本發(fā)明涉及帶有至少一個雙橋機(jī)構(gòu)（Doppelachsaggregat）的商用車、尤其載重車輛（LKW）或公共汽車。

背景技術(shù)：

由現(xiàn)有技術(shù)已知如下商用車、尤其LKW，其具有帶有兩個被驅(qū)動的橋的雙橋機(jī)構(gòu)。雙橋機(jī)構(gòu)還稱為所謂的兩橋（Tandemachse）。在雙橋機(jī)構(gòu)中，橋間距通常小于2米，參見例如商用車技術(shù)：基礎(chǔ)、系統(tǒng)、構(gòu)件, ISBN 978-3-8348-1795-2, Stefan Breuer（編者）, Springer Vieweg, 2012（Nutzfahrzeugtechnik: Grundlagen, Systeme, Komponenten, ISBN 978-3-8348-1795-2, Stefan Breuer（Hrsg.）, Springer Vieweg, 2012）。在兩個被驅(qū)動的橋之間的橋負(fù)荷平衡能夠或者通過能夠擺動的中支承件進(jìn)行，也就是說橋通過擺桿與彼此連接或者通過中間的支承件相對彼此能夠擺動。所述實(shí)施方式作為所謂的裝板簧（blattgefederte）的雙橋機(jī)構(gòu)已知。然而還已知裝氣動彈簧（luftgefederte）的雙橋機(jī)構(gòu)，在其中車輛水平調(diào)節(jié)通過路況吸收器（Wegaufnehmer）來控制，也就是說雙橋機(jī)構(gòu)的兩個橋相對彼此的交錯（Verschr?nkung）通過空氣壓力來調(diào)整。雙橋機(jī)構(gòu)的輪通常是同類的，也就是說全部都或者單重或者雙重裝輪胎并且不能夠轉(zhuǎn)向。

圖1示出帶有兩個被驅(qū)動的橋9、10的傳統(tǒng)的雙橋機(jī)構(gòu)的簡化的圖示，其中，橋在車輛的承載框架處例如借助于板簧機(jī)構(gòu)的連結(jié)沒有示出。雙橋機(jī)構(gòu)的在車輛的行駛方向上來看的前部的橋9通過驅(qū)動軸2（所述驅(qū)動軸布置在車輛的內(nèi)燃機(jī)/傳動機(jī)構(gòu)-機(jī)構(gòu)和雙橋機(jī)構(gòu)之間）來驅(qū)動。布置在驅(qū)動軸上的驅(qū)動錐齒輪在此與雙橋機(jī)構(gòu)的前部的橋9的橋差速器13的盤形齒輪處于接合。

為了驅(qū)動雙橋機(jī)構(gòu)的第二橋10在雙橋機(jī)構(gòu)的兩個橋9、10之間設(shè)置有直通傳動橋（Durchtriebsachse）或關(guān)節(jié)軸（Gelenkwelle）11。

此外由現(xiàn)有技術(shù)已知如下商用車，其具有至少兩個液壓的輪馬達(dá)用于驅(qū)動至少兩個輪。所述至少兩個輪馬達(dá)集成到閉合的靜液壓的循環(huán)中（hydrostatischen Kreislauf）。由此能夠相對于帶有持久的全輪驅(qū)動的車輛來實(shí)現(xiàn)巨大的重量和效率優(yōu)點(diǎn)，尤其在如下車輛中，在其中全輪驅(qū)動僅僅需要用于實(shí)際上的行駛路段的小的部分。

