本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種混合動力全電驅(qū)底盤。

背景技術(shù)：

目前，底盤多應(yīng)用于運(yùn)載超重物品的車輛，例如，運(yùn)載重型設(shè)備的民用運(yùn)輸車輛及運(yùn)載大型軍工設(shè)備的軍用運(yùn)輸車輛等。由于上述車輛需要具備負(fù)載超重物品順利行駛的能力，因此，車輛底盤必須配備強(qiáng)勁的動力系統(tǒng)。同時，該類車輛運(yùn)載的超重物品往往體積較大，車身普遍較長，車輛底盤一般需要設(shè)置多軸以支持車身?，F(xiàn)有的底盤多已具備百噸級承載能力，以及6軸至8軸的多軸支撐能力。

底盤一般采用單臺大功率柴油發(fā)動機(jī)作為動力源，發(fā)動機(jī)通過液力變矩器、變速器、分動器、傳動軸、主減速器、半軸、輪邊減速器等一系列串行的傳動機(jī)械部件，將產(chǎn)生的動能傳輸至底盤上的車輪，完成對車輪的驅(qū)動，帶動整車正常行駛。

但是，底盤上用于傳輸發(fā)動機(jī)動能的傳動鏈路包含多種傳動機(jī)械部件，結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，存在大量單點(diǎn)失效環(huán)節(jié)，即傳動鏈路中某個機(jī)械部件一旦發(fā)生故障，就會使傳動鏈路中斷，導(dǎo)致整個底盤喪失機(jī)動能力，嚴(yán)重影響車輛的正常行駛。并且，當(dāng)前底盤上所配備發(fā)動機(jī)的最大功率僅為500kW，在車輛運(yùn)載物品較重，又需要保持較快車速行駛的情況下，底盤受發(fā)動機(jī)功率限制明顯動力不足。另外，傳動鏈路在傳輸動能的過程中，其自身也需要消耗動能以維持運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，發(fā)動機(jī)所產(chǎn)生的動能經(jīng)傳動鏈路傳輸后會產(chǎn)生較大損失，導(dǎo)致最終用于驅(qū)動車輪的動能較低，不能滿足車輛快速行駛需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種混合動力全電驅(qū)底盤，以解決現(xiàn)有底盤傳動鏈路復(fù)雜、機(jī)動能力較低的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案：

一種混合動力全電驅(qū)底盤，包括：動力系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)；

所述動力系統(tǒng)包括供電裝置和儲電裝置，其中，所述供電裝置包括發(fā)電設(shè)備，以及，輔助供電設(shè)備；

所述驅(qū)動系統(tǒng)包括多個車輪，以及，與所有所述車輪一一對應(yīng)連接的多個驅(qū)動電機(jī)；每個所述驅(qū)動電機(jī)的輸入端分別通過獨(dú)立的傳輸線與所述動力系統(tǒng)的輸出端電連接，用于在通電時驅(qū)動對應(yīng)連接的車輪。

可選地，所述發(fā)電設(shè)備為發(fā)電機(jī)組；所述輔助供電設(shè)備為發(fā)電機(jī)組或電池組。

可選地，所述發(fā)電設(shè)備為柴油發(fā)電機(jī)組。

可選地，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括與所有所述車輪一一對應(yīng)連接的多個輪邊減速器，每個所述驅(qū)動電機(jī)與對應(yīng)的車輪之間均通過所述輪邊減速器相連接。

可選地，還包括控制系統(tǒng)；

所述控制系統(tǒng)與所述動力系統(tǒng)連接，用于控制所述供電裝置以及所述儲電裝置的啟停狀態(tài)。

可選地，還包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

每兩個所述車輪組成一對車輪組；所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括與所有對所述車輪組一一對應(yīng)的多個車橋，每對所述車輪組中的兩個車輪均通過對應(yīng)的車橋相連接；

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分別與所述控制系統(tǒng)，以及每個所述車橋相連，用于接收所述控制系統(tǒng)發(fā)送的轉(zhuǎn)向控制指令，并按照所述轉(zhuǎn)向控制指令通過車橋調(diào)整各對車輪組的轉(zhuǎn)向模式。

可選地，還包括用于制動車輪的制動系統(tǒng)；

所述制動系統(tǒng)包括能量回收單元，所述能量回收單元的輸出端與所述儲電裝置的輸入端電連接，用于回收在制動車輪時生成的電能，并將回收的電能輸送至所述儲電裝置。

