本發(fā)明總體涉及用于電動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作模式。更具體地，本發(fā)明涉及接收表示電動(dòng)車輛外部狀況的輸入并且之后響應(yīng)于該輸入而選擇動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作模式。

背景技術(shù)：

由于電動(dòng)車輛使用由電池供電的一個(gè)或多個(gè)電機(jī)選擇性地驅(qū)動(dòng)，因此電動(dòng)車輛與傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車輛不同。電機(jī)取代內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)或與其一起驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛。示例電動(dòng)車輛包括混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(hev)、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(phev)、燃料電池車輛(fcv)和電池電動(dòng)車輛(bev)。

一些電動(dòng)車輛可以以不同的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式操作動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。例如，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)可以以自動(dòng)電動(dòng)或當(dāng)前電動(dòng)模式操作。在自動(dòng)電動(dòng)模式，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)組合地使用，從而選擇性地為車輛提供動(dòng)力。在當(dāng)前電動(dòng)模式，電機(jī)被用于為車輛提供動(dòng)力。

一些電動(dòng)車輛為駕駛員提供選擇動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式的能力以管理能量使用。盡管可以證明另一動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式更有益，但駕駛員有時(shí)選擇特定的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明示例性方面的自適應(yīng)駕駛控制方法除其它方面外包括接收表示電動(dòng)車輛外部狀況的輸入以及響應(yīng)于該輸入而使用動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式控制器選擇自動(dòng)電動(dòng)(auto-ev)模式或當(dāng)前電動(dòng)(ev-now)模式。

在上述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該方法包括響應(yīng)于輸入而使用動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式控制器選擇稍后電動(dòng)(ev-later)模式。

在任一上述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該狀況包括即將出現(xiàn)的交通狀況。

在任一上述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該狀況包含關(guān)于電動(dòng)車輛的位置狀況。

在任一上述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該方法包括響應(yīng)于選擇而提示用戶從自動(dòng)電動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到當(dāng)前電動(dòng)模式，或從當(dāng)前電動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到自動(dòng)電動(dòng)模式。

在任一上述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該方法包含響應(yīng)于提示而接收授權(quán)以從自動(dòng)電動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到當(dāng)前電動(dòng)模式，或從當(dāng)前電動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到自動(dòng)電動(dòng)模式。

在任一上述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該授權(quán)接收自與人機(jī)界面交互的駕駛員。

在任一上述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該方法包括響應(yīng)于輸入而從自動(dòng)電動(dòng)模式自動(dòng)轉(zhuǎn)換到當(dāng)前電動(dòng)模式，或從當(dāng)前電動(dòng)模式自動(dòng)轉(zhuǎn)換到自動(dòng)電動(dòng)模式。

在任一上述方法的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，自動(dòng)電動(dòng)模式使用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)或兩者驅(qū)動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)輪。當(dāng)前電動(dòng)模式使用電機(jī)而不用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)輪。

根據(jù)本發(fā)明示例性方面的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式選擇系統(tǒng)除其它方面以外包括配置用于接收表示電動(dòng)車輛外部狀況的輸入的接收器以及配置為響應(yīng)于輸入而選擇自動(dòng)電動(dòng)模式或當(dāng)前電動(dòng)模式的控制器。

在上述系統(tǒng)的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該控制器進(jìn)一步配置為響應(yīng)于輸入而選擇稍后電動(dòng)模式。

在任一上述系統(tǒng)的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)或兩者配置用于在以自動(dòng)電動(dòng)模式操作時(shí)驅(qū)動(dòng)車輛車輪。電機(jī)配置用于在以當(dāng)前電動(dòng)模式操作時(shí)驅(qū)動(dòng)車輛車輪而不用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。

在任一上述系統(tǒng)的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，狀況包含即將出現(xiàn)的交通狀況。

在任一上述系統(tǒng)的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，狀況包含關(guān)于電動(dòng)車輛的位置狀況。

在任一上述系統(tǒng)的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，控制器進(jìn)一步配置為響應(yīng)于選擇而提示用戶從自動(dòng)電動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到當(dāng)前電動(dòng)模式，或從當(dāng)前電動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到自動(dòng)電動(dòng)模式。

