本發(fā)明涉及一種電控車橋平衡系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的自走式高空作業(yè)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

自行式高空作業(yè)平臺(tái)是一種將人員和物料運(yùn)送到指定位置進(jìn)行施工作業(yè)的高空作業(yè)設(shè)備，其廣泛應(yīng)用于建筑施工、橋梁、大中型場(chǎng)館及石化等工業(yè)領(lǐng)域，由于施工初期多為泥土及沙石路面，地面顛簸不平，當(dāng)車輛通過時(shí)凹坑或障礙時(shí)，單側(cè)輪會(huì)翹起打滑，影響車輛的行駛動(dòng)力。

目前高空作業(yè)平臺(tái)前后車橋與底盤大多為剛性連接，當(dāng)行駛在高低不平的地面上時(shí)，會(huì)出現(xiàn)各驅(qū)動(dòng)輪不能同時(shí)著地的情況，懸空輪空轉(zhuǎn)，造成車輛前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力不足的情況；另外部分高空作業(yè)車輛安裝了車橋平衡系統(tǒng)，大多采用懸掛閥檢測(cè)打開車橋平衡油路的方式，此種檢測(cè)方式，懸掛閥容易卡滯，造成車橋不能回位，影響車輛的作業(yè)安全性，針對(duì)這一問題我們?cè)诟呖兆鳂I(yè)平臺(tái)上安裝電控車橋平衡系統(tǒng)，通過行程開關(guān)檢測(cè)車橋間隙從而打開平衡系統(tǒng)的油路，以保證車輛在行駛過程中所有驅(qū)動(dòng)輪始終能同時(shí)著地，保證車輛的行駛驅(qū)動(dòng)力，提高產(chǎn)品的行駛性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種電控車橋平衡系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的自走式高空作業(yè)平臺(tái)，通過行程開關(guān)檢測(cè)車橋狀態(tài)，簡(jiǎn)單可靠，控制系統(tǒng)先進(jìn)，控制方式靈活。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電控車橋平衡系統(tǒng)，包括車架、前橋、后橋、軸和控制器，還包括行程開關(guān)、平衡閥、平衡油缸和車橋平衡控制閥；后橋與車架通過軸連接，前橋與車架通過軸連接；行程開關(guān)固定在車架上，位置靠近后橋兩側(cè)與車架立板搭接處；平衡油缸的兩端分別與車架、前橋連接，平衡閥與平衡油缸連接；平衡閥與車橋平衡控制閥連接，行程開關(guān)、車橋平衡控制閥均與控制器電連接。

進(jìn)一步的，所述的平衡油缸分為左側(cè)平衡油缸和右側(cè)平衡油缸，左側(cè)平衡油缸位于車架左側(cè)，其兩端分別與車架、前橋連接，右側(cè)平衡油缸位于車架右側(cè)，其兩端分別與車架、前橋連接。

進(jìn)一步的，所述的平衡閥有兩個(gè)，分別與左側(cè)平衡油缸、右側(cè)平衡油缸連接。

進(jìn)一步的，所述的軸設(shè)置在車架中性面上，并分別與前橋和后橋連接。

一種自走式高空作業(yè)平臺(tái)，包括電控車橋平衡系統(tǒng)，所述的電控車橋平衡系統(tǒng)為上述的電控車橋平衡系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明后橋浮動(dòng)采用行程開關(guān)檢測(cè)，控制方式簡(jiǎn)單、可靠，同時(shí)行程開關(guān)成本低，降低了整車的成本；采用車橋平衡控制閥控制，在上車作業(yè)工況下可實(shí)現(xiàn)車橋平衡油缸的可靠鎖死，提高系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性；開關(guān)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)入控制器，并由控制器控制閥的換向，可根據(jù)臂架或者轉(zhuǎn)臺(tái)的不同姿態(tài)，設(shè)置合理的檢測(cè)方式，整個(gè)控制系統(tǒng)先進(jìn)，控制方式靈活。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的液壓原理圖；