圖2示出這種由現(xiàn)有技術(shù)已知的驅(qū)動器系統(tǒng)的示意性的圖示，如所述驅(qū)動器系統(tǒng)例如由文件EP 1 886 861 A2已知的那樣。驅(qū)動器系統(tǒng)包括傳統(tǒng)的、機(jī)械地通過驅(qū)動軸2驅(qū)動的后橋9，其中，驅(qū)動軸2與后橋9的橋差速器13處于有效連接。驅(qū)動器系統(tǒng)此外包括至少兩個借助于液壓的輪馬達(dá)RM能夠驅(qū)動的前輪1，所述前輪能夠轉(zhuǎn)向地布置在前橋3處。兩個輪馬達(dá)RM集成到閉合的靜液壓的循環(huán)中。在此將主泵5機(jī)械地通過車輛的傳動系4來驅(qū)動。通過控制閥7能夠?qū)蓚€輪馬達(dá)RM接通。此外能夠布置有供給泵6，以便補(bǔ)償出現(xiàn)的內(nèi)部的和外部的泄漏量。在液壓機(jī)構(gòu)循環(huán)中能夠?yàn)榍拜?布置有作為液壓的橫差速器（Querdifferential）作用的、通過控制塊調(diào)節(jié)的壓力油分配器8，所述壓力油分配器引起輪馬達(dá)RM的油供給劃分成適宜地一樣大的油流Q1和Q2。以這種方式實(shí)現(xiàn)液壓作用的橫鎖止器。由EP 2 559 581 A2已知帶有靜液壓的附加驅(qū)動器的驅(qū)動器系統(tǒng)，所述驅(qū)動器系統(tǒng)與在圖2中所描述的基本上如下區(qū)別，即代替作為液壓的橫差速器作用的壓力油分配器8將制動系統(tǒng)如下實(shí)施，即使得所述制動系統(tǒng)作為用于前輪1的鎖止差速器作用。由公開文獻(xiàn)US 2015/0247404 A1已知液壓的裝置，例如用于用作用于驅(qū)動車輛橋的靜液壓的驅(qū)動器的液壓的馬達(dá)。尤其在輪馬達(dá)自身的水平上描述靜液壓的馬達(dá)的接通的結(jié)構(gòu)上的轉(zhuǎn)變。帶有能夠駛出的活塞的靜液壓的輪驅(qū)動器由轂（固定）、輪（可運(yùn)動）和驅(qū)動裝置（帶有能夠駛出的活塞的徑向活塞馬達(dá)）構(gòu)成。驅(qū)動裝置在此如下設(shè)計，即使得所述驅(qū)動裝置固定地與轂或輪連接并且通過能夠駛出的活塞能夠?qū)⑥D(zhuǎn)矩施加到相應(yīng)另外的搭配件（Partner）上。尤其提出，排除與輪或轂的固定的連接、例如通過聯(lián)結(jié)器，也就是說在需要時使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠自由地相對于轂和輪轉(zhuǎn)動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，提供帶有改善的雙橋機(jī)構(gòu)的商用車，利用所述商用車能夠避免傳統(tǒng)的雙橋機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)。本發(fā)明的任務(wù)尤其是，提供帶有兩個被驅(qū)動的橋的雙橋機(jī)構(gòu)，利用所述雙橋機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)效率優(yōu)點(diǎn)。

所述任務(wù)通過帶有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的商用車解決。本發(fā)明的有利的實(shí)施方式和應(yīng)用方案為從屬權(quán)利要求的主題并且在下面的描述中部分參考圖來進(jìn)一步闡述。

根據(jù)本發(fā)明的通常的觀點(diǎn)，提供帶有至少一個雙橋機(jī)構(gòu)的商用車。雙橋機(jī)構(gòu)具有被驅(qū)動的第一橋和被驅(qū)動的第二橋。在此第一橋由商用車的驅(qū)動系以傳統(tǒng)的方式來驅(qū)動，其中，例如第一橋與驅(qū)動軸（所述驅(qū)動軸布置在內(nèi)燃機(jī)/傳動機(jī)構(gòu)-機(jī)構(gòu)和第一橋之間）運(yùn)動耦聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明的雙橋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)在于，被驅(qū)動的第二橋由輔助驅(qū)動器驅(qū)動，所述輔助驅(qū)動器無關(guān)于商用車的主驅(qū)動器地能夠接通和斷開并且能夠控制，所述主驅(qū)動器驅(qū)動第一橋。

本發(fā)明的特別的優(yōu)點(diǎn)因此在于，從雙橋機(jī)構(gòu)的第一橋到第二橋沒有設(shè)置直通傳動器（Durchtrieb）或關(guān)節(jié)軸。因此能夠放棄消耗的直通傳動橋。此外能夠?qū)崿F(xiàn)效率優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)楦郊域?qū)動器僅僅能夠在如下運(yùn)行階段中接通，在所述運(yùn)行階段中實(shí)際上需要所述附加驅(qū)動器、例如于在松軟的、泥濘的或冰冷的底土（Untergrund）上開動時。

