專利名稱：垃圾車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于桶裝垃圾收集和傾倒的裝置。
背景技術(shù)：
普通的垃圾車在汽車的底盤上安裝有罐箱，罐箱上部設(shè)有裝料口，而側(cè)面帶有機(jī)械臂以便搬運(yùn)和傾倒桶內(nèi)的垃圾。機(jī)械臂通過鉸
鏈與第一支撐臂和第二支撐臂相連；用于搬運(yùn)垃圾桶的機(jī)械鉗連接在第二支撐臂的活動(dòng)端，并且在液壓驅(qū)動(dòng)裝置的作用下沿垂直方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)(見蘇聯(lián)專利No. 1043077,分類號(hào)B65F 3/04， 1982年)。它的不足之處在于，機(jī)械鉗夾帶垃圾桶所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度較小，在垃圾傾倒過禾呈中垃;及會(huì),人桶中"t散落。
還有一種垃圾車，在車的底盤上安裝有罐箱，罐箱上部設(shè)有裝料口，而側(cè)面帶有機(jī)械臂以便搬運(yùn)和傾倒桶內(nèi)的垃圾。機(jī)械臂包括臂桿和機(jī)械鉗，臂桿的 一 端為活動(dòng)端而另 一 端可以沿垂直方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。扭桿安裝在臂桿內(nèi)部并且在液壓驅(qū)動(dòng)裝置的作用下利用往復(fù)運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)^,4干的長(zhǎng)短；枳4戒4甘與扭片干的活動(dòng)端相連，用來t殷運(yùn)垃圾桶(見美國(guó)專利No. 5330308,分類號(hào)414-408， 1992年)。它的不足之處在于，垃圾桶不能相對(duì)4丑桿轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在裝卸垃;及時(shí)會(huì)發(fā)生垃圾撒落。
還有一種垃圾車，在車的底盤安裝有罐箱，罐箱上部設(shè)有裝料口而側(cè)面有機(jī)械臂。機(jī)械臂設(shè)有臂桿和機(jī)械鉗，臂桿的一端為活動(dòng)端，另一端與汽車底盤相連并可沿垂直方向運(yùn)動(dòng)；枳4成鉗連4妄在臂桿的活動(dòng)端部分并與支撐臂和牽引臂相連，液壓桿與臂桿和主支撐臂連接，從而可以在垂直位置驅(qū)動(dòng)機(jī)械鉗(見蘇聯(lián)專利No. 1134483，分類號(hào)B65F 3/04,1983年)。
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，支撐臂和牽引臂構(gòu)成了平行四邊形，其中牽引臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度比支撐臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度要大些。但是，機(jī)械鉗的轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度主要來自于支撐臂而不是牽引臂，機(jī)械鉗夾帶垃圾桶的轉(zhuǎn)動(dòng)
軌跡形成了一個(gè)同心圓。在垃:敗桶剛開始傾在+時(shí)，它的桶邊-彖達(dá)不到垃圾車罐箱的邊纟彖，因此造成垃;及4敢落現(xiàn)象。此外，垃;及桶在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中以勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，為了傾倒完全，需要以較小角度進(jìn)行雙向擺動(dòng)，這樣就延長(zhǎng)了垃圾傾倒的時(shí)間。
