本發(fā)明涉及車輛制造領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)衛(wèi)車。

背景技術(shù)：

隨著城市化的發(fā)展，人們的生活社區(qū)的逐步聚集，制造的垃圾日益增多，每天要運(yùn) 輸大量的城市垃圾，在運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí)，運(yùn)輸車輛會(huì)產(chǎn)生大量的汽車尾氣，給環(huán)境帶來(lái)污染，且運(yùn)輸車在運(yùn)輸時(shí)需要大量的能源以提供其動(dòng)力，這都會(huì)給使用者帶來(lái)?yè)p失，在目前能源稀缺的時(shí)代，急需一種即可環(huán)保，又可節(jié)約能源的運(yùn)輸車來(lái)運(yùn)輸垃圾。因此具有電能驅(qū)動(dòng)的環(huán)衛(wèi)車應(yīng)運(yùn)而生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種布局合理，可以有效監(jiān)控整車的運(yùn)行情況的環(huán)衛(wèi)車。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明包括底盤車架大梁，在所述底盤車架大梁上設(shè)有前轉(zhuǎn)向橋、后驅(qū)動(dòng)橋、司機(jī)室、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、車載電源系統(tǒng)、電傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、上裝箱體裝置、冷卻系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)，所述車載電源系統(tǒng)包括動(dòng)力電池箱、高壓裝置箱和充電插座裝置，所述電傳動(dòng)系統(tǒng)包括主變流器、輔助變流器、牽引電機(jī)、主減速器和差速器，所述高壓裝置箱分別與動(dòng)力電池箱、充電插座裝置和輔助變流器連接，所述主變流器與牽引電機(jī)、輔助變流器連接，牽引電機(jī)與主減速器連接，主減速器與差速器連接，在后驅(qū)動(dòng)橋上設(shè)有驅(qū)動(dòng)車輪，差速器與驅(qū)動(dòng)車輪連接，所述冷卻系統(tǒng)包括水冷卻系統(tǒng)和風(fēng)冷卻系統(tǒng)，所述水冷卻系統(tǒng)包括冷卻液裝置、散熱器總成和電動(dòng)水泵，所述風(fēng)冷卻系統(tǒng)包括電動(dòng)空氣壓縮機(jī)和上裝變流器，冷卻液裝置與散熱器總成連接，所述散熱器總成與電動(dòng)水泵連接，電動(dòng)水泵分別與主變流器和輔助變流器連接，輔助變流器與牽引電機(jī)連接，牽引電機(jī)與散熱器總成連接，所述網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分別與車載電源系統(tǒng)、電傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括整車控制單元、牽引傳動(dòng)控制單元、電池管理單元、輔助變流單元和智能恒溫冷卻控制單元，所述整車控制單元通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)連接與牽引傳動(dòng)控制單元、電池管理單元、輔助變流單元和智能恒溫冷卻控制單元連接，牽引傳動(dòng)控制單元與電傳動(dòng)系統(tǒng)連接，電池管理單元與車載電源系統(tǒng)連接，輔助變流單元與輔助系統(tǒng)連接，智能恒溫冷卻控制單元與冷卻系統(tǒng)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底盤車架大梁包括兩根平行設(shè)置的縱梁和六根平行設(shè)置的橫梁，所述橫梁與縱梁連接，在盤車架大梁上設(shè)有安裝支板，在兩個(gè)縱梁之間從左至右依次設(shè)有第一安裝支架、第二安裝支架、第三安裝支架、第四安裝支架和第五安裝支架，動(dòng)力電池箱與第五安裝支架連接，牽引電機(jī)與第四安裝支架連接，在安裝支板上設(shè)有動(dòng)力電池箱、高壓裝置箱、電動(dòng)空氣壓縮機(jī)、散熱器總成。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝支板設(shè)在底盤車架大梁的兩側(cè)，所述動(dòng)力電池箱包括五組磷酸鐵鋰動(dòng)力電池箱，其中三組磷酸鐵鋰動(dòng)力電池箱疊置于第一安裝支架上且處于司機(jī)室的下方，另外兩組磷酸鐵鋰動(dòng)力電池箱分別置于底盤車架大梁的兩側(cè)的安裝支板上，在兩根縱梁的最右端設(shè)有與司機(jī)室配合連接的右連接轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)向支座，在兩根縱梁的外側(cè)面設(shè)有限位支座，所述限位支座包括與縱梁連接的限位安裝座，在限位安裝座上設(shè)有限位軸，限位軸呈類Z字型結(jié)構(gòu)，在限位軸的一端設(shè)有限位板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱梁為C字型結(jié)構(gòu)，兩個(gè)縱梁的開(kāi)口方向相對(duì)設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第四安裝支架包括兩個(gè)平行設(shè)置的用于放置牽引電機(jī)的底架板，在底架板的兩端分別設(shè)有用于與牽引電機(jī)固定連接的第一安裝架板和第二安裝架板，在第一安裝架板和第二安裝架板上設(shè)有與縱梁連接的第一連接架和第二連接架。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上裝箱體裝置包括垃圾箱體、填裝器和污水箱，填裝器設(shè)于垃圾箱體的后部，污水箱設(shè)在填裝器的下方，在垃圾箱體上設(shè)有倒車?yán)走_(dá)裝置和高壓水槍清洗裝置，所述污水箱設(shè)有兩個(gè)放水口，在放水口處設(shè)有放水閥門，所述放水閥門的開(kāi)關(guān)采用球閥控制，在垃圾箱體與填裝器之間設(shè)有密封膠條和防漏槽。

