本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式涉及一種車輛及其控制方法。

背景技術(shù)：

通常，存在許多這樣的情況：將諸如駕駛員的移動(dòng)電話號(hào)碼、停放許可證、通行證和傷殘證明(handicapped identity card)的各種張貼物或者標(biāo)簽附接在車輛的前玻璃上。

此種張貼物或者標(biāo)簽可能成為阻擋駕駛員視野的障礙物。因此，有需要開(kāi)發(fā)一種能夠在無(wú)需將張貼物或者標(biāo)簽粘貼至車輛的情況下執(zhí)行相同功能的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本公開(kāi)內(nèi)容的一方面是提供一種車輛及其控制方法，該車輛通過(guò)提供顯示模式的客廂內(nèi)后視鏡(room mirror，車廂內(nèi)的鏡)顯示停放許可證、通行證、傷殘證明等的圖像。

本公開(kāi)內(nèi)容的另外方面將部分在以下說(shuō)明書(shū)中描述，并且部分地從該描述中將是顯而易見(jiàn)的，或者可通過(guò)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)踐而獲知。

根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)方面，一種車輛包括：客廂內(nèi)后視鏡，設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的并且被構(gòu)造成提供顯示模式；以及存儲(chǔ)器，被構(gòu)造成存儲(chǔ)能夠在顯示模式下在客廂內(nèi)后視鏡上顯示的圖像，其中，當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡朝向前 玻璃旋轉(zhuǎn)時(shí)，客廂內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)換為顯示模式并且顯示在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的圖像。

該車輛可進(jìn)一步包括被構(gòu)造成獲取車輛的后方圖像的后置攝像頭，并且當(dāng)變速桿移動(dòng)至R(倒檔)位置時(shí)，客廂內(nèi)后視鏡可轉(zhuǎn)換為顯示模式，并且可顯示由后置攝像頭獲取的車輛的后方圖像。

當(dāng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，客廂內(nèi)后視鏡可轉(zhuǎn)換為鏡子模式。

當(dāng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，客廂內(nèi)后視鏡可朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)，并且可轉(zhuǎn)換為顯示模式。

當(dāng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，客廂內(nèi)后視鏡可朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)，并且可轉(zhuǎn)換為鏡子模式。

該車輛可進(jìn)一步包括輸入單元，該輸入單元被構(gòu)造成接收用于指令的輸入，該指令使客廂內(nèi)后視鏡朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)或后玻璃旋轉(zhuǎn)。

該車輛可進(jìn)一步包括通信器，該通信器被構(gòu)造成接收從無(wú)線通信終端傳輸?shù)膱D像，并且存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)通過(guò)通信器接收的圖像。

客廂內(nèi)后視鏡可設(shè)置為在偏航方向上是可旋轉(zhuǎn)的。

該車輛可進(jìn)一步包括控制器，該控制器被構(gòu)造成使得，當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡以預(yù)定角度或大于預(yù)定角度的角度朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)時(shí)，將客廂內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)換為顯示模式，并且顯示客廂內(nèi)后視鏡上的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的圖像。

當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡以預(yù)定角度或大于預(yù)定角度的角度朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器可將客廂內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)換為鏡子模式。

客廂內(nèi)后視鏡可包括電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)被構(gòu)造成提供動(dòng)力，以使得客廂內(nèi)后視鏡在偏航方向上旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的另一方面，控制車輛的方法包括：當(dāng)變速桿移動(dòng)至R(倒檔)位置時(shí)，將客廂內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)換為顯示模式并且在客廂內(nèi)后視鏡上顯示車輛的后方圖像；當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)時(shí)，將客廂內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)換為顯示模式；并且在轉(zhuǎn)換為顯示模式的客廂內(nèi)后視鏡上顯示預(yù)定圖像。

該方法可進(jìn)一步包括當(dāng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，使客廂內(nèi)后視鏡朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)；并且當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)時(shí)，將客廂內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)換為鏡子模式。

該方法可包括：當(dāng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，確定客廂內(nèi)后視鏡是否以預(yù)定角度或大于預(yù)定角度的角度朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)；并且當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡以預(yù)定角度或大于預(yù)定角度的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，將客廂內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)換為鏡子模式。

該方法可進(jìn)一步包括：當(dāng)通過(guò)輸入單元輸入用于使客廂內(nèi)后視鏡朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)的指令時(shí)，使客廂內(nèi)后視鏡朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)；并且將客廂內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)換為鏡子模式。

該方法可進(jìn)一步包括：當(dāng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，使客廂內(nèi)后視鏡朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)。當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)時(shí)，將客廂內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)換為顯示模式。

