1.一種用于對摩托車轉(zhuǎn)彎時進行安全輔助的方法，包括以下步驟：
S301、檢測摩托車車輪狀態(tài)，以檢測摩托車車輪是否有轉(zhuǎn)向；
S302、若檢測到摩托車車輪轉(zhuǎn)向，則獲取或記錄轉(zhuǎn)向持續(xù)時間；
S303、判斷記錄的已持續(xù)的時間是否大于預設的第五閾值；
S304、若判斷得到已持續(xù)的時間到達第五閾值時，產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎需求信號；
S305、根據(jù)該產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎需求信號控制安全輔助單元進行安全輔助。