技術領域

本發(fā)明涉及機動車中駕駛者信息的方法，其中通過至少一個安裝在機動車上的側面攝像機拍攝包含相對于機動車基本上位于側面的拍攝區(qū)域的環(huán)境圖像，并且在機動車駕駛者能看到的顯示單元上輸出顯示圖像，顯示圖像具有環(huán)境圖像的在可能的情況下被圖形處理過的(優(yōu)選基本上照相現(xiàn)實主義的)再現(xiàn)。

背景技術：

例如DE102007024752A1公開了一種這樣的方法。

這樣的方法還基于對于申請人的車輛以名稱“SideView(車側影像)”在市場上提供的行駛攝像機系統(tǒng)。這樣的行駛攝像機系統(tǒng)例如可以具有一個攝像機(于是優(yōu)選地與棱鏡和/或光角光學元件結合)或兩個攝像機，攝像機從車輛前遠處的拍攝位置(例如在前減震器處或在前擋泥板前部區(qū)域中)拍攝側面的拍攝區(qū)域。攝像機或其主拍攝方向例如可以基本上垂直于行駛方向。通過基于攝像機地拍攝側面圖像以及將其顯示給駕駛者，為駕駛者提供關于(例如在看不到全貌的行駛中)交通的改善的、尤其是能特別提早的概況。

為了簡潔地表達，以下使用表述“側視系統(tǒng)”。在這里側視系統(tǒng)應該是指任何適于執(zhí)行這種方法的系統(tǒng)，即任何基于攝像機地拍攝包含相對于機動車基本上位于側面的拍攝區(qū)域的環(huán)境圖像并且在機動車駕駛者能看到的顯示單元(例如中央信息顯示器，簡稱為CID)上輸出具有環(huán)境的在可能的情況下被圖形處理過的(優(yōu)選基本上照相現(xiàn)實主義的)再現(xiàn)的顯示圖像的系統(tǒng)。

目前已知的側視系統(tǒng)已經為其使用者提供了顯著的舒適性和安全性提高。但是，一些使用者還沒有在所有適當的情況下獲得這樣的側視系統(tǒng)的支持。例如，一些使用者對為了啟動系統(tǒng)而進行的按鍵操作消耗有顧慮。同時，持久的啟動大多是不希望的。

DE10315047A1公開了用于根據位置歷史和/或地圖數據自動控制車輛功能的方法。但是這些方法不能轉用到側視系統(tǒng)的復雜問題上。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提高這種駕駛者信息方法的實際使用。

這個問題通過具有以下特征的機動車中的駕駛者信息方法來解決，其中由兩個側面攝像機分別拍攝一個環(huán)境圖像，側面攝像機在機動車的相對置的兩側分別在位于機動車前遠部的拍攝位置處安裝在機動車上并且基本上垂直于機動車的行駛方向取向，環(huán)境圖像包含基本上設置于機動車側面的拍攝區(qū)域，并且在機動車的駕駛者能看到的顯示單元上輸出顯示圖像，顯示圖像包括環(huán)境圖像的再現(xiàn)，環(huán)境圖像的再現(xiàn)在可能的情況下是被圖形處理過的并且優(yōu)選基本上是照相現(xiàn)實主義的，基于至少一個基于超聲波的停車輔助系統(tǒng)的距離信號，檢測認為駕駛者側面視線阻擋的視線阻擋情形，兩個顯示圖像的同時輸出僅僅在側面視線阻擋的情形下臨時進行，并且響應于檢測到視線阻擋情形而自動啟動。

根據本發(fā)明，至少顯示圖像的輸出僅僅臨時進行，但是可以自動被啟動。這響應于檢測到可以認為駕駛者側面視線阻擋的視線阻擋情形而發(fā)生。基于至少一個并非基于攝像機的環(huán)境采集系統(tǒng)的距離信號來檢測這樣的視線阻擋情形。

將至少一個并非基于攝像機的環(huán)境采集系統(tǒng)的距離信號包括進來就提高了整個方法的穩(wěn)健性。

對至少一個并非基于攝像機的環(huán)境采集系統(tǒng)的距離信號的使用還使得能夠多重使用并非基于攝像機的車輛部件，例如在現(xiàn)代機動車中通常提供的停車輔助系統(tǒng)。

