1.一種安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，包括如下步驟：
實(shí)時(shí)獲取車輛前部道路圖像，以及監(jiān)測車輛狀態(tài)信息；
將獲取的所述車輛前部道路圖像進(jìn)行處理，提取圖像中的車道線建立動(dòng)態(tài)參照系；
映射所述車輛狀態(tài)信息到所述的動(dòng)態(tài)參照系中，測量車頭兩側(cè)與車道線的間距，當(dāng)所述間距有逐漸減小的趨勢時(shí)，若車道前方?jīng)]有障礙物，則輸出警報(bào)信息。
2.如權(quán)利要求1所述的安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述映射所述車輛狀態(tài)信息到所述的動(dòng)態(tài)參照系中，測量車頭兩側(cè)與車道線的間距，當(dāng)所述間距有逐漸減小的趨勢時(shí)，若車道前方?jīng)]有障礙物，則輸出警報(bào)信息的步驟，還包括：
當(dāng)所述間距有逐漸減小的趨勢時(shí)，若未監(jiān)測到車輛偏轉(zhuǎn)控制信號(hào)，則輸出警報(bào)信息。
3.如權(quán)利要求1所述的安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述將獲取的所述車輛前部道路圖像進(jìn)行處理，提取圖像中的車道線建立動(dòng)態(tài)參照系的步驟，還包括：
實(shí)時(shí)獲取車輛后部道路圖像，當(dāng)監(jiān)測本車的后側(cè)方有超越車輛時(shí)，若監(jiān)測到車輛偏轉(zhuǎn)控制信號(hào)，則輸出警報(bào)信息。
4.如權(quán)利要求1所述的安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)獲取車輛前部道路圖像，以及監(jiān)測車輛狀態(tài)信息的步驟還包括：
實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛行駛車道的前后方車輛與本車之間的車距，若車距小于預(yù)設(shè)距離時(shí)監(jiān)測到車輛偏轉(zhuǎn)控制信號(hào)，則輸出警報(bào)信息。
5.一種安全駕駛預(yù)警裝置，其特征在于，所述安全駕駛預(yù)警裝置包括：
前視圖像捕捉模塊，用于實(shí)時(shí)獲取車輛前部道路圖像；
車輛狀態(tài)模塊，用于監(jiān)測車輛狀態(tài)信息；
圖像處理模塊，用于將獲取的所述車輛前部道路圖像進(jìn)行處理，提取圖像中的車道線建立動(dòng)態(tài)參照系；
分析判斷模塊，用于映射所述車輛狀態(tài)信息到所述的動(dòng)態(tài)參照系中，測量車頭兩側(cè)與車道線的間距，以判斷車輛是否偏離車道；
告警模塊，用于若車道前方?jīng)]有障礙物，則輸出警報(bào)信息。
6.如權(quán)利要求5所述的安全駕駛預(yù)警裝置，其特征在于，所述安全駕駛預(yù)警裝置還包括偏轉(zhuǎn)信號(hào)監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測車輛的偏轉(zhuǎn)控制信號(hào)。
7.如權(quán)利要求5所述的安全駕駛預(yù)警裝置，其特征在于，所述安全駕駛預(yù)警裝置還包括后視圖像捕捉模塊，用于實(shí)時(shí)獲取車輛后部道路圖像。
8.如權(quán)利要求5所述的安全駕駛預(yù)警裝置，其特征在于，所述安全駕駛預(yù)警裝置還包括測距模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛行駛車道的前后方車輛與本車之間的車距。