本發(fā)明涉及一種駕駛輔助系統(tǒng)，尤其涉及一種能夠基于駕駛細(xì)節(jié)采集和AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的駕駛輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一直以來，駕駛員對(duì)其它車輛的判斷都是基于周邊車輛的指示燈和駕駛員自身經(jīng)驗(yàn)來確定，除去駕駛員的注意力和主觀因素導(dǎo)致的判斷失誤導(dǎo)致安全隱患之外，周邊車輛沒有在動(dòng)作之前給出相應(yīng)的指示燈也是一個(gè)重要的安全隱患。

在我國(guó)的交通事故中，由不當(dāng)并線造成的剮蹭等輕微事故占有絕大部分比例，單次事故的直接危害雖然較小，但是事故間接造成的擁堵卻導(dǎo)致了很大的損失。

AR增強(qiáng)顯示技術(shù)，能夠在人眼的正常視野范圍內(nèi)，通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，獲得周邊目標(biāo)的信息，并將周邊的目標(biāo)的信息在顯示在特定的顯示界面上，增加特定范圍內(nèi)的人群交互。

顯示界面在現(xiàn)階段主要是眼鏡一類的貼近使用者眼球的顯示設(shè)備，另一類則手機(jī)的顯示屏。隨著車輛內(nèi)部投影技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)出現(xiàn)將車輛自身參數(shù)比如當(dāng)前速度、檔位等信息投影在車輛前風(fēng)擋上的技術(shù)，如果將二者技術(shù)融合，將開辟AR技術(shù)的新的應(yīng)用領(lǐng)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)以上問題的提出，而研制的一種基于AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和大數(shù)據(jù)的車輛控制的駕駛輔助系統(tǒng)，包括：

采集駕駛員動(dòng)作細(xì)節(jié)的采集單元；

根據(jù)所述采集部傳輸?shù)膭?dòng)作細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，生成當(dāng)前車輛I行駛的預(yù)判數(shù)據(jù)的處理單元；

獲取車輛I位置的定位單元；

獲取車輛I規(guī)劃行駛路線的路徑規(guī)劃單元；

向外部發(fā)送所述的預(yù)判數(shù)據(jù)、車輛I位置信息以及根據(jù)當(dāng)前車輛所處規(guī)劃行駛路線的位置的通信單元；

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心，該中心接收特定范圍內(nèi)全部車輛通信單元上傳的數(shù)據(jù)，通過基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)想車輛I所在的蜂窩的其它車輛發(fā)送所述的信息；同時(shí)，調(diào)取車輛信息庫中存儲(chǔ)的車輛的違章信息、危險(xiǎn)駕駛記錄發(fā)送至蜂窩中的其它周邊車輛II；

周邊車輛II的通信單元接收所述的預(yù)判數(shù)據(jù)和車輛位置信息，根據(jù)所述的車輛位置信息選取其閾值距離范圍內(nèi)的車輛的預(yù)判數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述的預(yù)判數(shù)據(jù)，控制本車的投影單元在車內(nèi)特定位置投射所述閾值距離范圍內(nèi)預(yù)判數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的提示信息和對(duì)應(yīng)車輛特征信息，給予當(dāng)前駕駛者輔助。

所述的處理單元還接入所述周邊車輛II的控制總線，當(dāng)處理單元根據(jù)所述的預(yù)判數(shù)據(jù)判定車輛I將影響本車的運(yùn)行，且本車駕駛員未作出相應(yīng)的規(guī)避操作時(shí)，通過所述的控制總線控制車輛剎車自動(dòng)剎停。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的采集單元至少包括：分別獲取駕駛員眼睛位置變化的第1傳感器模塊、獲取駕駛員右腳姿態(tài)的第2傳感器模塊以及獲取駕駛員手臂姿態(tài)的第3傳感器模塊。

更進(jìn)一步的，所述的第2傳感器模塊包括分別設(shè)置在油門踏板和剎車踏板垂線方向的對(duì)射開關(guān)I和對(duì)射開關(guān)II和設(shè)置在所述踏板的側(cè)面的對(duì)射開關(guān)陣列，該陣列包括至少一列成直線排列的多個(gè)對(duì)射開關(guān)III；