并非基于攝像機的環(huán)境采集系統(tǒng)尤其可以被構造為基于超聲波的停車輔助系統(tǒng)(例如本申請人的車輛中的PDC)。尤其有利的是，借助于這樣的系統(tǒng)檢測和分類(例如運動的還是不動的)機動車周圍環(huán)境中的障礙物，并且根據是否得到特定類型(例如不動)的至少一個障礙物的存在以及這至少一個障礙物相對機動車位于特定的相對位置來識別視線阻擋情形。例如可以檢驗“恒定的”(即不動的)障礙物是否位于車輛正前方以及/或者不動的障礙物是否位于車輛的左側和/或右側以及/或者甚至左右分別存在至少一個不動的障礙物。

輸出顯示圖像的啟動通過本發(fā)明而被限制到側視系統(tǒng)使得能夠特別有意義地支持駕駛者的情形中。在所有其余情形中，駕駛者不會被顯示圖像的輸出而將其注意力從其行駛任務分散。

通過利用本發(fā)明，在實踐中更經常地使用側視系統(tǒng)，并且側視系統(tǒng)為駕駛者提供了附加的安全性。通過自動地或自主地啟動，在潛在的緊要行駛情形中減輕了駕駛者的負擔，并且駕駛者可以專注于其他任務。

根據本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式，還有環(huán)境圖像的拍攝也僅僅是臨時地進行。還有這個拍攝也可以尤其是僅僅或只有在檢測到視線阻擋情形的情況下才被啟動。

替代地，環(huán)境圖像的拍攝可以持續(xù)地(幾乎在后臺)進行，而不輸出顯示圖像。同樣，環(huán)境圖像的拍攝也可以比顯示圖像的輸出更早地已經被啟動。例如，與顯示圖像的輸出相比，環(huán)境圖像的拍攝可以與更少數量的標準和/或更低的要求相聯(lián)系。因此可以實現(xiàn)：如果最后應輸出顯示圖像，則已經存在環(huán)境圖像。在可能的情況下也可以實現(xiàn)：如果最后應輸出顯示圖像，則環(huán)境圖像的圖像處理已經能夠提供結果。

根據本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式，對視線阻擋情形的檢測還基于至少一個側面攝像機的環(huán)境圖像的圖像處理結果。尤其地，這個圖像處理可以包括運動立體方法。

根據本發(fā)明的另一有利實施方式，對視線阻擋情形的檢測還基于對機動車行駛速度的確定結果。尤其可以檢驗行駛速度是否低于預定的特定值，即是否緩慢行駛。替代地或附加地，還可以檢驗是否已經達到了停車狀態(tài)。

根據本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，對視線阻擋情形的檢測還基于對機動車轉向角的確定結果。尤其可以檢驗轉向角是否低于預定的特定絕對值。

根據本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，對視線阻擋情形的檢測還基于對機動車檔位選擇的確定結果。尤其可以檢驗處于車輛的前進檔。

根據本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，對視線阻擋情形的檢測還基于對機動車地理位置的確定結果。尤其可以檢驗機動車是否處于交叉路口環(huán)境中和/或處于多車道道路上和/或處于私人地帶上和/或處于公共道路上。

對輸出的自動啟動可以基本上還僅僅基于對機動車地理位置的確定結果來進行(在忽略以下屬于本發(fā)明的特征的情況下：基于至少一個并非基于攝像機的環(huán)境采集系統(tǒng)的距離信號檢測其中可以認為駕駛者側面視線阻擋的視線阻擋情形)。

根據本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，對視線阻擋情形的檢測還基于對從機動車發(fā)動機啟動以來所經過的時間的確定結果。尤其可以檢驗車輛的發(fā)動機是否在預定的先前時間間隔內被啟動和/或在該時間間隔中是否操作了機動車的啟動/停止按鈕。

根據本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，對視線阻擋情形的檢測還基于對機動車制動操作的確定結果。

根據本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，對視線阻擋情形的檢測還基于對機動車轉向信號燈(閃光方向指示燈)的啟動狀態(tài)的確定結果。

根據本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，對視線阻擋情形的檢測還基于對機動車周圍環(huán)境中照明情形的確定結果。

根據本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，對顯示圖像的輸出也可以手動地啟動，例如通過操作按鍵或通過從菜單結構中選擇菜單項。

根據本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，圖像處理支持地評估當前交通狀況，以僅僅符合需要地啟動對顯示圖像的輸出。

根據本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式，對顯示圖像的輸出還在機動車到達多個預定地理位置之一時自動啟動。系統(tǒng)為此可以例如生成過去通常進行輸出的手動啟動的所謂地理標簽的歷史。由此可以假設駕駛者通常在何時需要或希望輸出。此外還可以為駕駛者提供以下可能性，即明確地存儲或刪除地理標簽，以從而“訓練”其系統(tǒng)。存儲可以是例如通過長按按鍵來命令的。用作為啟動位置的地理標簽也可以特定于使用者地存儲在車輛中，從而由特定車輛鑰匙標識的使用者可以訪問其個人的地理標簽。

