技術(shù)編號(hào)：12381921
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于分布式電驅(qū)動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于左逆系統(tǒng)的分布式電驅(qū)動(dòng)汽車路面附著系數(shù)估計(jì)算法。背景技術(shù)分布式電驅(qū)動(dòng)汽車直接以輪轂電機(jī)驅(qū)/制動(dòng)，與傳統(tǒng)汽車相比，其主要結(jié)構(gòu)特征是傳動(dòng)鏈短、傳動(dòng)高效及結(jié)構(gòu)緊湊。輪轂電機(jī)可由獨(dú)立的控制器進(jìn)行控制，其驅(qū)/制動(dòng)力矩可實(shí)現(xiàn)精確、獨(dú)立地測(cè)量與動(dòng)力學(xué)控制，具有較好的響應(yīng)特性、較高的響應(yīng)精度和較快的響應(yīng)速度。準(zhǔn)確識(shí)別出路面情況，有助于車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)更有效地進(jìn)行動(dòng)力學(xué)控制及四輪驅(qū)/制動(dòng)力矩優(yōu)化分配，提高車輛行駛安全性、穩(wěn)定性。中國(guó)專利CN104354697A公開...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。