)力。同時(shí)不會(huì)因駕駛員踩下油門踏板而產(chǎn)生向后突然加速及加速過快，在倒車越過障礙物也不會(huì)因?yàn)闆]有及時(shí)松開油門踏板或及時(shí)踩下剎車踏板而產(chǎn)生車速過快的現(xiàn)象，能夠很大程度上主動(dòng)避免倒車事故，有效保證倒車平穩(wěn)安全，保證車輛及車內(nèi)外人員的安全。

參照圖2純電動(dòng)汽車智能可選擇恒速安全倒車裝置示意圖。在純電動(dòng)車倒車時(shí)，駕駛員選擇進(jìn)入恒速安全倒車模式后，原車載電控單元ECU(3)的數(shù)據(jù)經(jīng)CAN總線進(jìn)入安全倒車智能控制單元(4)后，經(jīng)分析處理后，控制指令送入電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(7B)的調(diào)速控制裝置，調(diào)整脈沖寬度和時(shí)間，以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速在合適的有限范圍內(nèi)，降低油門踏板對(duì)倒車速度的影響。不論駕駛員油門踏板踩到何位置，汽車保持恒定低速倒車(如設(shè)定倒車5～8km/h)，且能保證不同路況下倒車過程中所需的足夠倒車扭矩和驅(qū)動(dòng)力。同時(shí)不會(huì)因駕駛員踩下油門踏板而產(chǎn)生向后突然加速及加速過快，在倒車越過障礙物不會(huì)因?yàn)闆]有及時(shí)松開油門踏板或及時(shí)踩下剎車踏板而產(chǎn)生車速過快的現(xiàn)象，能夠很大程度上主動(dòng)避免倒車事故，有效保證倒車平穩(wěn)安全，保證車輛及車內(nèi)外人員的安全。

在進(jìn)入恒速安全倒車模式后，安全倒車智能控制單元(4)分析處理過程如下：原車載電控單元ECU(3)將當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載(車)，加速踏板位置傳感器信號(hào)(駕駛員意圖)；路況檢測識(shí)別傳感器組(42)自主檢測識(shí)別當(dāng)前倒車所處路況，包括泥濘、涉水、砂石、雪地、坡道、結(jié)冰、障礙物(磚塊、減速帶)等；記憶存儲(chǔ)模塊(43)中同類路況下控制數(shù)據(jù)參考值；以上數(shù)據(jù)送入安全倒車智能處理器(41)中，將人車路三種因素統(tǒng)一，經(jīng)處理分析后，得到不同路況下優(yōu)化后的倒車參數(shù)，將此控制指令送入到相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)中，執(zhí)行后續(xù)操作。并將當(dāng)前計(jì)算結(jié)果送入記憶存儲(chǔ)模塊(43)中儲(chǔ)存，供下次同類情況下調(diào)用參考，不斷優(yōu)化控制結(jié)果。

倒車結(jié)束后，倒車檔位退出，倒車燈關(guān)閉，繼電器開關(guān)恢復(fù)，安全倒車智能控制單元(4)不接入電路中，恢復(fù)原始駕駛狀態(tài)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例之一，并不用于限制本發(fā)明本身，本發(fā)明的有所涉及更改和優(yōu)化(如將倒車安全控制單元嵌入車載電控單元中等)。凡在本發(fā)明的范圍之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。