可選地，所述儲電裝置為蓄電池和超級電容。

可選地，還包括分別與所述動力系統(tǒng)，以及所有所述驅(qū)動電機(jī)電連接的功率變換器，所述動力系統(tǒng)通過所述功率變換器與所有所述驅(qū)動電機(jī)電連接。

可選地，還包括與所述功率變換器電連接的電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，所述電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)通過所述功率變換器與所述動力系統(tǒng)電連接。

由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動力全電驅(qū)底盤，具有動力系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)。其中，動力系統(tǒng)包括能夠產(chǎn)生電能的供電裝置以及能夠儲存電能的儲電裝置。動力系統(tǒng)將電能直接供給驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)中的多個驅(qū)動電機(jī)在通電時分別驅(qū)動對應(yīng)連接的車輪，從而帶動整車行駛。

由于本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動力全電驅(qū)底盤的動力系統(tǒng)輸出的動力全部為電能，且電能直接傳輸至每個驅(qū)動電機(jī)以驅(qū)使車輪轉(zhuǎn)動，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動力全電驅(qū)底盤中無需設(shè)置機(jī)械傳動鏈路，不僅能夠降低動力傳輸?shù)膹?fù)雜性，增強(qiáng)車輛正常行駛的可靠性、穩(wěn)定性。并且，不存在能量經(jīng)機(jī)械傳動鏈路傳輸產(chǎn)生損耗的問題，提高傳動效率，使動力系統(tǒng)產(chǎn)生的能量可全部用于驅(qū)動車輪。另外，還可減輕車輛的總體重量，提高能量的利用率。

動力系統(tǒng)具有供電裝置和儲電裝置。其中，供電裝置包括發(fā)電設(shè)備和輔助供電設(shè)備，能夠產(chǎn)生較大功率的電能，并且，儲電裝置也可在供電裝置提供電能不足以滿足車輛行駛狀態(tài)的需求時，與供電裝置共同向驅(qū)動系統(tǒng)提供電能。

在車輛需要降低紅外特征時，可暫停供電裝置中發(fā)電設(shè)備的工作，僅依靠紅外特征較弱的儲電裝置和/或輔助供電設(shè)備為驅(qū)動系統(tǒng)提供電能，從而降低車輛動力系統(tǒng)的紅外特征，以達(dá)到車輛被紅外監(jiān)測時，隱藏車輛紅外特征的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種混合動力全電驅(qū)底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖1中驅(qū)動系統(tǒng)2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種混合動力全電驅(qū)底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種混合動力全電驅(qū)底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種轉(zhuǎn)向模式的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種轉(zhuǎn)向模式的示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種轉(zhuǎn)向模式的示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種轉(zhuǎn)向模式的示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種混合動力全電驅(qū)底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種混合動力全電驅(qū)底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

動力系統(tǒng)是底盤正常工作的動力來源，現(xiàn)有的底盤一般采用單臺大功率柴油發(fā)動機(jī)作為動力源，發(fā)動機(jī)通過一系列串行的傳動機(jī)械部件，將產(chǎn)生的機(jī)械能傳輸至底盤上的車輪，完成對車輪的驅(qū)動。但是，一旦某個傳動機(jī)械部件發(fā)生故障甚至停止工作，將會直接使底盤不能正常工作，進(jìn)而導(dǎo)致車輛不能正常行駛，因此，現(xiàn)有的底盤可靠性較低。

另外，由于單臺大功率柴油發(fā)動機(jī)的功率有限，而底盤往往需要負(fù)載超重物體，且負(fù)載超重物體進(jìn)行移動需要消耗較大功率。因此，現(xiàn)有底盤上發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的功率，在車輛負(fù)載較重時不足以滿足車體快速移動的需求。

本發(fā)明公開的實(shí)施例所提供的混合動力全電驅(qū)底盤，動力系統(tǒng)產(chǎn)生的動能不再是發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能，也完全取消了串行的傳動機(jī)械部件。動力系統(tǒng)產(chǎn)生的動能全部為電能，驅(qū)動系統(tǒng)利用電能使本發(fā)明實(shí)施例公開的混合動力全電驅(qū)底盤（以下簡稱底盤）正常工作，從而帶動整個車體移動。

圖1為本發(fā)明公開的混合動力全電驅(qū)底盤的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該底盤包括：動力系統(tǒng)1和驅(qū)動系統(tǒng)2。