根據(jù)一種特別優(yōu)選的實(shí)施例，輔助驅(qū)動器為靜液壓的輔助驅(qū)動器，從而第二橋能夠由靜液壓的驅(qū)動器的至少一個液壓馬達(dá)來驅(qū)動。利用靜液壓的附加驅(qū)動器能夠在為靜液壓的驅(qū)動器所需的構(gòu)件的相對小的重量的情況下實(shí)現(xiàn)高的轉(zhuǎn)矩。

在商用車的雙橋機(jī)構(gòu)中，不同于后運(yùn)行或前運(yùn)行橋，兩個橋設(shè)計用于相同的承載負(fù)荷。此外使得兩個橋同類地裝輪胎，也就是說兩個橋的輪或者全部都雙重裝輪胎或者全部都單重地裝輪胎。雙橋機(jī)構(gòu)的橋的輪不能夠轉(zhuǎn)向。兩個橋在商用車的行駛方向上的間距通常小于兩米。因?yàn)榈诙蛄黧w靜力學(xué)地驅(qū)動并且沒有利用直通傳動器與第一橋連接，故第二橋能夠?qū)嵤樯禈颍↙iftachse）。在這種情況中第二橋優(yōu)選地裝氣動彈簧。

商用車尤其為帶有超過60km/h的允許的最高速度的商用車和/或?yàn)槿缦律逃密嚕渚哂凶饔糜谏逃密嚨闹辽賰蓚€輪的輪制動機(jī)構(gòu)。商用車優(yōu)選地為載重車輛（LKW）或公共汽車。

表述“第一橋”和“第二橋”僅僅用于區(qū)分雙橋機(jī)構(gòu)的兩個橋。根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，第一橋?yàn)殡p橋機(jī)構(gòu)的關(guān)于車輛的向前行駛方向前部的橋并且第二橋?yàn)殡p橋機(jī)構(gòu)的關(guān)于行駛方向后部的橋。根據(jù)一種備選的實(shí)施方式，第一橋?yàn)殡p橋機(jī)構(gòu)的關(guān)于車輛的向前行駛方向后部的橋并且第二橋?yàn)殡p橋機(jī)構(gòu)的關(guān)于行駛方向前部的橋。

靜液壓的驅(qū)動器能夠以本身已知的方式包括由驅(qū)動馬達(dá)、尤其內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的液壓泵和至少一個與液壓泵通過液壓的工作線路連接的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)設(shè)置成用于驅(qū)動雙橋機(jī)構(gòu)的第二橋。不僅液壓泵而且液壓馬達(dá)能夠構(gòu)造為靜液壓的徑向活塞機(jī)器。同樣能夠?qū)崿F(xiàn)將液壓泵或液壓馬達(dá)實(shí)施為軸向活塞單元。尤其不僅液壓泵而且液壓馬達(dá)能夠構(gòu)造為結(jié)構(gòu)類型相同的徑向活塞機(jī)器。

雙橋機(jī)構(gòu)的橋能夠以已知的方式實(shí)施為準(zhǔn)雙曲面或外行星橋（Hypoid- oder Au?enplanetenachsen）。

下面描述本發(fā)明的不同的設(shè)計形式，所述設(shè)計形式涉及液壓的馬達(dá)布置在第二橋處。

根據(jù)一種優(yōu)選的設(shè)計形式，液壓馬達(dá)能夠在外部用法蘭連接在第二橋的橋殼體處，其中，液壓馬達(dá)的驅(qū)動軸與第二橋的布置在橋殼體中的橋差速器有效連接。代替第二橋的橋差速器由第一橋的直通傳動器來驅(qū)動（如這在傳統(tǒng)的帶有兩個被驅(qū)動的橋的雙橋機(jī)構(gòu)中是這樣的情況那樣），根據(jù)所述設(shè)計形式使得橋差速器由由液壓的馬達(dá)驅(qū)動的軸來驅(qū)動。所述設(shè)計形式提供如下優(yōu)點(diǎn)，即在第二橋的橋體的內(nèi)部的構(gòu)建處不需要或需要僅僅小的改型，以便使得所述第二橋代替利用第一橋的直通傳動器而此時流體靜力學(xué)地驅(qū)動。