工作時(shí)，當(dāng)對(duì)射開關(guān)I或?qū)ι溟_關(guān)II被阻斷時(shí)，判定駕駛員意圖加速和剎車；

對(duì)射開關(guān)陣列通過檢測(cè)陣列中對(duì)射開關(guān)III被阻斷的個(gè)數(shù)和位置，判定駕駛員踩踏踏板的時(shí)機(jī)。

更進(jìn)一步的，所述的第3傳感器模塊為設(shè)置在駕駛員上方頂棚的視頻監(jiān)控模塊，該模塊實(shí)時(shí)采集駕駛員兩臂的視頻圖像傳輸至所述的處理單元；

處理單元判定視頻圖像中手臂的位置或一段時(shí)間內(nèi)手臂位置變化達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，給出當(dāng)前駕駛員轉(zhuǎn)向意圖。

更進(jìn)一步的，所述的第1傳感器模塊監(jiān)測(cè)駕駛員眼動(dòng)數(shù)據(jù)；

所述的處理單元根據(jù)該眼動(dòng)數(shù)據(jù)，結(jié)合所述的轉(zhuǎn)向意圖和踩踏踏板的時(shí)機(jī)，判定當(dāng)前駕駛員的真實(shí)意圖，并得到所述車輛的預(yù)判數(shù)據(jù)。

更進(jìn)一步的，所述的預(yù)判數(shù)據(jù)至少包括：周邊車輛是否并線，并根據(jù)并線與否，設(shè)定多個(gè)反應(yīng)并線緊急程度的等級(jí)；前車是否減速，并根據(jù)減速與否，設(shè)定多個(gè)減速緊急程度等級(jí)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的車輛特征信息至少包含車輛I的性能信息，包括當(dāng)前速度和發(fā)動(dòng)機(jī)性能信息；

周邊車輛II根據(jù)所述車輛I速度和發(fā)動(dòng)機(jī)性能，以及本車的性能給出當(dāng)前車輛超越目標(biāo)車輛即車輛I的時(shí)間。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)模塊圖

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述：

如圖1所示：一種基于AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和大數(shù)據(jù)的車輛控制的駕駛輔助系統(tǒng)，主要包括：用于采集駕駛員動(dòng)作細(xì)節(jié)的采集單元，作為后續(xù)判斷流程的動(dòng)作細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)。

根據(jù)所述采集部傳輸?shù)膭?dòng)作細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，生成當(dāng)前車輛I行駛的預(yù)判數(shù)據(jù)的處理單元。生成預(yù)判數(shù)據(jù)后，即可向周邊車輛發(fā)送所述的預(yù)判數(shù)據(jù)，作為周邊車輛判定當(dāng)前車輛進(jìn)一步動(dòng)作的可靠依據(jù)。

相應(yīng)的，車輛I上還設(shè)有獲取當(dāng)前位置的定位單元，以及路徑路徑規(guī)劃單元，比如導(dǎo)航設(shè)備，結(jié)合所述的定位單元，即可獲知當(dāng)前車輛I所處位置，比如距離規(guī)劃路徑中下一個(gè)彎角的一定距離時(shí)，系統(tǒng)開始重點(diǎn)監(jiān)控駕駛員行為。同時(shí)，可在周邊影響車輛，比如車輛I后方和側(cè)后方的車輛的投影單元上顯示車輛I的部分行駛路徑，方便其它周邊影響車輛的駕駛員提前準(zhǔn)備。

關(guān)于顯示圖形部分，可以在車輛I的實(shí)體圖像的背部對(duì)應(yīng)的區(qū)域顯示轉(zhuǎn)向箭頭和當(dāng)前路街名稱、簡(jiǎn)單示意圖和轉(zhuǎn)向目標(biāo)路街的名稱、簡(jiǎn)單示意圖。

