本發(fā)明涉及城市軌道交通車輛系統(tǒng)，特別是一種磁浮列車軌道除冰方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)的研制的中低速磁浮列車，依靠電磁吸力將車輛懸浮至一定高度，使車輛與地面軌道間無機(jī)械接觸，并由電磁吸力產(chǎn)生導(dǎo)向力，由直線電機(jī)產(chǎn)生的牽引力驅(qū)動列車運(yùn)行，從根本上克服了輪軌列車粘著限制，而摩擦制動由制動夾鉗夾f型軌道的方式產(chǎn)生，摩擦制動作為列車停車的安全保障，必須確保其完全可靠，由于目前的中低速磁浮列車線路采用室外高架方式，天氣因素對軌道的影響大，異常天氣經(jīng)常會出現(xiàn)f軌制動摩擦面結(jié)冰、積雪的問題，導(dǎo)致制動力減小、制動距離變長而影響行車安全題，但是，目前還沒有有效的f軌除冰除雪的有效措施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種磁浮列車軌道除冰方法及系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種f軌除冰方法，該方法主要實(shí)現(xiàn)過程為：選擇除冰級別，當(dāng)列車開始運(yùn)行時(shí)，若列車運(yùn)行速度大于預(yù)定值a，且有牽引指令時(shí)，施加除冰制動；若列車運(yùn)行速度繼續(xù)增大到大于預(yù)定值b時(shí)，列車施加電制動，對列車進(jìn)行限速保護(hù)，直至列車運(yùn)行速度小于預(yù)定值b；若列車運(yùn)行速度滿足：預(yù)定值a≤列車運(yùn)行速度≤預(yù)定值b，則實(shí)施制動模式，即優(yōu)先施加電制動力，摩擦制動補(bǔ)充不足的制動力，并結(jié)束除冰模式；若列車運(yùn)行速度≤預(yù)定值a，列車首先限制電制動輸出，若收到制動指令，則實(shí)施摩擦制動，并結(jié)束除冰模式。

相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種f軌除冰系統(tǒng)，包括：

電子控制單元；

空壓機(jī)組，與所述電子控制單元連接；

氣動控制單元，與所述電子控制單元、空壓機(jī)組連接，用于將電子控制單元的電信號轉(zhuǎn)換為空氣壓力信號；

氣液增壓裝置，用于將所述空氣壓力信號轉(zhuǎn)換為液壓壓力信號；

除冰執(zhí)行裝置，用于將液壓壓力信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械制動信號，根據(jù)機(jī)械制動信號，在列車運(yùn)行速度大于預(yù)定值a時(shí)，提供除冰機(jī)械制動力。

還包括：

除冰噴氣裝置，通過儲氣風(fēng)缸與所述氣動控制單元連接，用于將儲氣風(fēng)缸內(nèi)的壓力空氣噴到軌道摩擦面上。進(jìn)一步改善除冰效果。

本發(fā)明的系統(tǒng)還包括：

隔離模塊，與所述氣動控制單元、氣液增壓裝置連接，用于在列車運(yùn)行速度≤預(yù)定值a，以及預(yù)定值a≤列車運(yùn)行速度≤預(yù)定值b時(shí)，關(guān)閉除冰執(zhí)行裝置。進(jìn)一步提升列車安全性和可靠性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果為：本發(fā)明可以優(yōu)化f軌環(huán)境條件，提供穩(wěn)定的摩擦系數(shù)的摩擦面，提升列車安全性和可靠性，具有較高的可用性，可適用于中低速磁浮列車及其他領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例方法流程圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例除冰系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式

如圖1，本發(fā)明除冰方法流程如下：

1）接收到除冰指令后進(jìn)入除冰制動模式

2）自動清零；

3）選擇除冰級別（1級和2級）；

4）列車開始運(yùn)行；

5）列車運(yùn)行速度大于預(yù)定值a（例如20km/h）時(shí)，且有牽引指令時(shí)，列車自動施加除冰制動；若列車速度繼續(xù)增大到大于預(yù)定值b（例如35km/h）時(shí)，列車則自動施加電制動，對列車進(jìn)行限速保護(hù)，直至小于預(yù)定值b；若預(yù)定值a≤列車運(yùn)行速度≤預(yù)定值b，收到制動指令，則實(shí)施正常的制動模式，即優(yōu)先施加電制動力，摩擦制動補(bǔ)充不足的制動力，并結(jié)束除冰模式；若列車運(yùn)行速度≤預(yù)定值a，列車首先限制電制動輸出，若收到制動指令，則實(shí)施摩擦制動，并結(jié)束除冰模式；

6）記錄除冰的時(shí)間和距離。

如圖2，本發(fā)明除冰系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下：設(shè)置1個(gè)電子控制單元，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制指令接收、反饋及自動控制，進(jìn)行除冰時(shí)間及距離的計(jì)算管理及存儲，并根據(jù)指令控制空壓機(jī)的壓力空氣速度及溫度；設(shè)置1臺空壓機(jī)組，具有空氣采集、壓縮、干燥、冷卻及提供一定用于溫度的干燥空氣的功能，空壓機(jī)可接受電子微機(jī)控制單元的指令，實(shí)現(xiàn)啟動、停止。設(shè)置1個(gè)氣動控制單元，將電子控制單元的電信號轉(zhuǎn)換為空氣壓力信號,并能根據(jù)指令實(shí)現(xiàn)壓力空氣流量的放大，由電磁閥、緩解電磁閥、緊急電磁閥、中繼閥，壓力傳感器、單向閥等組成。設(shè)置1個(gè)氣液增壓裝置，將空壓力空氣轉(zhuǎn)換成更高的液壓壓力信號。設(shè)置1個(gè)除冰執(zhí)行裝置，可實(shí)現(xiàn)將液壓制動力轉(zhuǎn)換為機(jī)械制動力。設(shè)置1個(gè)壓力空氣隔離模塊，可根據(jù)需要切除除冰執(zhí)行裝置。設(shè)置1個(gè)儲氣風(fēng)缸，可存儲一定溫度的壓力空氣，并具有保溫功能及排水孔。設(shè)置1個(gè)除冰噴氣裝置，將一定溫度的壓力空氣噴與軌道摩擦面上，使其快速干燥。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種F軌除冰方法及系統(tǒng)，方法主要實(shí)現(xiàn)過程為：選擇除冰級別，當(dāng)列車開始運(yùn)行時(shí)，若列車運(yùn)行速度大于預(yù)定值A(chǔ)，且有牽引指令時(shí)，施加除冰制動；若列車運(yùn)行速度繼續(xù)增大到大于預(yù)定值B時(shí)，列車自動施加電制動，對列車進(jìn)行限速保護(hù)，直至列車運(yùn)行速度小于預(yù)定值B；若列車運(yùn)行速度滿足：預(yù)定值A(chǔ)≤列車運(yùn)行速度≤預(yù)定值B，且收到制動指令，則實(shí)施正常的制動模式，即優(yōu)先施加電制動力，摩擦制動補(bǔ)充不足的制動力，并結(jié)束除冰模式；若列車運(yùn)行速度≤預(yù)定值A(chǔ)，列車首先限制電制動輸出，若收到制動指令，則實(shí)施摩擦制動，并結(jié)束除冰模式。本發(fā)明可以優(yōu)化F軌環(huán)境條件，提供穩(wěn)定的摩擦系數(shù)的摩擦面，提升列車安全性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：高鋒;毛莉;佟來生;羅華軍;司恩;宋麗偉;王明華;吳志會;李笑嚴(yán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車株洲電力機(jī)車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.08.11