此外，牽引臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與支撐臂到臂桿之間的距離以及液壓桿到支撐臂之間的距離成反比。該距離就是垃圾傾倒過程中機(jī)械鉗的液壓桿所提供的作用力的力臂。在該距離減小的情況下，如果要增大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，則必須增加機(jī)械鉗的液壓驅(qū)動(dòng)的壓力。這可以通過
增大活塞直徑來解決，但不可避免地增加了金屬用量；或者增加液壓桿內(nèi)的流體驅(qū)動(dòng)壓力，但這進(jìn)而又增加了驅(qū)動(dòng)功率。
機(jī)械鉗的液壓桿安裝在臂桿的外面，在汽車運(yùn)輸過程中會(huì)受到外界的沾污。才幾械^j"的液壓桿暴露在外面，表面受環(huán)境作用造成腐蝕，使得金屬涂層破損、金屬腐蝕，垃圾車的可靠性和使用壽命下降。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供的裝置提高了垃圾傾倒質(zhì)量，減少了垃圾傾倒的時(shí)間并解決了傾倒過程中垃圾撒落的問題，減少了垃圾車的金屬用量，有效提高了裝置的可靠性和使用壽命。針對(duì)上述問題而i殳計(jì)的本實(shí)用新型裝置為在汽車的底盤上安裝有罐箱，罐箱上部設(shè)有裝料口，而側(cè)面設(shè)有機(jī)械臂以便搬運(yùn)和傾倒垃圾。機(jī)械臂自身帶有臂桿，臂桿的一端為活動(dòng)端，而另一端與汽車底盤連接并且可以沿垂直方向運(yùn)動(dòng)；機(jī)械鉗用于夾帶垃圾桶，
該機(jī)械鉗安裝在臂桿的活動(dòng)端部分并與支撐臂和牽引臂相連。機(jī)械鉗的液壓驅(qū)動(dòng)是沿垂直方向進(jìn)行的，機(jī)械鉗與支撐臂和牽引臂的根部相連，支撐臂和牽51臂通過各自對(duì)應(yīng)的端部與臂桿和機(jī)械鉗相連，它們的投影呈軸對(duì)稱分布。在沿垂直方向運(yùn)動(dòng)的過程中，支撐臂、牽引臂連同臂桿和機(jī)械鉗的運(yùn)動(dòng)軌跡形成了交叉。
該垃:敗車具有一個(gè)可以佳:^^干伸長(zhǎng)的4丑一f ， ^f昔助于液壓作用該扭桿可以進(jìn)4于往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)裝置與臂桿和扭桿相連，支撐臂和牽引臂通過鉸鏈連接在扭桿上。從臂桿剖面圖上可以看到臂桿內(nèi)部具有一個(gè)相對(duì)封閉的活動(dòng)空間，該空間內(nèi)裝有扭桿和液壓驅(qū)動(dòng)裝置。在扭桿的內(nèi)部還有一個(gè)封閉空間，該空間內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)械鉗的液壓桿和定向滑軌，滑軌沿臂桿的方向?qū)ΨQ安裝。
綜上所述，本實(shí)用新型提供一種垃圾車，所述垃》及車的底盤上安裝有罐箱，所述罐箱的上部設(shè)有裝料口而側(cè)面裝有機(jī)械臂以便能夠?qū)⑼把b垃圾倒入所述罐箱中，所述機(jī)械臂包括臂桿和機(jī)械鉗，所述臂桿的一端為活動(dòng)端而另一端與汽車底盤相連并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；所述才幾才成^"的作用是卡住垃;及桶，所述才幾4成^"在所述臂桿的活動(dòng)端部分處與支撐臂和牽引臂相連，沿垂直方向作用于所述機(jī)械鉗的液壓桿與所述臂桿和支撐臂相連，其特征在于，所述支撐臂和牽引臂通過各自對(duì)應(yīng)的端部分別與所述臂桿和所述機(jī)械鉗相連，由此構(gòu)成的軸對(duì)稱分布與所述臂桿和機(jī)械鉗的轉(zhuǎn)動(dòng) 一起形成了交叉的投影路線。
優(yōu)選地，所述垃圾車增加了使所述臂桿伸長(zhǎng)的扭桿，所述扭桿安裝在所述臂桿的活動(dòng)端并且在液壓驅(qū)動(dòng)裝置的作用下能夠進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置與所述臂桿和所述扭桿相連，所述支撐臂與所述牽引臂連接在所述扭桿上。