該方法可包括：當(dāng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，確定客廂內(nèi)后視鏡是否以預(yù)定角度或大于預(yù)定角度的角度朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)；并且當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡以預(yù)定角度或大于預(yù)定角度的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，將客廂內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)換為顯示模式。

該方法可進(jìn)一步包括：當(dāng)通過(guò)輸入單元輸入用于使客廂內(nèi)后視鏡朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)的指令時(shí)，使客廂內(nèi)后視鏡朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)；并且將客廂內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)換為顯示模式。

將客廂內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)換為顯示模式的步驟可包括：當(dāng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，將客廂內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)換為鏡子模式；并且當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)時(shí)，將客廂內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)換為顯示模式。

圖像的顯示可包括：接收從無(wú)線通信終端傳輸?shù)膱D像；并且在轉(zhuǎn)換為顯示模式的客廂內(nèi)后視鏡上顯示所接收的圖像。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行的描述，本公開(kāi)內(nèi)容的這些和/或其他方面將變得顯而易見(jiàn)并且更易于理解，在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的車輛的外觀的視圖；

圖2是示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的車輛的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的視圖；

圖3是根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的車輛的控制框圖；

圖4是示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的在車輛中的客廂內(nèi)后視鏡的顯示模式的一個(gè)實(shí)例的視圖；

圖5是示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的車輛中的客廂內(nèi)后視鏡的鏡子模式的視圖；

圖6是示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的車輛中的客廂內(nèi)后視鏡的顯示模式的另一實(shí)例的視圖；以及

圖7是示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的車輛的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，參考附圖將詳細(xì)地描述根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)方面的車輛及其控制方法的示例性實(shí)施方式。

圖1是根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的車輛的外觀的視圖，以及圖2是示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的車輛的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的視圖。

參考圖1，根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的車輛100可包括主體1，該主體由車輛100的外部形狀、使車輛100移動(dòng)的車輪51和52、使車輪51和52旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元80、從外部關(guān)閉車輛100的內(nèi)部的車門71、為車輛100中的駕駛員提供車輛100的前方視野的前玻璃30以及為駕駛員提供車輛100的后方視野的側(cè)視鏡81和82形成。

車輪51和52包括設(shè)置在車輛100的前面的前車輪51以及設(shè)置在車輛100的后面的后車輪52。

驅(qū)動(dòng)單元80用作將旋轉(zhuǎn)力提供至前車輪51或者后車輪52，以使主體1向前或者向后移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元80可包括燃燒化石燃料并且產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的發(fā)動(dòng)機(jī)，或者從電容器(未示出)接收電力并且產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的電動(dòng)機(jī)。

車門71每個(gè)都可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體1的左側(cè)和右側(cè)，以在打開(kāi)車門71時(shí)使駕駛員能夠進(jìn)入車輛100，并且當(dāng)關(guān)閉車門71時(shí)也能從外部關(guān)閉車輛100的內(nèi)部。

被稱為擋風(fēng)玻璃的前玻璃30設(shè)置在主體1的前上側(cè)。車輛100中的駕駛員可通過(guò)前玻璃30觀看車輛100的前方。另外，側(cè)視鏡81和82包括設(shè)置在主體1的左側(cè)處的左視鏡81，以及設(shè)置在主體1的右側(cè)處的右視 鏡82。車輛100中的駕駛員可通過(guò)側(cè)視鏡81和82視覺(jué)地檢查車輛100的側(cè)后方情況。

進(jìn)一步地，車輛100可包括檢測(cè)車輛100周圍的障礙物并且協(xié)助駕駛員識(shí)別車輛100周圍的情況的多個(gè)傳感器。另外，車輛100可包括可檢測(cè)車輛100的驅(qū)動(dòng)信息(諸如，車輛速度)的多個(gè)傳感器。另外，車輛100可包括獲取包括行車道的周圍環(huán)境圖像的傳感器。以下將描述可檢測(cè)車輛100的驅(qū)動(dòng)信息或者車輛100周圍的情況的多個(gè)傳感器。

參考圖2，車輛100可包括儀表板，該儀表板處設(shè)置有變速箱120、中央儀表盤(pán)130、方向盤(pán)140和儀表面板150。

用于調(diào)檔的變速桿121可安裝在變速箱120處。另外，如附圖中所示，輸入單元110可安裝在變速箱處，該輸入單元包括刻度盤(pán)控制器111和多個(gè)按鈕，它們被設(shè)置為使的用戶能夠控制車輛100的主要功能或者包括導(dǎo)航裝置10和音頻裝置133的多媒體裝置的功能。