在任一上述系統(tǒng)的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，控制器進(jìn)一步配置為接收授權(quán)以響應(yīng)于該授權(quán)而從自動(dòng)電動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到當(dāng)前電動(dòng)模式，或從當(dāng)前電動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到自動(dòng)電動(dòng)模式。

在任一上述系統(tǒng)的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，該系統(tǒng)包含人機(jī)界面?？刂破髋渲脼榻邮諒鸟{駛員輸入到人機(jī)界面的授權(quán)。

在任一上述系統(tǒng)的進(jìn)一步非限制性實(shí)施例中，控制器配置為響應(yīng)于輸入而選擇并且從自動(dòng)電動(dòng)模式自動(dòng)轉(zhuǎn)換到當(dāng)前電動(dòng)模式，或從當(dāng)前電動(dòng)模式自動(dòng)轉(zhuǎn)換到自動(dòng)電動(dòng)模式。

附圖說明

本發(fā)明的各種特征及有利之處從下列示例中對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見的。伴隨具體實(shí)施方式的附圖可以簡(jiǎn)要描述如下：

圖1示出了示例電動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)；

圖2示出了具有圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)并且包含示例動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作模式選擇系統(tǒng)的車輛的高度示意性視圖；

圖3示出與圖2的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)一起使用的另一示例動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作模式選擇系統(tǒng)的高度示意性視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明總體涉及選擇電動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的操作模式。更具體地，本發(fā)明旨在基于從電動(dòng)車輛外部接收的輸入來選擇操作模式的系統(tǒng)。

參照?qǐng)D1，插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(phev)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10包括牽引電池14，牽引電池14具有多個(gè)單獨(dú)的電池單元18。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10進(jìn)一步包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)20、馬達(dá)22以及發(fā)電機(jī)24。馬達(dá)22和發(fā)電機(jī)24是電機(jī)類型。馬達(dá)22和發(fā)電機(jī)24可以單獨(dú)或具有組合的馬達(dá)-發(fā)電機(jī)的形式。

在該實(shí)施例中，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10是使用了第一傳動(dòng)系統(tǒng)和第二傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力分配動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(power-splitpowertrain)。第一傳動(dòng)系統(tǒng)和第二傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生扭矩以驅(qū)動(dòng)一組或多組車輛驅(qū)動(dòng)輪28。第一傳動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)20和發(fā)電機(jī)24的組合。第二傳動(dòng)系統(tǒng)至少包括馬達(dá)22、發(fā)電機(jī)24以及電池14。馬達(dá)22和發(fā)電機(jī)24是動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的電力傳動(dòng)系統(tǒng)的部分。

發(fā)動(dòng)機(jī)20和發(fā)電機(jī)24可以通過例如行星齒輪組的動(dòng)力傳輸單元30連接。當(dāng)然，包括其它齒輪組和變速器的其它類型的動(dòng)力傳輸單元可以用于將發(fā)動(dòng)機(jī)20連接到發(fā)電機(jī)24。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，動(dòng)力傳輸單元30是包括環(huán)形齒輪32、中心齒輪34和行星齒輪架總成36的行星齒輪組。

發(fā)電機(jī)24可以通過動(dòng)力傳輸單元30而由發(fā)動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)以使動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能?？蛇x地，發(fā)電機(jī)24可以作為選擇地起馬達(dá)的作用以使電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，由此向連接到動(dòng)力傳輸單元30的軸38輸出扭矩。

動(dòng)力傳輸單元30的環(huán)形齒輪32連接到軸40，軸40通過第二動(dòng)力傳輸單元44連接到車輛驅(qū)動(dòng)輪28。第二動(dòng)力傳輸單元44可以包括具有多個(gè)齒輪46的齒輪組。在其它示例中可以使用其它動(dòng)力傳輸單元。

齒輪46將扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī)20傳遞到差速器48從而最終為車輛驅(qū)動(dòng)輪28提供牽引力。差速器48可以包括能夠向車輛驅(qū)動(dòng)輪28傳遞扭矩的多個(gè)齒輪。在該示例中，第二動(dòng)力傳輸單元44通過差速器48與車軸50機(jī)械地連接從而向車輛驅(qū)動(dòng)輪28分配扭矩。