根據本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，顯示圖像的輸出還在借助于對車輛自身位置的確定以及借助于導航系統(tǒng)的地圖數據發(fā)現(xiàn)機動車位于(或接近)道路交叉路口處時自動啟動，輸出在道路交叉路口處是有益的。但是，在GPS信號不可用(例如在地下停車場中)的情況下，在可能的情況下可以通過分析環(huán)境條件(環(huán)境照明，攝像機的視頻數據，PDC等)和車輛狀態(tài)(發(fā)動機起動，速度，閃光方向指示燈狀態(tài)等)來識別適當的啟動情形。

特別有利的是組合地分析多個信息源(例如源集合：地理標簽歷史，地圖數據，圖像處理，車輛狀態(tài)中兩個、三個或四個信息源)以及將對顯示圖像的輸出的自動啟動與分析結果相聯(lián)系。

在智能分析的情況下能實現(xiàn)對輸出的自動的符合需要的啟動，而對于駕駛者不會太“過分頻繁”。在極端情形下，甚至可以省略用于手動啟動的操作裝置(例如按鍵)。

優(yōu)選地，為對顯示圖像的輸出的自動啟動定義特定的特征性的啟動情形，這些啟動情形的特征在于完全(在可能的情況下還僅僅大部分地)滿足預定的特定條件，尤其是基于信息源：地圖數據，圖像處理，車輛狀態(tài)中的一個或多個。

根據本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式，至少一個這樣的特征性的啟動情形涉及并行向前駛離停車場的情形。

根據本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，至少一個這樣的特征性的啟動情形涉及向前穿過狹窄出口的情形。

根據本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式，至少一個這樣的特征性的啟動情形涉及轉入或轉出視野被阻擋的橫馬路的情形。

附圖說明

以下將借助于附圖來介紹本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例。從中可以了解本發(fā)明的其他細節(jié)、優(yōu)選實施方式和擴展方案。在附圖中：

圖1示意性地示出了具有兩個側面攝像機的側視系統(tǒng)的顯示圖像。

具體實施方式

示例性地從配備有側視系統(tǒng)的機動車出發(fā)，側視系統(tǒng)具有在機動車前減震器中位于左邊和右邊并且垂直于行駛方向取向的兩個側面攝像機。由這些側面攝像機所拍攝的兩個視頻圖像(環(huán)境圖像)被機動車的控制器采集并且一起處理或加工為一顯示圖像(參見圖1中的矩形1)。在顯示圖像中還可以借助于增擴來記錄距離標記，例如根據DE102007024752A1教導的那樣。在機動車的中央信息顯示器(CID)中顯示顯示圖像。

為了更好地駕駛者更好地定向，略微透視失真地，顯示圖像1具有環(huán)境顯示圖像2和3，它們分別基本上對應于由側面攝像機所拍攝的環(huán)境圖像。在位于環(huán)境顯示圖像2和3之間中央處的顯示區(qū)4中顯示機動車的圖像7以及兩個虛擬的區(qū)域顯示對象5和6。通過這個圖像和區(qū)域顯示對象5和6為觀察者呈現(xiàn)了環(huán)境圖像的拍攝區(qū)域相對于機動車是如何布置的。

能由機動車的駕駛者通過操作按鍵或通過在菜單結構中選擇相應的菜單項來啟動在CID上對顯示圖像的輸出。在車輛速度超過一預定值時，又自動地結束或關閉該輸出。

由于必須操作按鍵或選擇相應的菜單項，可能出現(xiàn)以下情形：該功能在其具有很大作用的一些情形中不能使用，例如因為駕駛者沒有時間來啟動它。

這個示例性的系統(tǒng)為了解決這個問題而具有在特定位置和/或在特定情形中和/或在特定條件下自動的系統(tǒng)啟動的可能性。

尤其限定了下面描述的對于自動啟動對顯示圖像的輸出的特征性的啟動情形，優(yōu)選在不分析所謂的地理標簽的情況下。其中通過基于超聲波的停車輔助系統(tǒng)(例如PDC/PMA)和/或導航系統(tǒng)和/或利用運動立體方法和現(xiàn)有的CAN消息的圖像處理來提供對于必需的環(huán)境解釋所需要的數據。所展示的方法部分地對導航定位的精度或PDC/PMA和圖像處理(運動立體)的覆蓋和有效范圍提出了高的(在這里沒有進一步詳細說明的)要求，這但是在下文中認為被滿足了。