空調(diào)裝置132、音頻裝置133和導(dǎo)航裝置10可安裝在中央儀表盤(pán)130處。

空調(diào)裝置132可控制車輛100中的空氣的溫度、濕度、空氣的純度以及空氣的流動(dòng)，并且使車輛100的內(nèi)部保持舒適。空調(diào)裝置132可包括安裝在中央儀表盤(pán)130處的至少一個(gè)出口，以用于排出空氣。用于控制空調(diào)裝置等的按鈕或者刻度盤(pán)可安裝在中央儀表盤(pán)130處。用戶或者駕駛員可使用布置在中央儀表盤(pán)130處的按鈕或者刻度盤(pán)來(lái)控制車輛100的空調(diào)裝置。當(dāng)然，空調(diào)裝置132可通過(guò)安裝在變速箱120處的輸入單元110的按鈕或者刻度盤(pán)控制器111來(lái)進(jìn)行控制。

在一些實(shí)施方式中，導(dǎo)航裝置10可安裝在中央儀表盤(pán)130處。導(dǎo)航裝置10可形成為位于車輛100的中央儀表盤(pán)130中。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式， 用于控制導(dǎo)航裝置10的輸入單元可安裝在中央儀表盤(pán)130處。在一些實(shí)施方式中，導(dǎo)航裝置10的輸入單元可安裝在另一位置處而不是中央儀表盤(pán)130處。例如，導(dǎo)航裝置10的輸入單元可安裝在導(dǎo)航裝置10的顯示器300周圍。如另一實(shí)例，導(dǎo)航裝置10的輸入單元可安裝在變速箱120處，等等。

方向盤(pán)140是用于控制車輛100的行駛方向的裝置，并且可包括輪緣141，由駕駛員緊握；以及輪輻142，與車輛100的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接并且還將輪緣141與用于操縱車輛100的旋轉(zhuǎn)軸的輪彀連接。在一些實(shí)施方式中，操作單元142a和142b可設(shè)置在輪輻142處，該操作單元用于控制車輛100中的多個(gè)裝置，例如，音頻裝置等。另外，可表示車輛100的行駛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)RPM、燃料量等的儀表面板150可安裝在儀表板處。儀表面板150可包括儀表面板顯示器151，該儀表面板顯示器顯示車輛狀況、與車輛行駛相關(guān)的信息、與多媒體裝置的操作相關(guān)的信息等。

駕駛員可操行設(shè)置在儀表板處的上述各種裝置，并且可驅(qū)動(dòng)車輛100。如圖2中所示，除了由駕駛員操作的用于使車輛100行駛的裝置之外，車輛100可具有多個(gè)傳感器，這些傳感器檢測(cè)車輛100的外部信息或者使車輛100行駛所需的車輛100的行駛信息。

另外，客廂內(nèi)后視鏡160提供在車輛100的內(nèi)部以使駕駛員能夠檢查車輛100的后方情況。根據(jù)實(shí)施方式的客廂內(nèi)后視鏡160可設(shè)置為在偏航方向上能夠旋轉(zhuǎn)360°。因此，如圖2中所示，客廂內(nèi)后視鏡160可面向車輛100的后面，并且與圖2相反，可朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)以面向車輛100的前玻璃。在這種情況下，當(dāng)從車輛100的外部看前玻璃時(shí)，可看到客廂內(nèi)后視鏡160的鏡子部分。用戶可將力直接施加到客廂內(nèi)后視鏡160并且可在期望方向上使客廂內(nèi)后視鏡160旋轉(zhuǎn)?？商娲?，客廂內(nèi)后視鏡160可包括電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)提供用于使客廂內(nèi)后視鏡160旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，并且因此，可通過(guò)根據(jù)內(nèi)部輸入信息驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)。客廂內(nèi)后視鏡160可包括編 碼器，該編碼器檢測(cè)客廂內(nèi)后視鏡160的旋轉(zhuǎn)角和方向，并且編碼器可與電動(dòng)機(jī)形成為整體地。

另外，根據(jù)實(shí)施方式的客廂內(nèi)后視鏡160不僅提供其作為鏡子的原始功能，而且提供可顯示圖像的顯示功能。例如，客廂內(nèi)后視鏡160可在車輛100向后移動(dòng)或停放的預(yù)定情況下提供顯示模式，并且可在除了預(yù)定情況以外的情況下提供鏡子模式。