可以選擇性地采用馬達(dá)22通過向軸54輸出扭矩而驅(qū)動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)輪28，軸54也連接到第二動(dòng)力傳輸單元44。在該實(shí)施例中，馬達(dá)22以及發(fā)電機(jī)24配合作為再生制動(dòng)系統(tǒng)的一部分，在該系統(tǒng)中，馬達(dá)22和發(fā)電機(jī)24兩者都可以作為馬達(dá)輸出扭矩。例如，馬達(dá)22和發(fā)電機(jī)24可以各自輸出電力以對(duì)電池總成14的單元再充電。

繼續(xù)參照?qǐng)D1地參照?qǐng)D2，示例phev60包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作模式選擇系統(tǒng)62，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作模式選擇系統(tǒng)62具有可操作地連接到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式控制器64?？刂破?4可以向傳動(dòng)系統(tǒng)10提供輸入，該輸入使傳動(dòng)系統(tǒng)10以至少自動(dòng)電動(dòng)模式或當(dāng)前電動(dòng)模式操作。

在自動(dòng)電動(dòng)模式，發(fā)動(dòng)機(jī)20、馬達(dá)22或兩者都可以為驅(qū)動(dòng)輪28提供動(dòng)力。在當(dāng)前電動(dòng)模式，驅(qū)動(dòng)輪28由馬達(dá)22而并非發(fā)動(dòng)機(jī)20提供動(dòng)力。自動(dòng)電動(dòng)模式總體被認(rèn)為是電動(dòng)車輛的常規(guī)操作的默認(rèn)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式。當(dāng)前電動(dòng)模式總體被認(rèn)為是僅電操作模式。

除了自動(dòng)電動(dòng)模式和當(dāng)前電動(dòng)模式之外，示例控制器64可以向動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)提供輸入，該輸入使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10以稍后電動(dòng)模式操作。在稍后電動(dòng)模式中，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10操作以保存存儲(chǔ)在電池14內(nèi)的電能。在一些示例中，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10以稍后電動(dòng)模式操作，以使電能可以被保存并且存儲(chǔ)以為當(dāng)前電動(dòng)模式下操作的延長的時(shí)間做準(zhǔn)備。

具有本領(lǐng)域技術(shù)以及得益于本發(fā)明的人員可以理解如何控制電動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以電動(dòng)模式、當(dāng)前電動(dòng)模式或稍后電動(dòng)模式操作。

示例控制器64包括接收器66、處理器70和存儲(chǔ)器部分74。除其它方面以外，接收器66可以接收關(guān)于phev60外部狀況的信息。由控制器64的接收器66接收的示例信息包括交通狀況信息、行駛路線信息和位置信息。由接收器66從phev60外部接收的信息由狀況信息78示意性地表示。

值得注意地，示例控制器64至少部分基于由接收器從phev60外部接收的狀況信息78來選擇動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的操作模式。

接收器66可以通過無線通信接收信息。例如，交通狀況信息可以由交通狀況監(jiān)測(cè)位置無線傳輸?shù)叫l(wèi)星并且之后到達(dá)接收器66。

一些已知的電動(dòng)車輛可以例如由自動(dòng)電動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到當(dāng)前電動(dòng)模式，但該轉(zhuǎn)換并非基于來自車輛外部的信息。作為替代，該轉(zhuǎn)換基于車輛內(nèi)的信息，例如基于降低車輛對(duì)于動(dòng)力的要求。

控制器64的處理器70可以被編程以執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器部分74內(nèi)的程序。該程序可以作為軟件代碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器部分74內(nèi)。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器部分74內(nèi)的程序可以包括一種或多種另外或單獨(dú)的程序，每個(gè)程序包括關(guān)于實(shí)施與phev60動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作模式相關(guān)的邏輯功能的可執(zhí)行指令的有序列表。例如，至少部分基于由接收器66接收的狀況信息78，在控制器64上執(zhí)行的程序使控制器64選擇當(dāng)前電動(dòng)模式或自動(dòng)電動(dòng)模式。

在該示例中，控制器64可操作地連接到phev60內(nèi)的顯示器82。顯示器82可以是phev60的乘客艙內(nèi)的觸摸屏顯示器。顯示器82可以是phev60人機(jī)界面的一部分。

