1.一種混合動(dòng)力全電驅(qū)底盤,其特征在于,包括:動(dòng)力系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);
所述動(dòng)力系統(tǒng)包括供電裝置和儲(chǔ)電裝置,其中,所述供電裝置包括發(fā)電設(shè)備,以及,輔助供電設(shè)備;
所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)車輪,以及,與所有所述車輪一一對應(yīng)連接的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī);每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端分別通過獨(dú)立的傳輸線與所述動(dòng)力系統(tǒng)的輸出端電連接,用于在通電時(shí)驅(qū)動(dòng)對應(yīng)連接的車輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力全電驅(qū)底盤,其特征在于,所述發(fā)電設(shè)備為發(fā)電機(jī)組;所述輔助供電設(shè)備為發(fā)電機(jī)組或電池組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動(dòng)力全電驅(qū)底盤,其特征在于,所述發(fā)電設(shè)備為柴油發(fā)電機(jī)組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力全電驅(qū)底盤,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括與所有所述車輪一一對應(yīng)連接的多個(gè)輪邊減速器,每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與對應(yīng)的車輪之間均通過所述輪邊減速器相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力全電驅(qū)底盤,其特征在于,還包括控制系統(tǒng);
所述控制系統(tǒng)與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接,用于控制所述供電裝置以及所述儲(chǔ)電裝置的啟停狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動(dòng)力全電驅(qū)底盤,其特征在于,還包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng);
每兩個(gè)所述車輪組成一對車輪組;所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括與所有對所述車輪組一一對應(yīng)的多個(gè)車橋,每對所述車輪組中的兩個(gè)車輪均通過對應(yīng)的車橋相連接;
所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分別與所述控制系統(tǒng),以及每個(gè)所述車橋相連,用于接收所述控制系統(tǒng)發(fā)送的轉(zhuǎn)向控制指令,并按照所述轉(zhuǎn)向控制指令通過所述車橋調(diào)整各對車輪組的轉(zhuǎn)向模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力全電驅(qū)底盤,其特征在于,還包括用于制動(dòng)車輪的制動(dòng)系統(tǒng);
所述制動(dòng)系統(tǒng)包括能量回收單元,所述能量回收單元的輸出端與所述儲(chǔ)電裝置的輸入端電連接,用于回收在制動(dòng)車輪時(shí)生成的電能,并將回收的電能輸送至所述儲(chǔ)電裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力全電驅(qū)底盤,其特征在于,所述儲(chǔ)電裝置為蓄電池和超級(jí)電容。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力全電驅(qū)底盤,其特征在于,還包括分別與所述動(dòng)力系統(tǒng),以及所有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接的功率變換器,所述動(dòng)力系統(tǒng)通過所述功率變換器與所有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混合動(dòng)力全電驅(qū)底盤,其特征在于,還包括與所述功率變換器電連接的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng),所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)通過所述功率變換器與所述動(dòng)力系統(tǒng)電連接。