以及向外部發(fā)送所述的預(yù)判數(shù)據(jù)和車輛I位置信息的通信單元。

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心，用于接收特定范圍內(nèi)全部車輛通信單元上傳的數(shù)據(jù)，通過基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)想車輛I所在的蜂窩的其它車輛發(fā)送所述的信息；同時(shí)，調(diào)取車輛信息庫中存儲(chǔ)的車輛的違章信息、危險(xiǎn)駕駛記錄發(fā)送至蜂窩中的其它周邊車輛II。

其它車輛，尤其是周邊車輛II的通信單元接收所述的預(yù)判數(shù)據(jù)和車輛位置信息，根據(jù)所述的車輛位置信息選取其閾值距離范圍內(nèi)的車輛的預(yù)判數(shù)據(jù)，由自身的處理單元，控制本車的投影單元在車內(nèi)特定位置投射所述閾值距離范圍內(nèi)預(yù)判數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的提示信息和對(duì)應(yīng)車輛特征信息，給予當(dāng)前駕駛者輔助。

其它車輛II在接收到車輛I的違章信息和危險(xiǎn)駕駛記錄時(shí)，通過投影單元在風(fēng)擋或者側(cè)面玻璃車輛I的對(duì)應(yīng)位置對(duì)車輛I進(jìn)行標(biāo)識(shí)，比如將車輛I的影響范圍進(jìn)行標(biāo)紅，這樣突出顯示存在危險(xiǎn)駕駛風(fēng)險(xiǎn)的車輛，避免此類車輛突發(fā)危險(xiǎn)駕駛的行為，盡力避免剮蹭事故。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的預(yù)判數(shù)據(jù)至少包括：周邊車輛是否并線，并根據(jù)并線與否，設(shè)定多個(gè)反應(yīng)并線緊急程度的等級(jí)；前車是否減速，并根據(jù)減速與否，設(shè)定多個(gè)減速緊急程度等級(jí)。

在屏幕上可以在實(shí)體車輛的基礎(chǔ)上，顯示車輛的預(yù)判信息，比如通過虛擬的車輛框架圖表示下一階段的車輛位置，并通過箭頭等標(biāo)志物在車輛風(fēng)擋或者側(cè)方玻璃上表示車輛的行進(jìn)方向。

為了能夠精確的獲知當(dāng)前車輛的精確的預(yù)判數(shù)據(jù)，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，作為所述的采集單元至少包括：分別獲取駕駛員眼睛位置變化的第1傳感器模塊、獲取駕駛員右腳姿態(tài)的第2傳感器模塊以及獲取駕駛員手臂姿態(tài)的第3傳感器模塊。

更進(jìn)一步的，考慮到車輛踏板區(qū)域的光照條件較差，很難采用視頻分析，來獲知駕駛員右腳的位置，就很難獲得駕駛員意圖，成熟的駕駛員在決定踩下剎車之前通常會(huì)將右腳放置在剎車位置的上方(同樣的，踩下油門區(qū)域)，這種情況，尤其在前方車輛動(dòng)作無法直觀判斷時(shí)，駕駛員會(huì)提前采取類似動(dòng)作，即可作為檢測(cè)手段。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的第2傳感器模塊包括分別設(shè)置在油門踏板和剎車踏板垂線方向的對(duì)射開關(guān)I和對(duì)射開關(guān)II和設(shè)置在所述踏板的側(cè)面的對(duì)射開關(guān)陣列，該陣列包括至少一列成直線排列的多個(gè)對(duì)射開關(guān)III；工作時(shí)，當(dāng)對(duì)射開關(guān)I或?qū)ι溟_關(guān)II被阻斷時(shí)，判定駕駛員意圖加速和剎車；對(duì)射開關(guān)陣列通過檢測(cè)陣列中對(duì)射開關(guān)III被阻斷的個(gè)數(shù)和位置，判定駕駛員踩踏踏板的時(shí)機(jī)。

比如，當(dāng)駕駛員的右腳位于剎車踏板上方時(shí)，所述的對(duì)射開關(guān)II被阻斷，即發(fā)出信號(hào)，表明駕駛員意圖踩下油門加速行駛，此時(shí)，所述的對(duì)射開關(guān)III繼續(xù)監(jiān)測(cè)，檢測(cè)駕駛員右腳是否有踩下的趨勢(shì)，同時(shí)作為可選的方案，油門踩下的幅度也作為車輛加速度的判定數(shù)據(jù)，輸出至其它車輛的通信單元。