所述設(shè)計形式的一種變型方案規(guī)定，橋差速器為錐齒輪差速傳動機(jī)構(gòu)，具有盤形齒輪、成對的橋錐齒輪和成對的平衡錐齒輪，其中，橋錐齒輪與平衡錐齒輪嚙合并且其中，安坐在液壓馬達(dá)的驅(qū)動軸上的驅(qū)動齒輪、例如驅(qū)動錐齒輪與橋差速器的盤形齒輪處于接合。

根據(jù)另一優(yōu)選的設(shè)計形式，液壓馬達(dá)能夠布置在第二橋的橋殼體中或集成到橋殼體中。液壓馬達(dá)因此不是在外部布置橋殼體處，而是布置在橋殼體之內(nèi)。根據(jù)所述設(shè)計形式，液壓馬達(dá)的同軸于第二橋能夠旋轉(zhuǎn)的部件與第二橋的橋差速器的外罩有效連接。液壓馬達(dá)因此直接地并且不是間接地通過盤形齒輪來驅(qū)動橋差速器的外罩。能夠因此以有利的方式放棄盤形齒輪和與盤形齒輪嚙合的、用于驅(qū)動橋差速器的外罩的驅(qū)動錐齒輪。液壓馬達(dá)能夠安坐在橋差速器的軸上。所述設(shè)計形式的另一優(yōu)點(diǎn)是小的要求的結(jié)構(gòu)空間，因?yàn)樵诘诙虻臉驓んw之外不需要用于針對液壓馬達(dá)的布置的結(jié)構(gòu)空間。

所述設(shè)計形式的一種變型方案規(guī)定，在外罩中支承有承載平衡齒輪的橋插銷（Achsbolzen），其中，所述平衡齒輪與布置在輪驅(qū)動軸上的橋軸齒輪嚙合并且所述齒輪構(gòu)造為錐齒輪。根據(jù)所述變型方案，液壓馬達(dá)實(shí)施為本身已知的徑向活塞馬達(dá)，具有外部的、固定的凸輪環(huán)（Kurvenring）和內(nèi)部的、環(huán)繞的缸體殼體，所述缸體殼體抗轉(zhuǎn)動地與外罩連接，以便使得所述外罩旋轉(zhuǎn)并且通過所述外罩來驅(qū)動第二橋。

根據(jù)另一優(yōu)選的設(shè)計形式設(shè)置有兩個液壓馬達(dá)用于驅(qū)動第二橋，所述液壓馬達(dá)集成到橋殼體中。根據(jù)所述設(shè)計形式，第二橋具有兩個同軸或彼此對齊布置的輪驅(qū)動軸，所述輪驅(qū)動軸分別在輪側(cè)與輪抗轉(zhuǎn)動地連接并且在另一端部與兩個液壓馬達(dá)中的一個有效連接。所述變型方案提供如下優(yōu)點(diǎn)，即能夠放棄橋差速器，因?yàn)閮蓚€輪驅(qū)動軸不再與彼此運(yùn)動耦聯(lián)。第二橋的兩個輪的輪轉(zhuǎn)速能夠通過相應(yīng)不同地操控兩個液壓馬達(dá)來匹配。兩個輪驅(qū)動軸優(yōu)選地為插接軸。

所述設(shè)計形式的一種變型方案規(guī)定，兩個液壓馬達(dá)布置在第二橋的橋殼體的中部或在中間的區(qū)域中。這提供如下優(yōu)點(diǎn)，即使得由于橋差速器的省去而放空的結(jié)構(gòu)空間能夠用于布置液壓馬達(dá)。

根據(jù)另一變型方案，兩個液壓馬達(dá)能夠分別布置在第二橋的橋殼體的不同的輪側(cè)的端部區(qū)域處。液壓馬達(dá)因此在外部布置在橋中。這提供如下優(yōu)點(diǎn)，即使得不需要長的、彈性的插接軸。液壓馬達(dá)能夠在帶有或沒有外行星總成（Au?enplanetensatz）的情況下將其驅(qū)動功率傳遞到輪上。在液壓馬達(dá)和輪轂之間的外行星總成提供如下優(yōu)點(diǎn)，即使得能夠產(chǎn)生較高的轉(zhuǎn)矩。兩個液壓馬達(dá)能夠在軸向方向上向內(nèi)偏置于相應(yīng)的輪轂布置。兩個液壓馬達(dá)然而還能夠?qū)嵤檩嗇烋R達(dá)，也就是說直接安置在輪轂處。

