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自動(dòng)駐車方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號:12739860閱讀:283來源:國知局
自動(dòng)駐車方法及系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)駐車方法及系統(tǒng)。



背景技術(shù):

目前匹配自動(dòng)變速箱的整車的換擋操縱機(jī)構(gòu)為“換擋手柄+駐車?yán)z”的方式,該方式,換擋手柄除了發(fā)出P,R,N,D,S擋位信號外(P擋,駐車擋,主要用于長時(shí)間停車;R擋,倒車擋(也可以成為倒擋),主要是擋車用;N擋,空擋,主要是等紅燈,短暫停車用;D擋,行車擋,行車使用較多;S擋,發(fā)動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速行擋,主要用于山道,坡道和超車),還通過駐車?yán)z與變速箱的駐車機(jī)構(gòu)直接連接。如果整車在坡道上直接使用駐車機(jī)構(gòu),變速箱駐車機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件需要承受整車重力產(chǎn)生的扭矩。并且,整車退出P擋時(shí),換擋手柄需要很大的力,才能克服駐車?yán)z和駐車機(jī)構(gòu)上承受的扭矩,駕駛舒適性降低。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)駐車方法及系統(tǒng),解決現(xiàn)有技術(shù)的問題,降低了噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙(Noise、Vibration、Harshness,NVH),并且根據(jù)速度判斷是否可以進(jìn)入駐車操作,可以有效保護(hù)變速箱傳動(dòng)部件,在一些實(shí)施例中,可對整車潛在的故障或錯(cuò)誤操作進(jìn)行預(yù)警。

本發(fā)明提供的自動(dòng)駐車方法包括:檢測車速,獲取行車速度;檢測剎車動(dòng)作,通過剎車動(dòng)作生成剎車指令;根據(jù)所述行車速度與預(yù)定速度比較,生成是否可以進(jìn)入駐車操作的比較結(jié)果;其中,根據(jù)所述剎車指令和所述比較結(jié)果,控制換擋器、第一駐車系統(tǒng)和第二駐車系統(tǒng)的工作狀態(tài),以及根據(jù)行車速度和所述剎車指令控制換擋器、第一駐車系統(tǒng)和第二駐車系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

如上述的方法,其中,所述根據(jù)所述剎車指令和所述比較結(jié)果,控制換擋器、第一駐車系統(tǒng)和第二駐車系統(tǒng)的工作狀態(tài)具體包括:在所述比較結(jié)果為不可以進(jìn)入駐車操作的情形下,控制所述換擋器鎖死、所述第一駐車系統(tǒng)為停止工作狀態(tài)、第二駐車系統(tǒng)為停止工作狀態(tài);在所述比較結(jié)果為可以進(jìn)入駐車操作,且收到剎車指令的情形下,控制換擋器解除鎖死,所述第一駐車系統(tǒng)為停止工作狀態(tài)、第二駐車系統(tǒng)為停止工作狀態(tài);在所述比較結(jié)果為可以進(jìn)入駐車操作,且未收到剎車指令的情形下,控制換擋器鎖死,所述第一駐車系統(tǒng)為停止工作狀態(tài)、第二駐車系統(tǒng)為停止工作狀態(tài)。

如上述的方法,其中,其特征在于,所述在所述比較結(jié)果為可以進(jìn)入駐車操作,且收到剎車指令的情形下之后,所述方法還包括:所述換擋器由前進(jìn)擋換入倒擋,或者由倒擋換入前進(jìn)擋,則取消換擋且發(fā)出報(bào)警。

如上述的方法,其中,所述根據(jù)行車速度和所述剎車指令控制換擋器、第一駐車系統(tǒng)和第二駐車系統(tǒng)的工作狀態(tài)具體包括:當(dāng)所述行車速度等于0km/h時(shí),且未收到剎車指令,則控制所述換擋器鎖死,所述第一駐車系統(tǒng)為停止工作狀態(tài),所述第二駐車系統(tǒng)可選地為停止工作狀態(tài)和工作狀態(tài)中的任一狀態(tài)。