優(yōu)選地，所述臂桿的內(nèi)部安裝有所述扭桿和所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
優(yōu)選地，所述扭桿的內(nèi)部安裝有用于所述;f幾械z(mì)財(cái)?shù)囊簤簵U。
優(yōu)選地，所述臂桿內(nèi)對(duì)稱安裝有固定滑軌，所述扭桿沿所述滑軌移動(dòng)。
支撐臂與牽引臂之間通過鉸鏈連接，它們呈軸對(duì)稱分布。在沿垂直方向運(yùn)動(dòng)的過程中，支撐臂和牽引臂連同臂桿和機(jī)械鉗的運(yùn)動(dòng)軌跡形成了交叉的投影曲線。
機(jī)械鉗的轉(zhuǎn)動(dòng)角度取決于支撐臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和主支撐桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。垃圾車的這種結(jié)構(gòu)降低了附加支撐桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度的依附關(guān)系。
由于增大了機(jī)械鉗的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，因此避免了垃圾從桶中撒落的情況，并且這種設(shè)計(jì)無需增大主支撐臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，減小了作用力的力臂，達(dá)到了作用力與運(yùn)動(dòng)性質(zhì)的最佳化，同時(shí)又不用增加它的尺寸、金屬用量和液壓桿中的流體驅(qū)動(dòng)壓力。這樣還可以降j氐才幾才成上升和傾倒垃圾過程中的能尋毛。
此夕卜，在垃圾車的機(jī)械鉗夾帶垃圾桶的操作過程中進(jìn)行的是平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，垃;及車上的每一個(gè)點(diǎn)都按照特;f正曲線的4九跡運(yùn)動(dòng)。在為了傾倒垃圾而開始傾斜垃圾桶時(shí)，垃圾桶已經(jīng)移動(dòng)到裝料口的上方，因此避免了垃圾撒落。垃圾桶在傾斜階段的轉(zhuǎn)動(dòng)速度比之前階段的運(yùn)動(dòng)速度更快一些，因此垃圾傾倒更猛烈，這樣有助于垃圾傾倒完全并減少傾倒過禾呈的持續(xù)時(shí)間。
該垃圾車安裝有可以相對(duì)于臂桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的伸縮扭桿，這擴(kuò)展了垃圾桶的可操作區(qū)域，改善了操作參數(shù)。
另夕卜，驅(qū)動(dòng)機(jī)械鉗的液壓桿的擺動(dòng)角度顯著減小，從而可以將液壓桿安裝在扭桿的內(nèi)部，這樣可以有效地防止外界環(huán)境對(duì)液壓桿的影響，提高其工作性能和耐用性。
從臂桿橫截面的剖面圖上可以看到在其內(nèi)部的活動(dòng)空間內(nèi)安裝有扭桿和液壓驅(qū)動(dòng)裝置，沿著臂桿內(nèi)側(cè)對(duì)稱安裝有固定滑軌，并
且扭桿沿滑軌進(jìn)4亍往復(fù)運(yùn)動(dòng)。將液壓驅(qū)動(dòng)裝置安裝在臂桿內(nèi)部可以減少外界環(huán)境的影響?？傮w來講，這樣的設(shè)計(jì)有利于提高其工作性能和耐用性能。


圖1是垃圾車的側(cè)面圖2是圖1中的A向圖3是機(jī)械臂的上部圖(垃圾裝卸前)；
圖4是^4成臂的上部圖(垃圾裝卸后)；
圖5是圖1中的B向圖6是圖5中的B-B剖面圖7是4幾械臂的上部運(yùn)動(dòng)示意圖；圖8是機(jī)械臂的上部元件運(yùn)動(dòng)軌跡圖。
具體實(shí)施方式

