本發(fā)明涉及摩托車安全輔助技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種在摩托車轉(zhuǎn)彎前能夠根據(jù)當(dāng)前獲取的狀態(tài)判斷是否需要轉(zhuǎn)彎，從而在下一步進(jìn)行轉(zhuǎn)彎輔助的用于對摩托車轉(zhuǎn)彎時進(jìn)行安全輔助的方法。

背景技術(shù)：

目前我國銷售了大量的摩托車、電動車，這些車都沒有配備安全防護(hù)裝置，由于摩托車操作簡單、騎著輕便，許多駕駛員沒有經(jīng)過培訓(xùn)，擅自駕駛車輛，并且行駛速度極快，“見縫插針”，很容易造成安全事故。俗話說，汽車是鐵包肉，兩輪車是肉包鐵，一旦發(fā)生車禍，摩托車駕駛員將受到更為嚴(yán)重的傷害。

大多數(shù)駕駛員駕駛摩托車時速度極快，尤其是在摩托車轉(zhuǎn)彎時，由于速度快而發(fā)生的人車分離事故數(shù)不勝數(shù)。這些事故本是可以避免的，只要駕駛員降低車速，安全轉(zhuǎn)彎即可，但是駕駛員可能由于平常習(xí)慣或者忽略了當(dāng)前駕駛速度等等原因，往往沒有自覺約束速度，高速行駛時容易忽略部分側(cè)邊行駛來的車輛，特別是匯車合流時更是危險，極易發(fā)生摩托車安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠減少車輛轉(zhuǎn)彎引起的安全事故的用于對摩托車轉(zhuǎn)彎時進(jìn)行安全輔助的方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的一個技術(shù)方案是：提供一種用于對摩托車轉(zhuǎn)彎時進(jìn)行安全輔助的方法，包括以下步驟：

S301、檢測摩托車車輪狀態(tài)，以檢測摩托車車輪是否有轉(zhuǎn)向；

S302、若檢測到摩托車車輪轉(zhuǎn)向，則獲取或記錄轉(zhuǎn)向持續(xù)時間；

S303、判斷記錄的已持續(xù)的時間是否大于預(yù)設(shè)的第五閾值；

S304、若判斷得到已持續(xù)的時間到達(dá)第五閾值時，產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎需求信號；

S305、根據(jù)該產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎需求信號控制安全輔助單元進(jìn)行安全輔助。

本發(fā)明的用于對摩托車轉(zhuǎn)彎時進(jìn)行安全輔助的方法，通過上述方式判斷當(dāng)車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向時，能夠通過累計的當(dāng)前已持續(xù)的時間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第五閾值來判斷駕駛員的真實意圖，從而來區(qū)分當(dāng)車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向時，摩托車是變道或是轉(zhuǎn)彎。當(dāng)確認(rèn)為轉(zhuǎn)彎時，才發(fā)送至處理單元進(jìn)行進(jìn)一步的處理，避免了錯誤估計，給駕駛員帶來更好的體驗，更能夠準(zhǔn)確的提供安全輔助。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明用于對摩托車轉(zhuǎn)彎時進(jìn)行安全輔助的方法第一實施例的流程圖。

圖2是本發(fā)明用于對摩托車轉(zhuǎn)彎時進(jìn)行安全輔助的方法第二實施例的流程圖。

圖3是本發(fā)明用于對摩托車轉(zhuǎn)彎時進(jìn)行安全輔助的方法第三實施例的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參見圖1，圖1是本發(fā)明用于對摩托車轉(zhuǎn)彎時進(jìn)行安全輔助的方法第一實施例的流程圖。本實施例的用于對摩托車轉(zhuǎn)彎時進(jìn)行安全輔助的方法包括：

S101、獲取駕駛員的轉(zhuǎn)彎需求；

本步驟中，所述轉(zhuǎn)彎需求的獲取可通過一轉(zhuǎn)向燈開關(guān)檢測單元來實現(xiàn)，也即，利用轉(zhuǎn)向燈開關(guān)檢測單元檢測摩托車的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)是否接通，若檢測到轉(zhuǎn)向燈開關(guān)接通，則視為有轉(zhuǎn)彎需求，那么將檢測到的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)接通信號（也即轉(zhuǎn)彎需求信號）發(fā)送至所述處理單元。