該環(huán)衛(wèi)車采用磷酸鐵鋰動(dòng)力電池，充電時(shí)間120min，最高車速90km/h，續(xù)航里程100km，牽引電機(jī)中置后驅(qū)位置的第四安裝支架上，通過(guò)傳動(dòng)軸連接后驅(qū)動(dòng)橋上的主減速器，通過(guò)主減速器將動(dòng)力分配到驅(qū)動(dòng)車輪上，帶動(dòng)整車運(yùn)行，因?yàn)檐囕d電源系統(tǒng)包括五組磷酸鐵鋰動(dòng)力電池箱，其中三組磷酸鐵鋰動(dòng)力電池箱疊置于第一安裝支架上且處于司機(jī)室的下方，另外兩組磷酸鐵鋰動(dòng)力電池箱分別置于底盤車架大梁的兩側(cè)的安裝支板上，布局合理，由于司機(jī)室可以翻轉(zhuǎn)，便于維修，高壓裝置箱和充電插座裝置放置在整車的電氣柜內(nèi)，其中高壓裝置箱內(nèi)部裝有電池管理單元BMS，BMS具有CAN通訊功能，能夠?qū)崿F(xiàn)電池管理單元與整車控制單元、電池管理單元與動(dòng)力電池箱之間的通訊功能，在車輛運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池箱監(jiān)控、信息收集和反饋。環(huán)衛(wèi)車在使用電制動(dòng)時(shí)，牽引電機(jī)工作處于發(fā)電機(jī)的狀態(tài)，動(dòng)能將轉(zhuǎn)化為電能，通過(guò)主變流器可以回收至動(dòng)力電池箱，提高能量的利用率。

環(huán)衛(wèi)車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、硬線以及邏輯控制實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的運(yùn)行監(jiān)測(cè)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及故障診斷進(jìn)行綜合處理。它應(yīng)用CAN總線技術(shù)把分布于各個(gè)車輛內(nèi)部、獨(dú)立完成特定功能的控制單元互連起來(lái)形成局域網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)資源共享、協(xié)同工作、分散檢測(cè)和集中操作的目的。

整車采用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)。整車控制單元VCU與牽引傳動(dòng)控制單元DCU、電池管理單元BMS、輔助變流單元ACU、組合儀表、智能恒溫冷卻控制單元ATS之間通過(guò)CAN總線連接。VCU與各控制單元通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)信息采集、信息傳遞、以及對(duì)各單元的控制及保護(hù)，實(shí)現(xiàn)整車邏輯控制、整車故障診斷、故障記錄及保護(hù)功能，做到整車的安全運(yùn)行。

風(fēng)冷卻系統(tǒng)采用強(qiáng)迫風(fēng)冷自循環(huán)，部件有電動(dòng)空氣壓縮機(jī)和上裝變流器；水冷部分主要包括冷卻液裝置、散熱器總成、電動(dòng)水泵、主變流器和輔助變流器，冷卻液從散熱器總成出水口到電動(dòng)水泵，再由電動(dòng)水泵送出分兩路到主變流器、輔助變流器，之后再到牽引電機(jī)，最后回到散熱器總成進(jìn)水口，形成冷卻回路，并通過(guò)散熱器總成的電動(dòng)風(fēng)扇進(jìn)行散熱。