如上述的方法,其中,所述根據(jù)行車速度和所述剎車指令控制換擋器、第一駐車系統(tǒng)和第二駐車系統(tǒng)的工作狀態(tài)具體包括:當(dāng)所述行車速度等于0km/h時(shí),且收到剎車指令,則控制所述換擋器解除鎖死,且,當(dāng)所述換擋器換入停車擋,則控制第二駐車系統(tǒng)先進(jìn)入工作狀態(tài),第一駐車系統(tǒng)再進(jìn)入工作狀態(tài);當(dāng)所述換擋器換入前進(jìn)擋或倒擋,則控制所述第二駐車系統(tǒng)可選地為停止工作狀態(tài)和工作狀態(tài)中的任一狀態(tài),所述第一駐車系統(tǒng)為停止工作狀態(tài)。

如上述的方法,其中,根據(jù)所述行車速度與預(yù)定速度比較,生成是否可以進(jìn)入駐車操作的比較結(jié)果具體包括:當(dāng)所述行車速度大于等于預(yù)定速度時(shí),所述比較結(jié)果為不可以進(jìn)入駐車操作的情形;當(dāng)所述行車速度大于0km/h且小于預(yù)定速度時(shí),則所述比較結(jié)果為可以進(jìn)入駐車操作的情形。

如上述的方法,其中,所述預(yù)定速度為10km/h。

本發(fā)明提供的自動(dòng)駐車系統(tǒng)包括:速度檢測器,用于獲取行車速度;剎車檢測器,用于檢測是否具有剎車動(dòng)作,生成剎車指令;換擋器,用于為車輛換擋;第一駐車系統(tǒng),用于阻止或解除阻止變速箱的速度傳遞;第二駐車系統(tǒng),用于阻止和解除阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng);變速箱,具有控制單元,所述控制單元包括處理器和控制器,所述處理器用于比較行車速度和預(yù)定速度,生成比較結(jié)果,所述控制器用于根據(jù)所述比較結(jié)果、所述剎車指令和所述行車速度,控制換擋器、第一駐車駐車系統(tǒng)和所述第二駐車系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

如上述的系統(tǒng),其中,還包括:油門開度傳感器,用于檢測油門開度;執(zhí)行機(jī)構(gòu),與控制器和第一駐車系統(tǒng)連接,所述控制器通過所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制所述第一駐車系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

本發(fā)明提供的自動(dòng)駐車方法及系統(tǒng),相比使用駐車?yán)z的現(xiàn)有技術(shù),可以有效的降低噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙,提高駕駛舒適度,并且,根據(jù)速度判斷是否可以進(jìn)入駐車操作,可以有效保護(hù)變速箱傳動(dòng)部件,提高駐車效率,在一些實(shí)施例中,可對整車潛在的故障或錯(cuò)誤操作進(jìn)行預(yù)警,避免操作失誤的不良結(jié)果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)駐車方法的一個(gè)實(shí)施例中,根據(jù)剎車指令和比較結(jié)果進(jìn)行控制的流程框圖;

圖2為本發(fā)明自動(dòng)駐車方法的一個(gè)實(shí)施例中,行車速度和剎車指令進(jìn)行控制流程框圖;

圖3為本發(fā)明自動(dòng)駐車系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明:1-剎車檢測器;2-油門開度傳感器;3-速度檢測器;4-變速箱;5-換擋器;6-第二駐車系統(tǒng);7-執(zhí)行機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,僅用于解釋本發(fā)明,而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明公開一種自動(dòng)駐車方法,該方法包括檢測車速,以獲取行車速度,將行車速度與預(yù)定速度比較,根據(jù)比較結(jié)果生成是否可以進(jìn)入駐車操作的比較結(jié)果。進(jìn)一步還檢測剎車動(dòng)作,通過剎車動(dòng)作生成剎車指令,有剎車動(dòng)作則生成剎車指令,沒有剎車動(dòng)作則不生成。

最后根據(jù)剎車指令和比較結(jié)果,控制換擋器、第一駐車和第二駐車系統(tǒng)的工作狀態(tài),還根據(jù)行車速度和所述剎車指令控制換擋器、第一駐車和第二駐車系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