在一些示例中，控制器64可以通過選擇動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的操作模式并且在顯示器82的屏幕上顯示示出選定模式的提示而對(duì)由接收器接收的狀況信息作出響應(yīng)。

在控制器選擇當(dāng)前電動(dòng)或自動(dòng)電動(dòng)模式之后，提示向phev60的駕駛員呈現(xiàn)從自動(dòng)電動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到當(dāng)前電動(dòng)模式或從當(dāng)前電動(dòng)轉(zhuǎn)換到自動(dòng)電動(dòng)模式的選項(xiàng)。phev60的駕駛員可以與顯示器82交互從而授權(quán)控制器64將動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10轉(zhuǎn)換為控制器64所選定的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式。

在一些示例中，控制器64將動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10自動(dòng)轉(zhuǎn)換到選定的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式，而并非在將動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10轉(zhuǎn)換到選定的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式之前選擇動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式并且與駕駛員確認(rèn)該選擇。

現(xiàn)在繼續(xù)參照?qǐng)D1和2地參照?qǐng)D3，并且另一示例動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式選擇系統(tǒng)100的示例性框圖表示包括預(yù)測(cè)決策模塊104以及狀況評(píng)估模塊106?？傮w上，預(yù)測(cè)決策模塊104是圖2中的控制器64的示例，并且狀況評(píng)估模塊106是圖2中的狀況信息78的示例。

預(yù)測(cè)決策模塊104可以將動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10至少設(shè)置在自動(dòng)電動(dòng)模式、稍后電動(dòng)模式或當(dāng)前電動(dòng)模式。除其它方面以外，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10具體模式的設(shè)置基于來自狀況評(píng)估模塊106的信息。

示例狀況評(píng)估模塊106檢索和匯總信息，例如來自路線和位置評(píng)估模塊108、交通狀況模塊112以及駕駛員風(fēng)格活動(dòng)模塊116的信息。路線和位置評(píng)估模塊108、交通狀況模塊112以及駕駛員風(fēng)格活動(dòng)模塊116是可以向預(yù)測(cè)決策模塊104提供可以作為輸入的信息的類型。

預(yù)測(cè)決策模塊104可以直接或間接地接收其它輸入，例如由框130表示的車輛信息、駕駛員信息、環(huán)境信息以及由框134表示的連接信息?？?30內(nèi)的車輛信息可以包括關(guān)于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的電池14(圖1)的荷電狀態(tài)信息?？?30內(nèi)的車輛信息可替代地或另外包括速度、加速踏板位置、方向盤角度、制動(dòng)狀態(tài)、縱向加速度、橫向加速度以及來自車輛網(wǎng)絡(luò)總線的各種可用的車輛參數(shù)。框130內(nèi)另外的環(huán)境和連接信息包括來自外部感測(cè)系統(tǒng)的周圍車輛的距離和速度、來自全球定位系統(tǒng)(gps)和導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛位置。

在一個(gè)示例中，在電池14荷電狀態(tài)相對(duì)高并且來自路線和位置評(píng)估模塊108的信息向預(yù)測(cè)決策模塊104提供下列信息的情況下——即phev即將在具有高可能性的走走停停的交通路線中行駛的信息的情況下，預(yù)測(cè)決策模塊104為phev60選擇稍后電動(dòng)模式。至少路線和位置評(píng)估模塊依靠從phev60外部獲取的信息。

在另一示例中，除其它方面以外，預(yù)測(cè)決策模塊104基于即將出現(xiàn)的交通狀態(tài)、phev60的位置、當(dāng)前位置交通和行駛類型來選擇phev60的操作模式。

下列決策表示出了這些變量的組合，該組合可以使示例性預(yù)測(cè)決策模塊104選擇稍后電動(dòng)、當(dāng)前電動(dòng)或自動(dòng)電動(dòng)模式。稍后電動(dòng)、當(dāng)前電動(dòng)或自動(dòng)電動(dòng)模式的選擇以決策表中的“y”表示?？梢园〝U(kuò)展場(chǎng)景的另外的任務(wù)。

如決策表中示出的，在即將出現(xiàn)的交通狀況(tcu)大于α、當(dāng)前交通狀況(ctc)小于β、位置id(lid)是1并且駕駛風(fēng)格活動(dòng)大于γ的情況下，預(yù)測(cè)決策模塊104選擇稍后電動(dòng)模式。