整個動力系統(tǒng)1能夠?yàn)轵?qū)動系統(tǒng)2以及其他用電系統(tǒng)提供電能，在本發(fā)明公開的實(shí)施例中，動力系統(tǒng)1包括供電裝置11和儲電裝置12，其中，供電裝置11為提供電能的主要來源，儲電裝置12在供電裝置11提供的電能不能保證底盤正常工作時，或者，為滿足某種特殊需求時，與供電裝置11一起或者單獨(dú)為底盤提供電能。

供電裝置11包括發(fā)電設(shè)備111以及輔助供電設(shè)備112，其中，在本發(fā)明公開的一個實(shí)施例中，發(fā)電設(shè)備111可以為發(fā)電機(jī)組，輔助供電設(shè)備112可以為發(fā)電機(jī)組或電池組。

上述發(fā)電機(jī)組可以為柴油發(fā)電機(jī)組或其他類型的發(fā)電機(jī)組，由于發(fā)電機(jī)組可以由多臺發(fā)電機(jī)組成，組合出的功率可以根據(jù)驅(qū)動需要設(shè)計(jì)，其產(chǎn)生的功率可大于現(xiàn)有底盤上發(fā)動機(jī)的最大功率。

并且，由于現(xiàn)有底盤的發(fā)動機(jī)需要經(jīng)過一系列傳動機(jī)械部件才能將動能傳輸至驅(qū)動系統(tǒng)，而動能在各個部件之間傳遞時不可避免的會發(fā)生損失，因此，發(fā)動機(jī)所產(chǎn)生的動能傳遞至驅(qū)動系統(tǒng)時已發(fā)生較大削減。但是，在本發(fā)明實(shí)施例中，動力系統(tǒng)1能夠直接將電能傳遞給驅(qū)動系統(tǒng)2，傳動鏈路基本不會削減所傳遞的電能，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的底盤不僅有效減少能量的浪費(fèi)，更重要的是具有更大的驅(qū)動能力。

在本發(fā)明公開的一個實(shí)施例中，發(fā)電設(shè)備111為發(fā)電機(jī)組，輔助供電設(shè)備112也為發(fā)電機(jī)組，即整個供電裝置11包括兩組發(fā)電機(jī)組，兩組發(fā)電機(jī)組互為備份，使供電裝置11在其中一組發(fā)電機(jī)組出現(xiàn)故障或停止工作時，依靠另外一組發(fā)電機(jī)組繼續(xù)完成提供電能的工作。

另外，還可根據(jù)車輛行駛的實(shí)際需要啟動其中一組發(fā)電機(jī)組，或在車輛需要更大的動能時同時開啟兩組發(fā)電機(jī)組，使驅(qū)動系統(tǒng)2產(chǎn)生更大的驅(qū)動力，從而帶動車體快速行駛。

在本發(fā)明公開的另一個實(shí)施例中，發(fā)電設(shè)備111為發(fā)電機(jī)組，輔助供電設(shè)備112為電池組，例如，輔助供電設(shè)備112可以為燃料電池組，電池組同樣可以在供電裝置11的發(fā)電機(jī)組出現(xiàn)故障或停止工作時，以及，發(fā)電機(jī)組產(chǎn)生的電能不足時，為驅(qū)動系統(tǒng)2提供電能。

儲電裝置12是動力系統(tǒng)1中供電裝置11的電力備份和電力支持，在整個供電裝置11失效的情況下，儲電裝置12能夠向驅(qū)動系統(tǒng)2提供電能，保證底盤正常工作，以及，在整個供電裝置11仍然不能滿足底盤的電力需求時，儲電裝置12可與供電裝置11一起為驅(qū)動系統(tǒng)2提供電能。

在本發(fā)明公開的一個實(shí)施例中，儲電裝置12為蓄電池和超級電容。

另外，本發(fā)明公開實(shí)施例中提供的底盤，設(shè)置儲電裝置12的重要目的還在于：

儲電裝置12工作時，自身產(chǎn)生的熱量較低，使儲電裝置12工作時表現(xiàn)出的紅外特征較低，在外界探測紅外特征時不易被察覺。因此，若本發(fā)明實(shí)施例公開的底盤應(yīng)用于特種重型車輛，便可通過降低車輛紅外特征的方式，使車輛在被探測紅外特征時，達(dá)到紅外隱身效果。