可選的,預(yù)定速度為10km/h。當(dāng)然,這僅是一種優(yōu)選的實(shí)施方式,并不用于限制本申請。下面詳細(xì)說明。

第一駐車系統(tǒng)具有工作狀態(tài)和停止工作狀態(tài),一般工作狀態(tài)為阻止變速箱的速度傳遞,停止工作狀態(tài)為解除阻止變速箱的速度傳遞。第二駐車系統(tǒng)具有工作狀態(tài)和停止工作狀態(tài),其工作狀態(tài)為阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng),停止工作狀態(tài)為解除阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

下面先說明根據(jù)剎車指令和比較結(jié)果進(jìn)行控制的方法,參見圖1。

根據(jù)剎車指令和比較結(jié)果可以生成是否可以進(jìn)入這車操作的比較結(jié)果,下面以結(jié)果A:可以進(jìn)入這車操作,以及結(jié)果B:不可以進(jìn)入駐車操作兩種情況說明。

A可以進(jìn)入駐車操作:行車速度小于預(yù)定速度,且不為0km/h。

參見圖1,在可以進(jìn)入駐車操作,且收到剎車指令的情形下,控制換擋器解除鎖死,所述第一駐車系統(tǒng)為停止工作狀態(tài)、第二駐車系統(tǒng)為停止工作狀態(tài)。

上述換擋器解除鎖死,即表明可以通過換擋器進(jìn)行換擋操作,一般該操作時(shí)由駕駛員完成,需要駕駛員發(fā)出換擋的操作或者指令。當(dāng)然,對應(yīng)的還有換擋器鎖死,即表示不能進(jìn)行換擋操作。

進(jìn)一步,第一駐車系統(tǒng)為停止工作狀態(tài)是指第一駐車系統(tǒng)不能進(jìn)行駐車動(dòng)作,同理第二駐車系統(tǒng)為停止工作狀態(tài)是是指第二駐車系統(tǒng)不能進(jìn)行駐車動(dòng)作。

繼續(xù)參見圖1,對應(yīng)與上述可以進(jìn)入駐車的操作,且收到剎車指令,還有一種情況是可以進(jìn)入駐車操作,但是沒有收到剎車指令,例如低速行駛,并不需要駐車,此時(shí),控制換擋器鎖死(即不能換擋)、第一和第二駐車系統(tǒng)為停止工作狀態(tài)(即不進(jìn)行駐車動(dòng)作)。

詳細(xì)來說,當(dāng)所述行車速度大于0km/h且小于預(yù)定速度時(shí),則判斷為可以進(jìn)入駐車操作的情形;此時(shí),還要結(jié)合是否收到剎車指令,進(jìn)行不同的操作。一般,該剎車指令可以由駕駛員直接或間接發(fā)出,例如踩剎車,通過傳感器感應(yīng)到駕駛員進(jìn)行了剎車操作,則生成剎車指令。這點(diǎn)容易理解,即自動(dòng)駐車是在駕駛員需要駐車時(shí)才開始操作。

上述收到剎車指令,控制換擋器解除鎖死,即可以換擋,第一駐車系統(tǒng)和第二駐車系統(tǒng)處于停止工作狀態(tài),容易理解,收到剎車指令后,即表明需要駐車,這時(shí)可以換擋到P擋,也就是駐車擋,當(dāng)然,如果這時(shí)換擋器由前進(jìn)擋換入倒擋(即車輛處于前進(jìn)狀態(tài)時(shí)需要駐車的情形),或者由倒擋換入前進(jìn)擋(車輛處于倒車狀態(tài)需要進(jìn)入駐車的情形),則取消換擋且發(fā)出報(bào)警。雖然有剎車指令,但是車輛還處于減速的過程中,并沒有停止,因此不適宜進(jìn)行駐車操作,所以第一駐車和第二駐車系統(tǒng)為停止工作狀態(tài)。