客廂內(nèi)后視鏡160可以形成為，使得類似鏡子的反射層和堆疊在該發(fā)射層上的反射式顯示器彼此耦接，以提供鏡子模式和顯示模式。膽甾型液晶(cholesteric liquid crystal，膽甾相液晶)可以用作反射式顯示器。膽甾型液晶使光能夠在垂直配向狀態(tài)下傳輸或者以平面狀態(tài)反射。因此，當(dāng)膽甾型液晶的狀態(tài)被轉(zhuǎn)換為垂直配向狀態(tài)時(shí)，客廂內(nèi)后視鏡160可提供鏡子模式，并且當(dāng)膽甾型液晶的狀態(tài)被轉(zhuǎn)換為平面狀態(tài)時(shí)，客廂內(nèi)后視鏡160可顯示預(yù)定圖像。根據(jù)實(shí)施方式的客廂內(nèi)后視鏡160不限于使用包括膽甾型液晶的反射式顯示器，并且可使用允許在鏡子功能與顯示功能之間轉(zhuǎn)換的各種眾所周知的技術(shù)。另外，客廂內(nèi)后視鏡160可包括觸摸屏，并且因此可通過(guò)預(yù)定觸摸手勢(shì)接收指令。

根據(jù)實(shí)施方式的客廂內(nèi)后視鏡160可通過(guò)顯示附接在前玻璃上的張貼物或標(biāo)簽(諸如，停放許可證、通行證、駕駛員的移動(dòng)電話號(hào)碼和傷殘證明)的圖像可去除阻擋駕駛員的視野的障礙物。在下文中，將更具體地描述。

圖3是根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的車輛的控制框圖，圖4是示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的車輛中的客廂內(nèi)后視鏡160的顯示模式的一個(gè)實(shí)例的視圖，以及圖5是示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的車輛中的客廂內(nèi)后視鏡160的鏡子模式的視圖。圖6是示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的車輛中的客廂內(nèi)后視鏡160的顯示模式的另一實(shí)例的視圖。

如圖3中所示，根據(jù)實(shí)施方式的車輛100可包括：輸入單元303，接收與客廂內(nèi)后視鏡160的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的輸入；通信器319，從提供無(wú)線通信功能的諸如智能電話和平板電腦的用戶終端305接收?qǐng)D像；控制器317，輸出用于使客廂內(nèi)后視鏡160旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)并且在客廂內(nèi)后視鏡160上顯示通過(guò)通信器319接收的圖像；客廂內(nèi)后視鏡160，設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的并且提供鏡子模式和顯示模式；以及存儲(chǔ)器315，存儲(chǔ)從用戶終端305接收的圖像。

輸入單元303可設(shè)置為接收用于使客廂內(nèi)后視鏡160朝向后玻璃或前玻璃旋轉(zhuǎn)的輸入。輸入單元303可設(shè)置在中央儀表盤(pán)處、齒輪箱處或者方向盤(pán)處，并且可形成為多種類型，諸如，硬鍵類型按鈕或者軟鍵類型按鈕、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)、刻度盤(pán)、音頻識(shí)別單元和動(dòng)作識(shí)別單元。當(dāng)用于使客廂內(nèi)后視鏡160旋轉(zhuǎn)的指令通過(guò)輸入單元303輸入時(shí)，控制器317可將用于使客廂內(nèi)后視鏡160旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)輸出至包括在客廂內(nèi)后視鏡160中的電動(dòng)機(jī)。如上所述，用戶可通過(guò)輸入單元303輸入用于使客廂內(nèi)后視鏡160旋轉(zhuǎn)的指令，從而使客廂內(nèi)后視鏡160旋轉(zhuǎn)，并且可通過(guò)直接將力施加至客廂內(nèi)后視鏡160而使客廂內(nèi)后視鏡160在期望方向上旋轉(zhuǎn)。

存儲(chǔ)器315可存儲(chǔ)多種圖像，這些圖像在顯示模式中顯示在視鏡160上。如上所述，存儲(chǔ)器315可存儲(chǔ)通行證、停放許可證、傷殘證明和駕駛員的移動(dòng)電話號(hào)碼等圖像。這些圖像可從支持通信功能的用戶終端305(如智能電話)傳輸。即，用戶可捕捉要在客廂內(nèi)后視鏡160上顯示的圖像，例如智能電話的照相機(jī)的圖像，可將該圖像傳輸至車輛100的通信器319，然后可在存儲(chǔ)器315中存儲(chǔ)圖像。

通信器319可通過(guò)諸如3代(3G)、4代(4G)和5代(5G)的通信方法接收包括從用戶終端305傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)的無(wú)線信號(hào)。另外，通信器319可通過(guò)通信方法接收期望距離內(nèi)的包括從用戶終端305傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)的無(wú)線信號(hào)，該通信方法諸如，無(wú)線LAN、Wi-Fi、藍(lán)牙、無(wú)線個(gè)域網(wǎng) (zigbee)、Wi-Fi直連(WFD)、超寬帶(UWB)、紅外數(shù)據(jù)通訊(IrDA)、低功耗藍(lán)牙(BLE)和近場(chǎng)通信(NFC)。