示例性tcu是進(jìn)一步表示即將出現(xiàn)的交通強(qiáng)度的無單位的數(shù)，其可以介于0和1之間。路線和位置評(píng)估模塊108可以經(jīng)常使用來自phev60導(dǎo)航系統(tǒng)的行駛路線信息以確定tcu。預(yù)測(cè)關(guān)于車輛即將出現(xiàn)的交通狀況的方法是已知的并且可以被具有本領(lǐng)域技術(shù)以及得益于本發(fā)明的人員理解。tcu表明phev60外部的狀況并且依靠來自phev60外部的信息。

在該示例中，可以由從0到1的范圍的數(shù)值衡量的交通強(qiáng)度基于即將到達(dá)區(qū)域中的交通流和車輛數(shù)量。越接近1的tcu數(shù)值表示即將出現(xiàn)的交通強(qiáng)度越高，并且越接近0的數(shù)值表示低的交通強(qiáng)度。α是無單位可調(diào)閾值，其可以預(yù)先設(shè)定和存儲(chǔ)在預(yù)測(cè)決策模塊104中。例如，大于0.8的α值的tcu數(shù)值(tcu>0.8)可以表示沿駕駛員路線的即將出現(xiàn)高強(qiáng)度交通的閾值，并且如果其它條件成立，則可以表示有條件使用稍后電動(dòng)模式。

示例性ctc是無單位的數(shù)，表示車輛周圍的當(dāng)前交通強(qiáng)度，其介于0和1之間。關(guān)于駕駛員接合phev60的制動(dòng)踏板和加速器踏板的信息分析可以用于計(jì)算phev60的ctc。例如，增加與制動(dòng)踏板和加速踏板的接合表明增加的走走停停的交通。可以以具有從0到1的范圍的數(shù)值設(shè)置ctc，越接近1的數(shù)值反應(yīng)交通狀況越高(越高的走走停停)，并且越接近0的數(shù)值表示越低的交通狀況(越低的走走停停)。除了駕駛員接合制動(dòng)踏板和加速踏板之外，也可以使用來自雷達(dá)傳感器、視覺傳感器和其它環(huán)境傳感器的關(guān)于phev60的環(huán)境狀況來計(jì)算ctc。基于踏板致動(dòng)來預(yù)測(cè)交通狀況的技術(shù)是已知的并且可以被具有本領(lǐng)域技術(shù)以及得益于本發(fā)明的人員理解。

在該示例中，β是無單位可調(diào)閾值，該閾值可以被預(yù)先設(shè)定并且存儲(chǔ)在預(yù)測(cè)決策模塊104中。例如，大于β閾值0.7的ctc數(shù)值(ctc>0.7)可以表示駕駛員周圍高強(qiáng)度的交通并且可以表明在滿足其它狀況的情況下有條件使用當(dāng)前電動(dòng)。

lid為1對(duì)應(yīng)于phev60處于公路上并且lid為0對(duì)應(yīng)于phev60沒有處于公路上?？梢允褂胮hev60的速度曲線以及來自phev60的導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出確定phev60是否處于公路上。lid表明phev60外部狀況并且依靠來自phev60外部的信息(例如gps信息)。

示例dsa是表示駕駛員風(fēng)格的數(shù)值并且提供謹(jǐn)慎駕駛風(fēng)格與激進(jìn)的駕駛風(fēng)格的相對(duì)范圍。關(guān)于操作車輛計(jì)算dsa的方法是已知的并且可以被具有本領(lǐng)域技術(shù)以及得益于本發(fā)明的人員理解。

利用加速踏板和方向盤轉(zhuǎn)角的駕駛員活動(dòng)可以被用于確定駕駛員風(fēng)格。利用加速踏板和方向盤轉(zhuǎn)角的駕駛活動(dòng)的變化可以被遞歸地計(jì)算和衡量以獲取具有從0到1的范圍的dsa數(shù)值，從而表示駕駛風(fēng)格。越接近1的dsa數(shù)值可以反映更激進(jìn)的駕駛并且越接近0的數(shù)值可以表示更謹(jǐn)慎的駕駛。