縱梁和橫梁的材料為高強(qiáng)合金材料,屈服強(qiáng)度達(dá)到700MPa，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高。

綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是布局合理，可以有效監(jiān)控整車的運(yùn)行情況。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的底盤車架大梁的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的底盤車架大梁的正視圖。

圖4為本發(fā)明的底盤車架大梁的側(cè)視方向的剖視圖。

圖5為本發(fā)明的電傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。

圖6為本發(fā)明的水冷卻系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

由圖1至圖6所示，本發(fā)明包括底盤車架大梁，在所述底盤車架大梁上設(shè)有前轉(zhuǎn)向橋1、后驅(qū)動(dòng)橋2、司機(jī)室3、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、車載電源系統(tǒng)、電傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、上裝箱體裝置、冷卻系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)，所述車載電源系統(tǒng)包括動(dòng)力電池箱4、高壓裝置箱5和充電插座裝置6，所述動(dòng)力電池箱4分別與高壓裝置箱5和充電插座裝置6連接，所述電傳動(dòng)系統(tǒng)包括主變流器7、輔助變流器15、牽引電機(jī)8、主減速器9和差速器10，所述高壓裝置箱5分別與動(dòng)力電池箱4、充電插座裝置6和輔助變流器15連接，所述主變流器7與牽引電機(jī)8、輔助變流器15連接，牽引電機(jī)8與主減速器9連接，主減速器9與差速器10連接，在后驅(qū)動(dòng)橋2上設(shè)有驅(qū)動(dòng)車輪11，差速器10與驅(qū)動(dòng)車輪11連接，所述冷卻系統(tǒng)包括水冷卻系統(tǒng)和風(fēng)冷卻系統(tǒng)，所述水冷卻系統(tǒng)包括冷卻液裝置12、散熱器總成13和電動(dòng)水泵14，所述風(fēng)冷卻系統(tǒng)包括電動(dòng)空氣壓縮機(jī)和上裝變流器，冷卻液裝置12與散熱器總成13連接，所述散熱器總成13與電動(dòng)水泵14連接，電動(dòng)水泵14分別與主變流器7和輔助變流器15連接，輔助變流器15與牽引電機(jī)8連接，牽引電機(jī)8與散熱器總成13連接，所述網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括整車控制單元、牽引傳動(dòng)控制單元、電池管理單元、輔助變流單元和智能恒溫冷卻控制單元，所述整車控制單元通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)連接與牽引傳動(dòng)控制單元、電池管理單元、輔助變流單元和智能恒溫冷卻控制單元連接，牽引傳動(dòng)控制單元與電傳動(dòng)系統(tǒng)連接，電池管理單元與車載電源系統(tǒng)連接，輔助變流單元與輔助系統(tǒng)連接，智能恒溫冷卻控制單元與冷卻系統(tǒng)連接，所述底盤車架大梁包括兩根平行設(shè)置的縱梁16和六根平行設(shè)置的橫梁17，所述縱梁16為C字型結(jié)構(gòu)，兩個(gè)縱梁16的開(kāi)口方向相對(duì)設(shè)置，所述橫梁17與縱梁16連接，在盤車架大梁的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)安裝支板28，在兩個(gè)縱梁16之間從左至右依次設(shè)有第一安裝支架18、第二安裝支架19、第三安裝支架20、第四安裝支架21和第五安裝支架22，所述第四安裝支架21包括兩個(gè)平行設(shè)置的用于放置牽引電機(jī)8的底架板23，在底架板23的兩端分別設(shè)有用于與牽引電機(jī)8固定連接的第一安裝架板24和第二安裝架板25，在第一安裝架板24和第二安裝架板25上設(shè)有與縱梁16連接的第一連接架26和第二連接架27，所述動(dòng)力電池箱4包括五組磷酸鐵鋰動(dòng)力電池箱，其中三組磷酸鐵鋰動(dòng)力電池箱疊置于第一安裝支架18上且處于司機(jī)室3的下方，另外兩組磷酸鐵鋰動(dòng)力電池箱分別置于底盤車架大梁的兩側(cè)的安裝支板28上，牽引電機(jī)8與第四安裝支架21連接，在安裝支板28上還設(shè)有高壓裝置箱5、電動(dòng)空氣壓縮機(jī)、散熱器總成13，在兩根縱梁16的最右端設(shè)有與司機(jī)室3配合連接的右連接轉(zhuǎn)軸29和轉(zhuǎn)向支座30，在兩根縱梁16的外側(cè)面設(shè)有限位支座，所述限位支座包括與縱梁16連接的限位安裝座31，在限位安裝座31上設(shè)有限位軸32，限位軸32呈類Z字型結(jié)構(gòu)，在限位軸32的一端設(shè)有限位板33，所述上裝箱體裝置包括垃圾箱體34、填裝器35和污水箱36，填裝器35設(shè)于垃圾箱體34的后部，污水箱36設(shè)在填裝器35的下方，在垃圾箱體34上設(shè)有倒車?yán)走_(dá)裝置和高壓水槍清洗裝置，所述污水箱36設(shè)有兩個(gè)放水口，在放水口處設(shè)有放水閥門，所述放水閥門的開(kāi)關(guān)采用球閥控制，在垃圾箱體34與填裝器35之間設(shè)有密封膠條和防漏槽。