當(dāng)存在提前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中的圖像時(shí)，控制器317可在顯示模式中在客廂內(nèi)后視鏡160上顯示該圖像，并且當(dāng)不存在提前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中的圖像時(shí)，控制器317可在顯示模式中在客廂內(nèi)后視鏡160上直接顯示通過(guò)通信器319接收的圖像。當(dāng)多個(gè)圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中時(shí)，圖像可被分為停放車輛100時(shí)所必需的圖像以及驅(qū)動(dòng)車輛100時(shí)所必需的圖像，并且可顯示。例如，在建筑物通行證的情況下，在車輛100在驅(qū)動(dòng)時(shí)只有通行證從外部被識(shí)別到的情況下，車輛100才可進(jìn)入相應(yīng)的建筑物。因此，當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡160在車輛100的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)時(shí)，客廂內(nèi)后視鏡160可顯示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中的多個(gè)圖像中的該建筑物通行證的圖像，并且當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡160在車輛100的停放狀態(tài)下朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)時(shí)，客廂內(nèi)后視鏡160可顯示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中的多個(gè)圖像中的駕駛員的移動(dòng)電話號(hào)碼或傷殘證明的圖像。

即使當(dāng)存在提前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中的圖像時(shí)，也可將從用戶終端305直接傳輸?shù)膱D像在顯示模式中顯示客廂內(nèi)后視鏡160上。在存在提前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中的圖像時(shí)從用戶終端305傳輸圖像的情況下，當(dāng)從用戶終端305傳輸?shù)膱D像與存儲(chǔ)器315中存儲(chǔ)的圖像不同時(shí)，控制器317可在顯示模式中在客廂內(nèi)后視鏡160上顯示從用戶終端305傳輸?shù)膱D像。即，從用戶終端305傳輸?shù)膱D像比存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中的圖像優(yōu)先顯示在顯示模式中在客廂內(nèi)后視鏡160上。

可替代地，在盡管多個(gè)圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中，但是在客廂內(nèi)后視鏡160上顯示的圖像不是期望圖像的情況下，用戶可通過(guò)分離的輸入單元將在客廂內(nèi)后視鏡160上顯示的圖像改變?yōu)榱硪粓D像，并且可使期望圖像能夠顯示在客廂內(nèi)后視鏡160上。為了改變客廂內(nèi)后視鏡160上顯示的圖像，可提供分離的輸入單元，或者接收用于使客廂內(nèi)后視鏡160旋轉(zhuǎn)的指令的輸入單元303也可形成為接收用于改變?cè)搱D像的輸入。另外，用戶可 通過(guò)用戶終端305而不是輸入單元來(lái)輸入用于改變客廂內(nèi)后視鏡160上顯示的圖像的指令。在這種情況下，可在用戶終端305中安裝提供與客廂內(nèi)后視鏡160上的圖像顯示相關(guān)的各種功能的應(yīng)用?？商娲?，用戶可以預(yù)定觸摸手勢(shì)直接觸摸客廂內(nèi)后視鏡160，并且可改變?cè)陲@示模式中的客廂內(nèi)后視鏡160上顯示的圖像。

在下文中，將更具體地描述客廂內(nèi)后視鏡160的顯示模式。

如圖4中所示，當(dāng)變速桿移動(dòng)至R(倒檔)位置，并且車輛100向后移動(dòng)時(shí)，客廂內(nèi)后視鏡160可從鏡子模式轉(zhuǎn)換至顯示模式。即，控制器317與變速桿移動(dòng)至R位置互鎖，并且將客廂內(nèi)后視鏡160從鏡子模式轉(zhuǎn)換為顯示模式。當(dāng)變速桿從R位置移動(dòng)時(shí)，控制器317可再次將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為鏡子模式。

如圖4中所示，當(dāng)車輛向后移動(dòng)時(shí)，控制器317使從車輛100的后置攝像頭獲取的圖像顯示在轉(zhuǎn)換為顯示模式的客廂內(nèi)后視鏡160上。駕駛員可通過(guò)客廂內(nèi)后視鏡160檢查車輛100的后方情況，并且可執(zhí)行車輛100的停放等。

如圖5中所示，當(dāng)完成停放時(shí)，然后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，控制器317可再次將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為鏡子模式。

如圖6中所示，當(dāng)駕駛員關(guān)閉車輛100的發(fā)動(dòng)機(jī)之后使客廂內(nèi)后視鏡160朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為顯示模式。當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡160的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橹赶虺蚯安ＡВ⑶宜男D(zhuǎn)角大于預(yù)定角度時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160從鏡子模式轉(zhuǎn)換為顯示模式。當(dāng)將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為顯示模式時(shí)，控制器317可在客廂內(nèi)后視鏡160上顯示存儲(chǔ)器315中存儲(chǔ)的圖像。可替代地，從用戶終端305傳輸?shù)膱D像可直接顯示在客廂內(nèi)后視鏡160上。在存儲(chǔ)器315中存儲(chǔ)的圖像與從用戶終端305傳輸?shù)膱D像中確定客廂內(nèi)后視鏡160上顯示的圖像的 方法與上述方法相同，并且因此將省略其說(shuō)明。如圖6中所示，傷殘證明可在顯示模式中顯示客廂內(nèi)后視鏡160上，并且可通過(guò)前玻璃從車輛100的外部檢查。