在該示例中，γ是無單位可調(diào)閾值，其可以被預(yù)先設(shè)定和存儲(chǔ)在預(yù)測(cè)決策模塊104內(nèi)。例如，大于γ閾值0.75的dsa數(shù)值(dsa>0.75)可以表示表明激進(jìn)的駕駛行為的閾值，并且小于γ閾值0.75的dsa數(shù)值(dsa<0.75)可以表示謹(jǐn)慎駕駛。

在需要更謹(jǐn)慎駕駛的情況下，位置信息可以引起預(yù)測(cè)決策模塊104將phev60的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10設(shè)置在特定模式，并且可以超馳決策表中表示的模式。地圖和gps系統(tǒng)可以提供位置信息。例如，在需要謹(jǐn)慎行駛的某些地理位置可以由預(yù)測(cè)決策模塊104識(shí)別，如學(xué)校周圍區(qū)域和居民區(qū)域。之后預(yù)測(cè)決策模塊104響應(yīng)于phev60進(jìn)入或接近這些區(qū)域而為phev60選擇當(dāng)前電動(dòng)模式。

預(yù)測(cè)決策模塊104也可以識(shí)別phev60已經(jīng)經(jīng)歷激進(jìn)和謹(jǐn)慎駕駛行為的地理位置。例如，如果識(shí)別到在特定地理位置內(nèi)隨著時(shí)間推移的明顯謹(jǐn)慎駕駛行為，則該位置的gps坐標(biāo)可以被存儲(chǔ)在預(yù)測(cè)決策模塊104中。如果車輛行駛通過gps坐標(biāo)群組并且具有再次被識(shí)別的謹(jǐn)慎駕駛要求，那么產(chǎn)生更頻繁的謹(jǐn)慎駕駛區(qū)域并且預(yù)測(cè)信號(hào)發(fā)送到預(yù)測(cè)決策模塊104。

駕駛風(fēng)格可以引起預(yù)測(cè)決策模塊104選擇關(guān)于操作phev60的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的特定模式。除其它方面以外，駕駛風(fēng)格可以基于駕駛員與方向盤、制動(dòng)踏板和加速踏板的交互。如果預(yù)測(cè)決策模塊104計(jì)算出駕駛風(fēng)格是激進(jìn)的，那么預(yù)測(cè)決策模塊104可以超馳決策表中所表明的模式。如果預(yù)測(cè)決策模塊104計(jì)算出駕駛風(fēng)格是謹(jǐn)慎的，那么預(yù)測(cè)決策模塊104可以容許決策表中所表明的模式。

可以以從0到1的范圍的數(shù)值作為駕駛風(fēng)格提供給預(yù)測(cè)決策模塊104，越接近1的數(shù)值反應(yīng)更激進(jìn)的駕駛并且越接近0的數(shù)值表示更謹(jǐn)慎的駕駛。具有本領(lǐng)域技術(shù)并且得益于本發(fā)明的人員可以理解用于量化駕駛風(fēng)格的示例性方法。

在框142，示例動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式選擇系統(tǒng)100示出為以增強(qiáng)模式或提醒模式操作。在增強(qiáng)模式中，預(yù)測(cè)決策模塊104選擇模式并且之后將動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10設(shè)置在該模式。在提醒模式中，預(yù)測(cè)決策模塊104選擇模式并且之后通過框148呈現(xiàn)來提示駕駛員授權(quán)變化到選定模式或?qū)?dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10保持在當(dāng)前模式。在提示模式，由預(yù)測(cè)決策模塊104作出的模式選擇向駕駛員提供提示，例如視覺顯示、聲音提示或兩者都有，表明預(yù)測(cè)決策模塊104選擇必須改變動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作模式。之后駕駛員可以選擇利用例如觸摸屏上的輸入或聽覺響應(yīng)來授權(quán)該改變。

所公開示例的特征包括至少部分響應(yīng)于表示電動(dòng)車輛外部狀況的輸入而選擇動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作模式。在一些情形下，與基于來自駕駛員的輸入而選擇相比，該選擇可以展現(xiàn)出操作動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)更有效的模式。

上述說明書實(shí)際上是示例而并非限制。在不必然脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的情況下，針對(duì)所公開示例的各種變化和改變對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，僅通過研究下列權(quán)利要求來確定本發(fā)明所給出的合法的保護(hù)范圍。