垃圾車(見圖1 )設(shè)有罐箱1,罐箱上部帶有裝料口 2。罐箱安 裝在汽車底盤3上，裝料口內(nèi)部帶有密閉裝置(未顯示)。罐箱側(cè) 面裝有機(jī)械臂4，該機(jī)械臂可將垃圾桶5中的垃圾倒入罐箱中。機(jī) 械臂包括臂桿6，臂桿的一端是活動(dòng)端7 (見圖3),而另一端通過 鉸鏈8與汽車底盤3相連以便實(shí)現(xiàn)垂直方向運(yùn)動(dòng)。從臂桿6的剖面 圖(見圖6)中可以看到其內(nèi)部有活動(dòng)空間10。在活動(dòng)空間10的 內(nèi)部，沿臂桿6活動(dòng)端的方向連接有扭桿11,扭桿ll安裝在固定 滑軌12上并由臂桿6內(nèi)部控制。滑軌12以固定的間隔沿著臂桿6 的方向?qū)ΨQ安裝。滑軌12應(yīng)該使用抗磨損材料，這可有效降低摩 擦力和減小扭桿11的表面磨損。為扭桿11提供動(dòng)力的液壓驅(qū)動(dòng)裝 置13 (見圖5)安裝在臂桿6的活動(dòng)空間10內(nèi)，它的兩端分別與 臂桿6和扭桿11相連。
為了避免外界環(huán)境的侵蝕作用，液壓驅(qū)動(dòng)裝置13被封閉在臂 4干中。乂人4丑4干11的剖面圖(見圖6)上可以看到內(nèi)部的活動(dòng)空間 14。扭桿11通過4交鏈15與支撐臂16相連，而支撐臂16又與液壓 桿17相連。液壓桿17在扭桿11的內(nèi)部與臂桿相連。牽引臂18通 過4交鏈19與扭桿11相連。用于夾運(yùn)垃圾桶的才幾械鉗20通過4交鏈 21、 22分別與支撐臂16和牽引臂18相連。支撐臂16和牽引臂18 的運(yùn)動(dòng)^各線示意圖如r和p;(見圖7),它們的連接4交《連15、 21、 19、 22在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)(與臂桿6和枳4戒4計(jì)20的運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn) 行)軌跡交叉，形成了夾角a。
址;及車的工4乍過禾呈如下垃圾車行馬史到裝有垃:t及的垃圾桶5旁邊，捧作人員啟動(dòng)液壓驅(qū) 動(dòng)裝置(未顯示)并操縱適當(dāng)?shù)臋C(jī)關(guān)，控制機(jī)械臂4完成桶裝垃圾
的拍^運(yùn)和傾倒過程(見圖2 )。首先，臂桿6在液壓裝置9的作用下 沿垂直方向運(yùn)動(dòng)并下降到最底部。接下來，臂桿6中的扭桿11在 液壓驅(qū)動(dòng)裝置13的作用下沿固定滑軌12被推動(dòng)；機(jī)械鉗20在液 壓桿17的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)并根據(jù)垃圾桶5的方向而定位。然后，操作 人員控制機(jī)械鉗20選定垃圾桶5并將其卡住。
啟動(dòng)液壓裝置9，將臂桿6向上舉起，如圖2所示。操作人員 根據(jù)垃圾桶的狀態(tài)調(diào)整機(jī)械鉗20，在液壓桿17的作用下使其下降 到止動(dòng)位置，即，臂4f 6在垂直方向向上運(yùn)動(dòng)的最終位置。在液壓 驅(qū)動(dòng)裝置13的作用下〗吏扭桿11在臂桿6中移動(dòng)，這樣垃圾桶到達(dá) ，頁4到前的#刀^會(huì)4立置。
為了完成垃;及傾倒過程，首先，才喿作人員啟動(dòng)液壓桿17,在該 液壓桿的作用下夾帶垃圾桶5的才幾械鉗20沿垂直方向運(yùn)動(dòng)。在運(yùn) 動(dòng)過程中垃圾桶蓋(可能存在不同的結(jié)構(gòu))打開并開始傾倒垃圾。 垃圾桶從位置5最終轉(zhuǎn)到5',而支撐臂16、液壓桿17、牽引臂18 和才幾才成4甘20則才目應(yīng)J4壽爭(zhēng)到16' 、 17' 、 18'和20'(見圖8 )。 ii》及才甬 在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的角度大于90°，而支撐臂16的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于90。。 運(yùn)動(dòng)軌跡圖(見圖8 )中的23 ,殳部分表示垃;及桶5從開始轉(zhuǎn)動(dòng)到動(dòng) 作完成，在該運(yùn)動(dòng)過程中，垃圾桶5在液壓桿17的作用下加速運(yùn) 動(dòng)并迅速將垃圾倒出。垃圾從垃圾桶倒出后經(jīng)裝料口 2進(jìn)入罐箱1 的密閉部分。垃;及傾倒完成后，才幾械臂4下降，轉(zhuǎn)動(dòng)才幾械鉗20、臂 桿6和4丑4干11 4吏其恢復(fù)到傾倒前的位置。