該環(huán)衛(wèi)車采用磷酸鐵鋰動(dòng)力電池，充電時(shí)間120min，最高車速90km/h，續(xù)航里程100km，牽引電機(jī)8中置后驅(qū)位置的第四安裝支架21上，通過(guò)傳動(dòng)軸連接后驅(qū)動(dòng)橋2上的主減速器9，通過(guò)主減速器9將動(dòng)力分配到驅(qū)動(dòng)車輪11上，帶動(dòng)整車運(yùn)行，因?yàn)檐囕d電源系統(tǒng)包括五組磷酸鐵鋰動(dòng)力電池箱，其中三組磷酸鐵鋰動(dòng)力電池箱疊置于第一安裝支架18上且處于司機(jī)室3的下方，另外兩組磷酸鐵鋰動(dòng)力電池箱分別置于底盤車架大梁的兩側(cè)的安裝支板28上，布局合理，由于司機(jī)室3可以翻轉(zhuǎn)，便于維修，高壓裝置箱5和充電插座裝置6放置在整車的電氣柜內(nèi)，其中高壓裝置箱5內(nèi)部裝有電池管理單元BMS，BMS具有CAN通訊功能，能夠?qū)崿F(xiàn)電池管理單元與整車控制單元、電池管理單元與動(dòng)力電池箱之間的通訊功能，在車輛運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池箱監(jiān)控、信息收集和反饋。環(huán)衛(wèi)車在使用電制動(dòng)時(shí)，牽引電機(jī)8工作處于發(fā)電機(jī)的狀態(tài)，動(dòng)能將轉(zhuǎn)化為電能，通過(guò)主變流器7可以回收至動(dòng)力電池箱，提高能量的利用率。

環(huán)衛(wèi)車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、硬線以及邏輯控制實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的運(yùn)行監(jiān)測(cè)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及故障診斷進(jìn)行綜合處理。它應(yīng)用CAN總線技術(shù)把分布于各個(gè)車輛內(nèi)部、獨(dú)立完成特定功能的控制單元互連起來(lái)形成局域網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)資源共享、協(xié)同工作、分散檢測(cè)和集中操作的目的。

整車采用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)。整車控制單元VCU與牽引傳動(dòng)控制單元DCU、電池管理單元BMS、輔助變流單元ACU、組合儀表、智能恒溫冷卻控制單元ATS之間通過(guò)CAN總線連接。VCU與各控制單元通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)信息采集、信息傳遞、以及對(duì)各單元的控制及保護(hù)，實(shí)現(xiàn)整車邏輯控制、整車故障診斷、故障記錄及保護(hù)功能，做到整車的安全運(yùn)行。

風(fēng)冷卻系統(tǒng)采用強(qiáng)迫風(fēng)冷自循環(huán)，部件有電動(dòng)空氣壓縮機(jī)和上裝變流器；水冷部分主要包括冷卻液裝置12、散熱器總成13、電動(dòng)水泵14、主變流器7和輔助變流器15，冷卻液從散熱器總成13出水口到電動(dòng)水泵14，再由電動(dòng)水泵14送出分兩路到主變流器7、輔助變流器15，之后再到牽引電機(jī)8，最后回到散熱器總成13進(jìn)水口，形成冷卻回路，并通過(guò)散熱器總成13的電動(dòng)風(fēng)扇進(jìn)行散熱。

縱梁16和橫梁17的材料為高強(qiáng)合金材料,屈服強(qiáng)度達(dá)到700MPa，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高。