并且，電池組工作時的紅外特征也較低，當(dāng)供電裝置11中的輔助供電設(shè)備112是電池組時，若僅采用電池組，或采用電池組和儲電裝置12為驅(qū)動系統(tǒng)2提供電能，同樣也能在被探測紅外特征時使車輛達(dá)到紅外隱身效果。

因此，本發(fā)明公開實(shí)施例中提供的底盤，可采用紅外特征較弱的儲電裝置12和/或輔助供電設(shè)備112為驅(qū)動系統(tǒng)2提供電能，不僅能夠保證底盤正常工作，還能夠使車體在需要隱蔽行駛的情況下，通過降低動力系統(tǒng)1的紅外特征，使車輛在被探測紅外特征時能夠紅外隱身，保證車輛及車內(nèi)人員安全。

如圖1所示，驅(qū)動系統(tǒng)2包括多個車輪21，每個車輪21都對應(yīng)連接有一個獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)22，不同車輪21連接不同的驅(qū)動電機(jī)22。

每個驅(qū)動電機(jī)22的輸入端均分別通過獨(dú)立的傳輸線，例如電纜線，與動力系統(tǒng)1的輸出端電連接，動力系統(tǒng)1通過電纜線將電能傳輸至各個驅(qū)動電機(jī)22，驅(qū)動電機(jī)22通電時工作，驅(qū)動與驅(qū)動電機(jī)22對應(yīng)連接的車輪21，使每一個車輪21均為驅(qū)動輪，各個車輪21獨(dú)立驅(qū)動。

在本發(fā)明公開的另一個實(shí)施例中，如圖2所示，驅(qū)動系統(tǒng)2還包括與所有車輪21一一對應(yīng)連接的多個輪邊減速器23，每個驅(qū)動電機(jī)22均與對應(yīng)的車輪21之間通過一個獨(dú)立的輪邊減速器23相連接，以提高驅(qū)動系統(tǒng)2的驅(qū)動能力。

在本發(fā)明公開的另一個實(shí)施例中，混合動力全電驅(qū)底盤還包括控制系統(tǒng)3，如圖3所示，該控制系統(tǒng)3與動力系統(tǒng)1連接，能夠控制動力系統(tǒng)1中供電裝置11及儲電裝置12的啟停狀態(tài)。

例如，控制系統(tǒng)3在用戶的操控下，能夠向動力系統(tǒng)1發(fā)出供電控制信號，該供電控制信號中包括令供電裝置11及儲電裝置12啟動或停止的信息，動力系統(tǒng)1接收到該供電控制信號之后，便可控制供電裝置11和儲電裝置12中每一個供電單元的工作狀態(tài)。如，令供電裝置11開啟發(fā)電設(shè)備111向驅(qū)動系統(tǒng)2供電，輔助供電設(shè)備112停止工作，儲電裝置12停止向驅(qū)動系統(tǒng)2供電；或令供電裝置11同時開啟發(fā)電設(shè)備111和輔助供電設(shè)備112，共同向驅(qū)動系統(tǒng)2供電，儲電裝置12停止停止向驅(qū)動系統(tǒng)2供電等。

在本發(fā)明公開的另一個實(shí)施例中，如圖4所示（為保證圖片簡潔，圖中未標(biāo)出動力系統(tǒng)1），混合動力全電驅(qū)底盤除包括控制系統(tǒng)3外，還包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4。

在車輛的基本構(gòu)造中，每兩個車輪21組成一對車輪組，驅(qū)動系統(tǒng)2還包括與所有對車輪組一一對應(yīng)的多個車橋，每對車輪組中的兩個車輪21均通過對應(yīng)的車橋24連接。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4分別與控制系統(tǒng)3，以及每個車橋24相連，用于接收控制系統(tǒng)3發(fā)送的轉(zhuǎn)向控制指令，并按照轉(zhuǎn)向控制指令通過車橋24調(diào)整各對車輪組的轉(zhuǎn)向模式。

例如，控制系統(tǒng)3可以為控制車輛轉(zhuǎn)向模式的控制器，用戶通過控制器可以設(shè)定轉(zhuǎn)向模式，并且可以通過車橋24控制底盤上每對車輪組的轉(zhuǎn)向模式。