如另一實(shí)例，控制器317可與車輛100的發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉互鎖，并且可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)?？刂破?17可輸出用于使客廂內(nèi)后視鏡160的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)，以使客廂內(nèi)后視鏡160朝向車輛100的前玻璃旋轉(zhuǎn)?？刂破?17可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)，并且可將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為顯示模式。當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡160的旋轉(zhuǎn)方向指向朝向前玻璃，并且它的旋轉(zhuǎn)角大于預(yù)定角度時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160從鏡子模式轉(zhuǎn)換為顯示模式。當(dāng)將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為顯示模式時(shí)，控制器317可在客廂內(nèi)后視鏡160上顯示存儲(chǔ)器315中存儲(chǔ)的圖像?？商娲兀瑥挠脩艚K端305傳輸?shù)膱D像可直接顯示在客廂內(nèi)后視鏡160上。在存儲(chǔ)器315中存儲(chǔ)的圖像與從用戶終端305傳輸?shù)膱D像中確定客廂內(nèi)后視鏡160上顯示的圖像的方法與上述方法相同，并且因此將省略其說(shuō)明。如圖6中所示，傷殘證明可在顯示模式中顯示客廂內(nèi)后視鏡160上，并且可通過(guò)前玻璃從車輛100的外部檢查。

如又一實(shí)例，當(dāng)駕駛員通過(guò)輸入單元303輸入用于使客廂內(nèi)后視鏡160朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)的指令時(shí)，控制器317可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)。控制器317可輸出用于驅(qū)動(dòng)客廂內(nèi)后視鏡160的電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)，以根據(jù)通過(guò)輸入單元303輸入的旋轉(zhuǎn)指令而使客廂內(nèi)后視鏡160朝向車輛100的前玻璃旋轉(zhuǎn)?？刂破?17可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)，并且可將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為顯示模式。當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡160的旋轉(zhuǎn)方向指向朝向前玻璃，并且它的旋轉(zhuǎn)角大于預(yù)定角度時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160從鏡子模式轉(zhuǎn)換為顯示模式。當(dāng)將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為顯示模式時(shí)，控制器317可在客廂內(nèi)后視鏡160上顯示存儲(chǔ)器315中存儲(chǔ)的圖像。可替代地，從用戶終端305傳輸?shù)膱D像可直接顯示在客廂內(nèi)后視鏡160上。在存儲(chǔ)器315中存儲(chǔ)的圖像與從用戶終端305傳輸 的圖像中確定客廂內(nèi)后視鏡160上顯示的圖像的方法與上述方法相同，并且因此將省略其說(shuō)明。如圖6中所示，傷殘證明可在顯示模式中顯示客廂內(nèi)后視鏡160上，并且可通過(guò)前玻璃從車輛100的外部檢查。

同時(shí)，如上所述，在車輛行駛時(shí)，在啟動(dòng)車輛100的發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)下，可從車輛100的外部檢查的如建筑物通行證的張貼物或標(biāo)簽的圖像可顯示在客廂內(nèi)后視鏡160上。因此，當(dāng)駕駛員使客廂內(nèi)后視鏡160朝向前玻璃直接旋轉(zhuǎn)，或者通過(guò)輸入單元303輸入用于使客廂內(nèi)后視鏡160朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)的指令時(shí)，在將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為顯示模式時(shí)，控制器317顯示存儲(chǔ)器315中存儲(chǔ)的其他圖像中的建筑物通行證等的圖像，這些圖像應(yīng)該在車輛行駛的情況下被檢查。當(dāng)駕駛員使客廂內(nèi)后視鏡160朝向后玻璃直接旋轉(zhuǎn)，或者通過(guò)輸入單元303輸入用于使客廂內(nèi)后視鏡160朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)的指令時(shí)，控制器317再次將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為鏡子模式。

當(dāng)車輛100的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，客廂內(nèi)后視鏡160可朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)，并且可轉(zhuǎn)換為鏡子模式。在下文中，將具體描述。

當(dāng)駕駛員在車輛100的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后使客廂內(nèi)后視鏡160朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為鏡子模式。當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡160的旋轉(zhuǎn)方向指向朝向后玻璃，并且它的旋轉(zhuǎn)角大于預(yù)定角度時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160從顯示模式轉(zhuǎn)換為鏡子模式。