S102、獲取摩托車實時速度；

本步驟中，通過一車速檢測單元來獲取所述摩托車的實時速度，例如通過車速傳感哭喊。

S103、判斷實時速度是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值；

本步驟中，在獲取到車輛轉(zhuǎn)彎需求后，來判斷當(dāng)前獲取到的實時車速是否大于該第一閾值，若大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則發(fā)出一控制信號至所述語安全輔助單元進(jìn)行安全輔助工作。

S104、若判斷得到實時速度大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則發(fā)出控制信號至安裝于摩托車上的安全輔助單元，以使得所述安全輔助單元在摩托車轉(zhuǎn)彎時進(jìn)行安全輔助。

本步驟中，所述安全輔助單元為一語音警示單元；

所述語音警示單元用于所述控制信號，并根據(jù)所述控制信號播放語音提示，以提示駕駛員當(dāng)前車速超過轉(zhuǎn)彎時的安全速度，從而進(jìn)行摩托車轉(zhuǎn)彎時的安全輔助工作。

在其他的實施中，所述安全輔助單元還可以其他的能夠進(jìn)行安全輔助的單元進(jìn)行安全輔助。獲取車輛轉(zhuǎn)彎需求也并不限于上述方式，例如可以通過語音錄入、車輪轉(zhuǎn)向角度檢測等等方式獲取駕駛員的車輛轉(zhuǎn)彎需求。

本發(fā)明實施方式，當(dāng)駕駛員按下轉(zhuǎn)換燈開關(guān)后，處理單元根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)換燈開關(guān)被接通的信號來判斷駕駛員的轉(zhuǎn)彎意圖，從而根據(jù)實時接收的當(dāng)前車速判斷當(dāng)前車速是否在轉(zhuǎn)彎時的安全速度內(nèi)（即是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值），若未在安全速度內(nèi)，則發(fā)出警示以提示駕駛員當(dāng)事轉(zhuǎn)彎速度超過安全速度。這樣即可解決現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員未即時意識到當(dāng)前速度超標(biāo)的問題，采用語音提醒的方式對駕駛員進(jìn)行提醒，使駕駛員根據(jù)提醒而減輕油門，降低轉(zhuǎn)彎車速，極大的降低了轉(zhuǎn)彎時由于速度較快而引起的安全事故的次數(shù)。

請參見圖2，圖2是本發(fā)明用于對摩托車轉(zhuǎn)彎時進(jìn)行安全輔助的方法第二實施例的流程圖。本實施例的摩托車轉(zhuǎn)彎時安全輔助方法包括以下步驟：

S201、獲取駕駛員的轉(zhuǎn)彎需求；

S202、獲取摩托車實時速度；

同樣的，通過車速傳感器來獲取摩托車的實時速度；

S203、判斷實時速度是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值；

S204、若判斷得到實時速度大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則發(fā)出第二控制信號至所述制動控制單元；所述制動控制單元接收到第二控制信號后，根據(jù)所述第二控制信號進(jìn)行工作，以控制摩托車制動器進(jìn)行制動（逐步制動），制動強(qiáng)度由小至大（即制動器的抱緊度逐步增大），根據(jù)當(dāng)前實測的車速進(jìn)行控制，以使摩托車在轉(zhuǎn)彎時盡可能的降低車速，或者達(dá)到安全速度內(nèi)。本步驟包括以下子步驟：

S2041、當(dāng)實時車速大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且其差值的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)的第二預(yù)設(shè)的閾值時，以預(yù)設(shè)的第一等級的力度控制制動器逐步制動；或者

S2042、當(dāng)車速傳感器檢測到的實時車速大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且其差值的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)的第三預(yù)設(shè)的閾值且小于第二閾值時，以預(yù)設(shè)的第二等級的力度控制制動器逐步制動；或者

S2043、當(dāng)車速傳感器檢測到的實時車速大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且其差值的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)的第四閾值且小于第三閾值時，以預(yù)設(shè)的第三等級的力度控制制動器逐步制動；或者

S2044、當(dāng)車速傳感器檢測到的實時車速大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且其差值的絕對值小于預(yù)設(shè)的第四閾值，則不控制制動器進(jìn)行制動。