同樣的，如果直接使用方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)作為車輛轉(zhuǎn)向/并線的數(shù)據(jù)，往往會(huì)錯(cuò)失最佳的判斷時(shí)機(jī)，導(dǎo)致無法給出其它車輛顯示和反應(yīng)時(shí)間。

故作為優(yōu)選的實(shí)施方式，第3傳感器模塊為設(shè)置在駕駛員上方頂棚的視頻監(jiān)控模塊，該模塊實(shí)時(shí)采集駕駛員兩臂的視頻圖像傳輸至所述的處理單元；處理單元判定視頻圖像中手臂的位置或一段時(shí)間內(nèi)手臂位置變化達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，給出當(dāng)前駕駛員轉(zhuǎn)向意圖。

通常的，有些方向盤具有一定的旋轉(zhuǎn)虛量，即在小角度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向傳感器并不輸出轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，而在虛量范圍內(nèi)，駕駛員通常會(huì)產(chǎn)生停頓，等待觀察進(jìn)一步路況(比如等側(cè)方車輛通過時(shí)，再做出進(jìn)一步動(dòng)作)再實(shí)施具體的并線/轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

另一種駕駛轉(zhuǎn)向習(xí)慣也廣泛存在駕駛員中，即正常直線行駛時(shí)，駕駛動(dòng)作比較懶散，與即將并線的駕駛動(dòng)作有著明顯的區(qū)別，故通過采集駕駛員雙臂的動(dòng)作和位置，也可以作為判定，比如當(dāng)左右臂處于方向盤兩側(cè)的3點(diǎn)和9點(diǎn)位置時(shí)，即可判定當(dāng)前駕駛員即將完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作，即可通過上述系統(tǒng)完成向周邊車輛的通知。

考慮到，駕駛員在并線過程的最開始，首先需要通過眼睛觀察目標(biāo)車道/彎角位置，觀察的同時(shí)會(huì)伴有轉(zhuǎn)頭動(dòng)作，考慮到車內(nèi)光影條件變化較大，采集頭部的朝向變化較為困難，故為了進(jìn)一步精確反應(yīng)駕駛員的駕駛動(dòng)作，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，系統(tǒng)還設(shè)有重點(diǎn)監(jiān)控駕駛員眼部的第1傳感器模塊監(jiān)測(cè)駕駛員眼動(dòng)數(shù)據(jù)；

所述的處理單元根據(jù)該眼動(dòng)數(shù)據(jù)，結(jié)合所述的轉(zhuǎn)向意圖和踩踏踏板的時(shí)機(jī)，判定當(dāng)前駕駛員的真實(shí)意圖，并得到所述車輛的預(yù)判數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的車輛特征信息至少包含車輛I的性能信息，包括當(dāng)前速度和發(fā)動(dòng)機(jī)性能信息；周邊車輛II根據(jù)所述車輛I速度和發(fā)動(dòng)機(jī)性能，以及本車的性能給出當(dāng)前車輛超越目標(biāo)車輛即車輛I的時(shí)間和超車建議。比如，踩下油門后，本車超越目標(biāo)車輛的時(shí)間和對(duì)應(yīng)的距離，以及同樣時(shí)間內(nèi)，超越目標(biāo)車輛的形式距離，當(dāng)二者的距離差超過閾值時(shí)，不建議超車。

作為另一個(gè)較佳的實(shí)施方式，所述的處理單元還接入所述周邊車輛II的控制總線，當(dāng)處理單元根據(jù)所述的預(yù)判數(shù)據(jù)判定車輛I將影響本車的運(yùn)行，且本車駕駛員未作出相應(yīng)的規(guī)避操作時(shí)，通過所述的控制總線控制車輛剎車自動(dòng)剎停，進(jìn)行緊急制動(dòng)。同時(shí)，可以根據(jù)自身的主動(dòng)傳感器，完成自動(dòng)或者半自動(dòng)駕駛。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。