如另一實(shí)例，控制器317可與車輛100的發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)互鎖，并且可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)。控制器317可輸出用于使客廂內(nèi)后視鏡160的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)，以使客廂內(nèi)后視鏡160朝向車輛100的后玻璃旋轉(zhuǎn)?？刂破?17可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)，并且可將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為鏡子模式。當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡160的旋轉(zhuǎn)方向指向朝向后玻璃，并且它的旋轉(zhuǎn)角大于預(yù)定角度時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160從顯示模式轉(zhuǎn)換為鏡子模式。

如又一實(shí)例，當(dāng)駕駛員通過(guò)輸入單元303輸入用于使客廂內(nèi)后視鏡160朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)的指令時(shí)，控制器317可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)。控制器317可輸出用于驅(qū)動(dòng)客廂內(nèi)后視鏡160的電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)，以根據(jù)通過(guò)輸入單元303輸入的旋轉(zhuǎn)指令而使客廂內(nèi)后視鏡160朝向車輛100的后玻璃旋轉(zhuǎn)?？刂破?17可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)，并且可將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為鏡子模式。當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡160的旋轉(zhuǎn)方向指向朝向后玻璃，并且其旋轉(zhuǎn)角大于預(yù)定角度時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160從顯示模式轉(zhuǎn)換為鏡子模式。

圖7是示出了根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的車輛的控制方法的流程圖。

如圖7中所示，當(dāng)車輛100的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉(500)，并且客廂內(nèi)后視鏡160朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)(510)時(shí)，客廂內(nèi)后視鏡160被轉(zhuǎn)換為顯示模式(520)。

如圖6中所示，當(dāng)駕駛員關(guān)閉車輛100的發(fā)動(dòng)機(jī)之后使客廂內(nèi)后視鏡160朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為顯示模式。當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡160的旋轉(zhuǎn)方向指向朝向前玻璃，并且其旋轉(zhuǎn)角大于預(yù)定角度時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160從鏡子模式轉(zhuǎn)換為顯示模式。

如另一實(shí)例，控制器317可與車輛100的發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉互鎖，并且可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)?？刂破?17可輸出用于使客廂內(nèi)后視鏡160的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)，以使客廂內(nèi)后視鏡160朝向車輛100的前玻璃旋轉(zhuǎn)?？刂破?17可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)，并且可將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為顯示模式。當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡160的旋轉(zhuǎn)方向指向朝向前玻璃，并且其旋轉(zhuǎn)角大于預(yù)定角度時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160從鏡子模式轉(zhuǎn)換為顯示模式。

如又一實(shí)例，當(dāng)駕駛員通過(guò)輸入單元303輸入用于使客廂內(nèi)后視鏡160朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)的指令時(shí)，控制器317可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)?？刂破?17可輸出用于驅(qū)動(dòng)客廂內(nèi)后視鏡160的電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)以根據(jù)通過(guò)輸入單元303輸入的旋轉(zhuǎn)指令，使客廂內(nèi)后視鏡160朝向車輛100的前玻璃旋轉(zhuǎn)。控制器317可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向前玻璃旋轉(zhuǎn)，并且可將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為顯示模式。當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡160的旋轉(zhuǎn)方向指向朝向前玻璃，并且其旋轉(zhuǎn)角大于預(yù)定角度時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160從鏡子模式轉(zhuǎn)換為顯示模式。

控制器317在轉(zhuǎn)換為顯示模式的客廂內(nèi)后視鏡160上顯示圖像(530)。

當(dāng)圖像提前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中時(shí)，控制器317可在顯示模式中的客廂內(nèi)后視鏡160上顯示對(duì)應(yīng)圖像。存儲(chǔ)器315可存儲(chǔ)多種圖像，這些圖像在顯示模式中顯示客廂內(nèi)后視鏡160上。如上所述，存儲(chǔ)器315可存儲(chǔ)通行證、停放許可證、傷殘證明和駕駛員的移動(dòng)電話號(hào)碼等的圖像。這些圖像可從支持通信功能的諸如智能電話的用戶終端305傳輸。即，用戶可捕捉要在客廂內(nèi)后視鏡160上顯示的圖像，例如智能電話的照相機(jī)的圖像，可將該圖像傳輸至車輛100的通信器319，然后可在存儲(chǔ)器315中存儲(chǔ)該圖像。