上述未收到剎車指令,控制換擋器鎖死、第一和第二駐車系統(tǒng)為停止工作狀態(tài)。容易理解,此時(shí)車輛需要正常行駛,不需要駐車。

需要注意的是,本文中換擋器鎖死一般是指前進(jìn)擋、倒擋、駐車擋三擋之間不能進(jìn)行換擋,而前進(jìn)擋、發(fā)動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速行擋、空擋之間并不在本文提到的“換擋器鎖死”的限定下。例如下面提到,換擋器鎖死的情形下,前進(jìn)擋不能像倒擋換擋,但是并不一定限制前進(jìn)擋向發(fā)動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速擋換擋。

下面為了方便說明,在第一駐車系統(tǒng)和第二駐車系統(tǒng)都處于停止工作狀態(tài)時(shí),可以簡稱為駐車系統(tǒng)停止工作),或者類似的說法。

B不可以進(jìn)入駐車操作:行車速度大于等于預(yù)定速度。

可選的,當(dāng)行車速度大于等于預(yù)定速度時(shí),則生成不可以進(jìn)入駐車操作的比較結(jié)果。這種情況下,參見圖1,控制換擋器鎖死、駐車系統(tǒng)停止工作。容易理解,大于預(yù)定速度時(shí),可以理解為車輛高速行駛,此時(shí)如果自動(dòng)駐車就會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。

上面已經(jīng)說明了第一駐車系統(tǒng)和第二駐車系統(tǒng)的工作狀態(tài)和停止工作狀態(tài)的含義,可以簡單的理解為第一駐車系統(tǒng)通過控制變速箱,達(dá)到駐車的目的。第二駐車系統(tǒng),原理可以與“手剎”的概念類似。第二駐車系統(tǒng),可以是機(jī)械結(jié)構(gòu)的“抱死”車輪,也可以是電子控制形式的阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。該第二駐車系統(tǒng)可以是有駕駛員控制,如傳統(tǒng)的“手剎”,當(dāng)然這是第二駐車系統(tǒng)的一種可選實(shí)施方式。

下面說明根據(jù)行車速度和剎車指令的控制方法,參見圖2。

本說明書已經(jīng)說明了行車速度大于等于預(yù)定速度,以及行車速度小于預(yù)定速度大于0km/h的情況,還有一種行車速度為0km/h的情況將在下面說明。

當(dāng)行車速度等于0km/h時(shí),此時(shí),車輛本身處于停止?fàn)顟B(tài),如果未收到剎車指令,則控制換擋器鎖死,第一駐車系統(tǒng)處于停止工作狀態(tài),所述第二駐車系統(tǒng)可選地為停止工作狀態(tài)和工作狀態(tài)中的任一狀態(tài)。

一般地,在自動(dòng)擋汽車處于停車狀態(tài)時(shí),需要踩剎車才能進(jìn)行換擋,避免了直接換擋可能導(dǎo)致車輛突然啟動(dòng)等不利效果,這也就是上述為收到剎車指令,則控制換擋器鎖死的原因,這可以避免失誤操作帶來的不良影響(可以理解為停車狀態(tài)下不能直接進(jìn)行換擋)。

當(dāng)行車速度等于0km/h時(shí),且收到剎車指令,則則換擋器解除鎖死,即可以進(jìn)行換擋,這時(shí),又可以根據(jù)換擋分為兩種情況,第一種,由前進(jìn)擋或者倒檔換入停車擋;第二種,停車擋換入前進(jìn)擋或倒擋。

第一種情況,第二駐車系統(tǒng)先進(jìn)入工作狀態(tài),第一駐車系統(tǒng)再進(jìn)入工作狀態(tài)。

第二種情況,第一駐車系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài),第二駐車系統(tǒng)可選地為工作狀態(tài)或者停止工作狀態(tài)中的任一狀態(tài)。可以理解,這種情況可以是車輛需要啟動(dòng)的情況,第二駐車系統(tǒng)處于哪種狀態(tài)可以有駕駛員決定,只要在車輛啟動(dòng)前進(jìn)入停止工作狀態(tài)即可,而駕駛員可以選擇再換入前進(jìn)擋或倒擋后,何時(shí)真正啟動(dòng)汽車,例如駕駛員可以掛前進(jìn)擋后,可以等待一段時(shí)間后在將第二駐車系統(tǒng)換入第四狀態(tài)。這時(shí)第一駐車系統(tǒng)停止工作,隨時(shí)準(zhǔn)備啟動(dòng),第二駐車系統(tǒng)類似“手剎”由駕駛員最終決定啟動(dòng)時(shí)控制。

