技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于左逆系統(tǒng)的分布式電驅(qū)動汽車路面附著系數(shù)估計(jì)算法，屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明涉及的路面附著估計(jì)算法包括以下步驟：1)建立與路面附著系數(shù)有關(guān)的左逆系統(tǒng)的原系統(tǒng)模型；2)設(shè)計(jì)一種基于名義側(cè)向加速度和名義橫擺角速度的車輛雙名義量有限分段函數(shù)表征法，全面反映車輛轉(zhuǎn)向時側(cè)偏與橫擺響應(yīng)的非線性狀態(tài)，根據(jù)有限分段函數(shù)與路面附著利用率的關(guān)系設(shè)計(jì)附著估算偏差的補(bǔ)償算法；3)推導(dǎo)證明原系統(tǒng)存在左逆系統(tǒng)。與現(xiàn)有估計(jì)路面附著系數(shù)的技術(shù)相比，本發(fā)明具有不需要參數(shù)擬合、實(shí)時性好、可靠性高、可廣泛應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：耿國慶;韋斌源;華一丁;江浩斌;曹福貴;吳鎮(zhèn);唐斌;耿新雨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
文檔號碼：201610998380
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.14
技術(shù)公布日：2017.05.31