前述轉(zhuǎn)向模式可以預(yù)先設(shè)定，如：低速模式、高速模式和自定義模式。

以靠近車輛車頭的方向?yàn)榈妆P的前方，以靠近車輛車尾的方向?yàn)榈妆P的后方。其中，低速模式以實(shí)現(xiàn)車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑為目標(biāo)，可以是：底盤所有車輪組主動轉(zhuǎn)向，底盤前部預(yù)設(shè)數(shù)量對車輪組的轉(zhuǎn)向與底盤后部預(yù)設(shè)數(shù)量對車輪組的轉(zhuǎn)向相互配合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎圓心盡量靠近底盤縱軸，從而減小轉(zhuǎn)彎半徑。例如，如圖5所示，底盤具有6軸，即底盤具有6個車橋24。圖中右側(cè)為底盤前部，左側(cè)為底盤后部，且后續(xù)類似例子中均如此表示。在低速模式下設(shè)置底盤前部3個車橋24帶動相應(yīng)車輪組完成主動轉(zhuǎn)向，底盤后部3個車橋24主動帶動相應(yīng)車輪組配合底盤前部車輪組的轉(zhuǎn)向。

低速模式還可以是：底盤前部車輪組和底盤后部車輪組主動轉(zhuǎn)向，底盤中部車輪組隨動轉(zhuǎn)向，底盤前部預(yù)設(shè)數(shù)量對車輪組的轉(zhuǎn)向與底盤后部預(yù)設(shè)數(shù)量對車輪組的轉(zhuǎn)向相互配合。例如，如圖6所示，底盤具有7軸，在低速模式下設(shè)置底盤前部3個車橋24帶動相應(yīng)車輪組完成主動轉(zhuǎn)向，底盤后部3個車橋24主動帶動相應(yīng)車輪組配合底盤前部車輪組的轉(zhuǎn)向，底盤中部1個車橋24不主動轉(zhuǎn)向，而是隨著車輛方向的轉(zhuǎn)變隨動轉(zhuǎn)向。

高速模式可以是：如圖7所示，底盤前部預(yù)設(shè)數(shù)量對車輪組主動轉(zhuǎn)向，其余對車輪組隨動轉(zhuǎn)向。由于，車輛在高速狀態(tài)下轉(zhuǎn)向過急，容易造成翻車等安全風(fēng)險，因此，高速模式只是底盤前部車輪組主動轉(zhuǎn)向，其余車輪組隨動轉(zhuǎn)向。

自定義模式可以是在高速模式或低速模式下另設(shè)定的其他轉(zhuǎn)向模式，例如，如圖8所示，在低速模式下，若開啟自定義模式，則底盤所有對車輪組將全部主動轉(zhuǎn)向，并且轉(zhuǎn)動方向一致，以實(shí)現(xiàn)車輛整體平移的效果。

在本發(fā)明公開的另一個實(shí)施例中，混合動力全電驅(qū)底盤還包括用于制動車輪21的制動系統(tǒng)。

該制動系統(tǒng)與現(xiàn)有制動系統(tǒng)類似，此處不再贅述。例如，制動系統(tǒng)可以是混合制動，即剎車片制動和電機(jī)反拖制動形成的混合制動，

本發(fā)明公開的制動系統(tǒng)包括能量回收單元，能量回收單元的輸出端與儲電裝置12的輸入端電連接。車輛在制動時或車輛滑行時釋放出多余能量，能量回收單元將多余能量轉(zhuǎn)化為電能并回收，且將回收的電能輸送至儲電裝置12，有效提升能量的利用率。

在本發(fā)明公開的另一個實(shí)施例中，如圖9所示，混合動力全電驅(qū)底盤還包括分別與動力系統(tǒng)1，以及所有驅(qū)動電機(jī)22電連接的功率變換器5，動力系統(tǒng)1通過功率變換器5與所有驅(qū)動電機(jī)22電連接，動力系統(tǒng)1中供電裝置11和儲電裝置12發(fā)出的電能，通過功率變換器5傳輸至驅(qū)動電機(jī)22。制動系統(tǒng)的能量回收單元通過驅(qū)動電機(jī)22將回收的電能，利用功率變換器5傳輸至儲電裝置12，儲電裝置12儲存回收的電能，并重復(fù)利用。

在本發(fā)明公開的另一個實(shí)施例中，如圖10所示，混合動力全電驅(qū)底盤還包括與功率變換器5電連接的電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)6，該電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)6通過前述功率變換器5與動力系統(tǒng)1電連接，能夠利用動力系統(tǒng)1產(chǎn)生的電能為車輛轉(zhuǎn)向提供助力。

需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本發(fā)明的具體實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。