垃圾桶5被放回地面，操作人員4欽出才幾械鉗20,機(jī)械臂4轉(zhuǎn)動(dòng) 至#刀士臺(tái)^1犬,態(tài)。
權(quán)利要求1.一種垃圾車，所述垃圾車的底盤上安裝有罐箱，所述罐箱的上部設(shè)有裝料口而側(cè)面裝有機(jī)械臂以便能夠?qū)⑼把b垃圾倒入所述罐箱中，所述機(jī)械臂包括臂桿和機(jī)械鉗，所述臂桿的一端為活動(dòng)端而另一端與汽車底盤相連并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)械鉗的作用是卡住垃圾桶，所述機(jī)械鉗在所述臂桿的活動(dòng)端部分處與支撐臂和牽引臂相連，沿垂直方向作用于所述機(jī)械鉗的液壓桿與所述臂桿和支撐臂相連，其特征在于，所述支撐臂和牽引臂通過各自對(duì)應(yīng)的端部分別與所述臂桿和所述機(jī)械鉗相連，由此構(gòu)成的軸對(duì)稱分布與所述臂桿和機(jī)械鉗的轉(zhuǎn)動(dòng)一起形成了交叉的投影路線。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾車，其特征在于，所述垃圾車增加了使所述臂桿伸長(zhǎng)的扭桿，所述扭桿安裝在所述臂桿的活動(dòng)端并且在液壓驅(qū)動(dòng)裝置的作用下能夠進(jìn)4亍往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置與所述臂桿和所述扭桿相連，所述支撐臂與所述牽引臂連接在所述扭桿上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的垃圾車，其特征在于，所述臂桿的內(nèi)部安裝有所述扭桿和所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的垃圾車，其特征在于，所述扭桿的內(nèi)部安裝有用于所述才幾才成4t的液壓詳干。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的垃圾車，其特征在于，所述臂桿內(nèi)對(duì)稱安裝有固定滑軌，所述扭桿沿所述滑軌移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種垃圾車，用于收集和清運(yùn)桶裝垃圾。該垃圾車安裝有罐箱，罐箱上部設(shè)有裝料口而側(cè)面設(shè)有機(jī)械臂以便裝運(yùn)垃圾，機(jī)械臂具有臂桿，臂桿內(nèi)部安裝有扭桿，扭桿可以伸縮從而調(diào)整臂桿的長(zhǎng)短，扭桿的活動(dòng)端通過鉸鏈與支撐臂和牽引臂連接，在支撐臂和牽引臂上連接有機(jī)械鉗，用以卡住和搬運(yùn)垃圾桶。臂桿可以在垂直方向運(yùn)動(dòng)。液壓桿的一端與扭桿連接而另一端與機(jī)械鉗連接。機(jī)械鉗從垃圾傾倒前的位置到垃圾傾倒后的位置之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度超過90度，因此不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中垃圾從桶中撒落的情況。從開始傾斜到傾倒完成，垃圾桶進(jìn)行加速運(yùn)動(dòng)，可以猛烈地將桶中的垃圾倒出而無需額外的搖動(dòng)。液壓桿安裝在臂桿和扭桿的內(nèi)部，可以防止外界侵蝕。
文檔編號(hào)B65F3/14GK201395385SQ20092000026
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月13日
發(fā)明者別洛采爾科夫斯基·格里戈里·米哈伊洛維奇, 比爾肯科·羅曼·尼古拉耶維奇 申請(qǐng)人:生態(tài)科技貿(mào)易有限責(zé)任公司