圖3為本發(fā)明的電氣原理圖；

圖中：1、平衡閥，2、平衡油缸，3、車架，4、前橋，5、車橋平衡控制閥，6、行程開關(guān)，7、軸，8、后橋，9、控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明包括車架3、前橋4、后橋8、軸7和控制器9，還包括行程開關(guān)6、平衡閥1、平衡油缸2和車橋平衡控制閥5；后橋8與車架3通過軸7連接，前橋4與車架3通過軸7連接；行程開關(guān)6固定在車架3上，位置靠近后橋8兩側(cè)與車架立板搭接處；平衡油缸2的兩端分別與車架3、前橋4連接，平衡閥1與平衡油缸2連接，平衡閥1開啟可以連通兩平衡油缸2有桿腔和無桿腔；平衡閥1關(guān)閉可以鎖死兩平衡油缸2有桿腔和無桿腔；平衡閥1與車橋平衡控制閥5連接，車橋平衡控制閥5用于控制平衡閥1的開啟和關(guān)閉；行程開關(guān)6、車橋平衡控制閥5均與控制器9電連接；平衡油缸2分為左側(cè)平衡油缸2和右側(cè)平衡油缸2，左側(cè)平衡油缸2位于車架3左側(cè)，其兩端分別與車架3、前橋4連接，右側(cè)平衡油缸2位于車架3右側(cè)，其兩端分別與車架3、前橋4連接；平衡閥1有兩個(gè)，分別與左側(cè)平衡油缸2、右側(cè)平衡油缸2連接；軸7設(shè)置在車架3中性面上，并分別與前橋4和后橋8連接。

當(dāng)車輛行駛經(jīng)過障礙物或凹坑時(shí)，后橋浮動(dòng)，行程開關(guān)6回縮，行程開關(guān)6將信號(hào)傳輸給控制器9，再通過控制器9控制車橋平衡控制閥5工作換向，從而打開平衡系統(tǒng)油路，使平衡系統(tǒng)起作用。

實(shí)施例1：如圖2和圖3所示，車輛行駛時(shí)，左邊的行程開關(guān)6回縮，檢測(cè)信號(hào)S1進(jìn)入控制器的信號(hào)輸入端口，再通過控制器的信號(hào)輸出端口輸出信號(hào)，控制車橋平衡控制閥5帶電，得電后由中位向上換向，車橋平衡控制閥5的P口與車橋平衡控制閥5的A口相通，壓力油通過左缸平衡閥1上的單向閥進(jìn)入左平衡油缸2，同時(shí)壓力油把右缸平衡閥1打開；這時(shí)兩平衡油缸2的有桿腔與無桿腔互通，左平衡油缸2外伸，同時(shí)右平衡油缸2回縮，前橋4處于浮動(dòng)狀態(tài)，繞軸7小位移轉(zhuǎn)動(dòng)，最后達(dá)到受力平衡停止，從而保證四輪同時(shí)著地，滿足車輛驅(qū)動(dòng)力的要求。此種檢測(cè)方式還有可以通過不同傳感器或開關(guān)檢測(cè)臂架的各種長度和角度，或者轉(zhuǎn)臺(tái)的不同回轉(zhuǎn)角度，使車橋平衡閥在不同作業(yè)狀態(tài)時(shí)呈現(xiàn)鎖死或作業(yè)狀態(tài)，控制方式靈活，滿足不同用戶多樣化需求。

實(shí)施例2：車輛行駛時(shí)，右邊的行程開關(guān)6回縮，檢測(cè)信號(hào)S2進(jìn)入控制器的信號(hào)輸入端口，再通過控制器的信號(hào)輸出端口輸出信號(hào)，控制車橋平衡控制閥5帶電，得電后由中位向下?lián)Q向，車橋平衡控制閥5的P口與車橋平衡控制閥5的B口相通，壓力油通過右缸平衡閥1上的單向閥進(jìn)入右平衡油缸2，同時(shí)壓力油把左缸平衡閥1打開；這時(shí)兩平衡油缸2的有桿腔與無桿腔互通，右平衡油缸2外伸，同時(shí)左平衡油缸2回縮，前橋4處于浮動(dòng)狀態(tài)，繞軸7小位移轉(zhuǎn)動(dòng)，最后達(dá)到受力平衡停止，從而保證四輪同時(shí)著地，滿足車輛驅(qū)動(dòng)力的要求。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。