上述第二種情況,也適用于啟動(dòng)車輛的操作方法。

需要理解,第二駐車系統(tǒng)可以在工作狀態(tài)和停止工作狀態(tài)之間選擇時(shí),一般可以有駕駛員進(jìn)行改變。其他情況則不能由駕駛員控制,例如車輛高速行駛(大于10km/h時(shí),第二駐車系統(tǒng)是不能進(jìn)入工作狀態(tài)的,即使司機(jī)操作也不能進(jìn)入,因?yàn)楦咚傩旭倳r(shí),使用第二駐車系統(tǒng)阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)非常危險(xiǎn),這不同于使用剎車,其更像高速行駛中不能使用“手剎”的道理)。

為了配合上述自動(dòng)駐車方法,本發(fā)明還公開一種自動(dòng)駐車系統(tǒng),參見圖3,該系統(tǒng)包括速度檢測器3,用于獲取行車速度;剎車檢測器1,用于檢測是否具有剎車動(dòng)作,生成剎車指令;換擋器5,用于為車輛換擋;第一駐車系統(tǒng)(圖3中未示出),用于阻止或解除阻止變速箱的速度傳遞;第二駐車系統(tǒng)6,用于阻止和解除阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng);變速箱4,具有控制單元,所述控制單元包括處理器和控制器,所述處理器用于比較行車速度和預(yù)定速度,生成比較結(jié)果,所述控制器用于根據(jù)所述比較結(jié)果、所述剎車指令和所述行車速度,控制換擋器、第一駐車駐車系統(tǒng)和所述第二駐車系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

優(yōu)選地,還包括油門開度傳感器2,用于檢測油門開度;執(zhí)行機(jī)構(gòu)7,與控制器和第一駐車系統(tǒng)連接,所述控制器通過所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制所述第一駐車系統(tǒng)的工作狀態(tài)。優(yōu)選地,換擋器為電子換擋器。

最后,考慮到上述駐車控制系統(tǒng)的判斷條件比較多,下面簡要的說明一下各情況,預(yù)定速度以10km/h為例:

1、如行車速度≥10km/h,(不論是否有剎車指令)變速箱的控制器使換檔器鎖死,不允許進(jìn)行換檔操作。同時(shí),駐車系統(tǒng)停止工作。駐車系統(tǒng)具有上述兩個(gè)駐車系統(tǒng)時(shí),第一駐車系統(tǒng),處于停止工作狀態(tài),第二駐車系統(tǒng)處于停止工作狀態(tài)。

2、如車速傳感器檢測整車車速為0km/h~10km/h,如沒有剎車指令,換擋器鎖死,駐車系統(tǒng)停止工作。

如有剎車指令,換擋器解除鎖定,可以進(jìn)行換檔操作。(但由前進(jìn)擋換入倒檔或由倒檔換入前進(jìn)擋有報(bào)錯(cuò)指令發(fā)出,并且取消換擋。)駐車系統(tǒng)停止工作;

3、如行車速度為0km/h,如沒有剎車指令,換擋器鎖死,第二駐車系統(tǒng)可手動(dòng)操作(可選擇工作狀態(tài)或停止工作狀態(tài)中的一種,具體那種根據(jù)當(dāng)前道路狀況、駕駛員接下來的操作、以及交通法的規(guī)定執(zhí)行),第一駐車系統(tǒng)停止工作。如有剎車指令,換擋器解除鎖死,如換入倒擋,第二駐車系統(tǒng)先進(jìn)入工作狀態(tài),第一駐車駐車系統(tǒng)再進(jìn)入工作狀態(tài),如換入其他擋位,第一駐車系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài),第二駐車系統(tǒng)可選地為工作狀態(tài)或者停止工作狀態(tài)中的任一狀態(tài)

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果,以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍,凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變,或修改為等同變化的等效實(shí)施例,仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí),均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

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