當(dāng)不存在提前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中的圖像時(shí)，控制器317可在顯示模式中在客廂內(nèi)后視鏡160上直接顯示通過(guò)通信器319接收的圖像。當(dāng)然，即使當(dāng)存在提前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中的圖像時(shí)，從用戶終端305直接傳輸?shù)膱D像也可在顯示模式中顯示客廂內(nèi)后視鏡160上。在存在提前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中的圖像時(shí)并且在圖像從用戶終端305被傳輸?shù)那闆r下，當(dāng)從用戶終端305傳輸?shù)膱D像與存儲(chǔ)器315中存儲(chǔ)的圖像不同時(shí)，從用戶終端305傳輸?shù)膱D像可在顯示模式中顯示客廂內(nèi)后視鏡160上。即，從用戶終端305傳輸?shù)膱D像比存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中的圖像優(yōu)先在顯示模式中顯示客廂內(nèi)后視鏡160上。

可替代地，在盡管多個(gè)圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器315中但是在客廂內(nèi)后視鏡160上顯示的圖像不是期望圖像的情況下，用戶可通過(guò)分離的輸入單元將在客廂內(nèi)后視鏡160上顯示的圖像改變?yōu)榱硪粓D像，并且可使期望圖像能夠顯示在客廂內(nèi)后視鏡160上。為了改變客廂內(nèi)后視鏡160上顯示的圖像，可提供分離的輸入單元，或者接收用于使客廂內(nèi)后視鏡160旋轉(zhuǎn)的指令的輸入單元303也可形成為接收用于改變?cè)搱D像的輸入。另外，用戶可通過(guò)用戶終端305而不是輸入單元來(lái)輸入用于改變客廂內(nèi)后視鏡160上顯示的圖像的指令。在這種情況下，可在用戶終端305中安裝提供與客廂內(nèi)后視鏡160上的圖像顯示相關(guān)的各種功能的應(yīng)用。可替代地，用戶可以預(yù)定觸摸手勢(shì)直接觸摸客廂內(nèi)后視鏡，并且可改變?cè)陲@示模式中顯示客廂內(nèi)后視鏡160上的圖像。

當(dāng)啟動(dòng)車輛100的發(fā)動(dòng)機(jī)(540)，并且客廂內(nèi)后視鏡160朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)(550)時(shí)，控制器317將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為鏡子模式(560)。

當(dāng)啟動(dòng)車輛100的發(fā)動(dòng)機(jī)，并且客廂內(nèi)后視鏡160朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為鏡子模式。當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡160的旋轉(zhuǎn)方向朝向后玻璃指向，并且它的旋轉(zhuǎn)角大于預(yù)定角度時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160從顯示模式轉(zhuǎn)換為鏡子模式。

如另一實(shí)例，控制器317可與車輛100的發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)互鎖，并且可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)。控制器317可輸出用于使客廂內(nèi)后視鏡160的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)，以使客廂內(nèi)后視鏡160朝向車輛100的后玻璃旋轉(zhuǎn)?？刂破?17可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)，并且可將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為鏡子模式。當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡160的旋轉(zhuǎn)方向指向朝向后玻璃并且其旋轉(zhuǎn)角大于預(yù)定角度時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160從顯示模式轉(zhuǎn)換為鏡子模式。

如又一實(shí)例，當(dāng)駕駛員通過(guò)輸入單元303輸入用于使客廂內(nèi)后視鏡160朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)的指令時(shí)，控制器317可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向后 玻璃旋轉(zhuǎn)?？刂破?17可輸出用于驅(qū)動(dòng)客廂內(nèi)后視鏡160的電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)，以根據(jù)通過(guò)輸入單元303輸入的旋轉(zhuǎn)指令而使客廂內(nèi)后視鏡160朝向車輛100的后玻璃旋轉(zhuǎn)?？刂破?17可使客廂內(nèi)后視鏡160朝向后玻璃旋轉(zhuǎn)，并且可將客廂內(nèi)后視鏡160轉(zhuǎn)換為鏡子模式。當(dāng)客廂內(nèi)后視鏡160的旋轉(zhuǎn)方向朝向后玻璃指向并且其旋轉(zhuǎn)角大于預(yù)定角度時(shí)，控制器317可將客廂內(nèi)后視鏡160從顯示模式轉(zhuǎn)換為鏡子模式。

根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施方式的車輛及其控制方法，通過(guò)提供顯示模式的客廂內(nèi)后視鏡而顯示附接至前玻璃的各種張貼物等的圖像，并且因此用戶可去除附接至前玻璃的各種張貼物等。

因此，可以通過(guò)去除粘貼在前玻璃上的張貼物等來(lái)去除阻擋用戶視野的障礙物。

盡管已示出和描述了本公開(kāi)內(nèi)容的一些實(shí)施方式，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在不背離本公開(kāi)內(nèi)容的原理和精神的情況下可在這些實(shí)施方式中做出改變，本公開(kāi)內(nèi)容的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。