第一特征性的啟動情形是并行向前駛離停車場的情形。這個啟動情形在完全(在可能的情況下甚至僅僅大部分)滿足以下條件時被識別到：

-(在預定的先前時間間隔內)利用啟動/停止按鈕起動發(fā)動機

-(在預定的先前時間間隔內)進入前進檔/檔位D

-借助于PDC/PMA分別在機動車的左側和右側的緊鄰處發(fā)現(xiàn)至少一個“恒定的”(即不動的)障礙物/物體(僅僅一側的障礙物/物體顯著降低了存在橫向/傾斜停車情形的可能性)

-借助于PDC/PMA在前面識別到“無前方障礙，車道空閑”

-自身位置在特定類型的街道旁(為了避免在交叉路口或在交通堵塞、尤其是沒有交叉路口、沒有多車道道路時的錯誤啟動)。

尤其是在啟動應在停車時已經進行時，使用基于運動立體的圖像處理方法來識別阻擋區(qū)域不可能與這個第一特征性啟動情形相關。

第二特征性啟動情形是向前穿過狹窄的(門)出口的情形。這個啟動情形在完全(在可能的情況下甚至僅僅大部分)滿足以下條件時被識別到：

-緩慢行駛(調節(jié)節(jié)氣門踏板低和/或速度低于預定值v_langsam)

-在可能情形下，在之前的停車狀態(tài)：制動操作之后

-近似直線行駛(無轉向角)

-借助于PDC/PMA在前面識別到“無前方障礙，車道空閑”

-借助于PDC/PMA分別在機動車的左側和右側的緊鄰處發(fā)現(xiàn)至少一個“恒定的”(即不動的)障礙物/物體

-自身位置在特定類型的街道旁(為了避免在交叉路口或在交通堵塞、尤其是沒有交叉路口、沒有多車道道路、優(yōu)選是私人地帶或停車場上位置、即(還)不在公共街道上時的錯誤啟動)

-借助于PDC/PMA和/或借助于利用運動立體方法的圖像處理識別到檢測(左右)障礙物/物體以檢測(左右)空閑區(qū)域的更替或過渡。

第三特征性啟動情形是轉入或轉出視野被阻擋的橫馬路的情形。這個啟動情形在完全(在可能的情況下甚至僅僅大部分)滿足以下條件時被識別到：

-緩慢行駛(調節(jié)節(jié)氣門踏板低和/或速度低于預定值v_langsam)

-在可能情形下，在之前停車狀態(tài)：制動操作之后

-近似直線行駛(無轉向角)

-借助于PDC/PMA在前面識別到“無前方障礙，車道空閑”

-借助于PDC/PMA分別在機動車的左側和右側的緊鄰處發(fā)現(xiàn)至少一個“恒定的”(即不動的)障礙物/物體

-自身位置在特定類型的街道旁(為了避免在交叉路口或在交通堵塞時的錯誤啟動、在這里尤其是自身位置處于住宅區(qū)中單線交叉路口處)

-借助于PDC/PMA和/或借助于利用運動立體方法的圖像處理(優(yōu)選由于更高的作用范圍)識別到檢測(左右)障礙物/物體以檢測(左右)空閑區(qū)域的更替或過渡。

為了進一步防止錯誤觸發(fā)，還可以考慮啟動時刻之前駕駛者附加的主動觸發(fā)，例如通過制動或短時停車。通過環(huán)境識別和駕駛者行為的適當組合，可以在沒有按鍵操作的(半)自動啟動錯誤識別率很小的情況下實現(xiàn)更高的識別率。

要注意的是，為顯示圖像的自動啟動定義上述特征性啟動情形即使與其他類型的對至少一個環(huán)境圖像的采集相關以及與其他類型的對顯示圖像的處理和呈現(xiàn)相關也是有利的。

上面的實施方式針對現(xiàn)有技術的主要定向在不限制一般性的情況下源自于具有設置在車輛前部的側面攝像機的側視系統(tǒng)以及在“向前駛離”或“向前穿行”等的情況下的自動啟動。但是，本發(fā)明的核心思想按照意義能轉用或應用到在具有設置在機動車尾部的側面攝像機的側視系統(tǒng)的情況下或在例如逆向駛離的情況下對顯示圖像的輸出的自動啟動。