可理解的，在不同的實施例中，根據(jù)不同需求，所述第一閾值至第四閾值、第一等級至第三等級的具體值均可不相同，這些具體的數(shù)值參數(shù)可以根據(jù)實驗得出最合適（最安全）的數(shù)值參數(shù)，從而根據(jù)這些數(shù)值參數(shù)進(jìn)行控制，本實施例不對這些數(shù)值參數(shù)進(jìn)行具體舉例。并且，上述控制等級僅僅作為舉例，并不用于限制本方案的保護(hù)范圍，具體實例中，可根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)計。

在所述S204步驟中，作為一種優(yōu)選的，為了保護(hù)摩托車相關(guān)部件，避免在通過控制制動控制單元來使摩托車制動的同時，摩托車仍然處于加油狀態(tài)，本方案的制動控制單元還用于根據(jù)接收到的第二控制信號進(jìn)行制動之前，切斷油箱油路（例如在油路上安裝一電磁閥來實現(xiàn)），然后再控制制動器進(jìn)行上述制動工作。

當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎完成后（例如通過傳感器檢測摩托車車輪的轉(zhuǎn)動面是否位于正前方來判斷是否完成轉(zhuǎn)彎），使摩托車油門和制動器恢復(fù)正常行駛狀態(tài)，即使油箱油路恢復(fù)正常狀態(tài)（未切斷狀態(tài)），以及使制動器恢復(fù)由駕駛員控制的正常狀態(tài)（例如恢復(fù)未制動狀態(tài)）。

本實施例中，可以根據(jù)實測的車速對制動力度進(jìn)行不同級別的控制，一切以安全為原則進(jìn)行控制，例如可以采用下述原理：

本發(fā)明實施方式，能夠在獲取到車輛轉(zhuǎn)彎需求后，判斷當(dāng)前車速在轉(zhuǎn)彎時是否足夠安全，未未在安全范圍內(nèi)，則自動控制制動器以及油門來實現(xiàn)降速，在轉(zhuǎn)彎完成后使摩托車恢復(fù)正常駕駛員可控狀態(tài)，從而來實現(xiàn)僅在摩托車轉(zhuǎn)彎時控制降速，以達(dá)到安全轉(zhuǎn)彎的目的。

請參見圖3，圖3是本發(fā)明用于對摩托車轉(zhuǎn)彎時進(jìn)行安全輔助的方法第三實施例的流程圖。本實施例的用于對摩托車轉(zhuǎn)彎時進(jìn)行安全輔助的方法包括包括以下步驟：

S301、檢測摩托車車輪狀態(tài)，以檢測摩托車車輪是否有轉(zhuǎn)向；

S302、若檢測到摩托車車輪轉(zhuǎn)向，則獲取或記錄轉(zhuǎn)向持續(xù)時間；

S303、判斷記錄的已持續(xù)的時間是否大于預(yù)設(shè)的第五閾值；

S304、若判斷得到已持續(xù)的時間到達(dá)第五閾值時，產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎需求信號；

S305、根據(jù)該產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎需求信號控制安全輔助單元進(jìn)行安全輔助。

所述安全輔助單元可以是第一實施例中的語音警示單元或者第二實施例中的制動控制單元又或者可以是現(xiàn)有任何一種可以進(jìn)行摩托車安全輔助的輔助單元。

該第五閾值可以以秒計算，相關(guān)人員可通過多次調(diào)查和實驗獲取轉(zhuǎn)彎時大致所需要的時間，該第五閾值小于轉(zhuǎn)彎所需要的時間，其主要用于區(qū)分摩托車是變道還是轉(zhuǎn)彎。

在其他的實施例中，還可通過摩托車車輪的轉(zhuǎn)向角度來進(jìn)行區(qū)分，例如判斷檢測到的摩托車轉(zhuǎn)向角度是否大于預(yù)設(shè)的第六閾值，若大于，則視為有轉(zhuǎn)彎需求。

本發(fā)明的用于對摩托車轉(zhuǎn)彎時進(jìn)行安全輔助的方法，通過上述方式判斷當(dāng)車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向時，能夠通過累計的當(dāng)前已持續(xù)的時間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第五閾值來判斷駕駛員的真實意圖，從而來區(qū)分當(dāng)車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向時，摩托車是變道或是轉(zhuǎn)彎。當(dāng)確認(rèn)為轉(zhuǎn)彎時，才發(fā)送至處理單元進(jìn)行進(jìn)一步的處理，避免了錯誤估計，給駕駛員帶來更好的體驗，更能夠準(zhǔn)確的提供安全輔助。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。