除了根據(jù)本發(fā)明的輔助驅(qū)動器作為靜液壓的驅(qū)動器的示例性強(qiáng)調(diào)的實(shí)施方案之外，所述輔助驅(qū)動器還能夠?qū)嵤殡姷尿?qū)動器，從而被驅(qū)動的第二橋由至少一個電動馬達(dá)代替所述至少一個液壓馬達(dá)來驅(qū)動。根據(jù)輔助驅(qū)動器的這種備選的實(shí)施方案，還能夠轉(zhuǎn)用之前提及的實(shí)施方式和變型方案，其中，能夠相應(yīng)將液壓馬達(dá)通過電的馬達(dá)代替。代替靜液壓的驅(qū)動器的流體線路和液壓泵能夠相應(yīng)設(shè)置有電的能量儲存器和/或由驅(qū)動系驅(qū)動的電的發(fā)電機(jī)以及電的線路。

附圖說明

本發(fā)明的另外的細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)在下面參考附上的附圖來描述。其中：

圖1示出朝傳統(tǒng)的雙橋機(jī)構(gòu)的示意性的俯視圖；

圖2示出用于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)帶有液壓地驅(qū)動的輪馬達(dá)的機(jī)動車的驅(qū)動器系統(tǒng)的示意性的圖示；以及

圖3至6示出根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的雙橋機(jī)構(gòu)的液壓地驅(qū)動的橋的示意性的圖示。

附圖標(biāo)記列表

1 輪

2 驅(qū)動軸

3 前橋

4 傳動系

5 主泵

6 供給泵

7 控制閥

8 壓力油分配器

9 雙橋機(jī)構(gòu)的前部的橋

10 雙橋機(jī)構(gòu)的后部的橋

11 直通傳動器

12 橋殼體

13 橋差速器、例如錐齒輪差速傳動機(jī)構(gòu)

14 橋差速器的驅(qū)動齒輪、例如盤形齒輪

15 外罩

15、15a、15b、16、16a、16b 輪驅(qū)動軸

17 驅(qū)動軸

18 驅(qū)動錐齒輪

19 法蘭區(qū)域

20 液壓馬達(dá)

30、40、50、60 雙橋機(jī)構(gòu)的流體靜力學(xué)地驅(qū)動的第二橋

RM 液壓的輪轂馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

相同的或功能上等效的元件在所有的圖中利用相同的附圖標(biāo)記表示。

實(shí)施方式（其根據(jù)圖1和2涉及現(xiàn)有技術(shù)并且根據(jù)圖3至6涉及本發(fā)明）的在圖中示出的方面部分相協(xié)調(diào)，其中，類似的或相同的部件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記并且關(guān)于它們的闡述還參閱一個或多個其它的實(shí)施方式的描述，以便避免重復(fù)。

圖3示出商用車的雙橋機(jī)構(gòu)的兩個被驅(qū)動的橋30中的一個的強(qiáng)烈示意性的原理圖示的橫截面。在當(dāng)前，橋30呈現(xiàn)為雙橋機(jī)構(gòu)的在向前行駛方向上來看后部的橋。前部的橋（沒有示出）以本身已知的方式來實(shí)施并且通過商用車的機(jī)械的驅(qū)動系來驅(qū)動，如這例如在圖1中示出的那樣。

在兩個被驅(qū)動的橋之間的橋負(fù)荷平衡能夠或者通過能夠擺動的中支承件進(jìn)行，也就是說橋通過擺桿與彼此連接或通過中間的支承件能夠相對彼此擺動。所述實(shí)施方式作為所謂的裝板簧的雙橋機(jī)構(gòu)已知。備選地雙橋機(jī)構(gòu)能夠?qū)嵤檠b氣動彈簧的雙橋機(jī)構(gòu)。

第二橋30以本身已知的方式具有兩個輪驅(qū)動軸15、16以及布置在其之間的以通常的錐齒輪差速傳動機(jī)構(gòu)的形式的橋差速器13，其中在圖3中示出僅僅以盤形齒輪14的形式的驅(qū)動齒輪和外罩15。在外罩15中支承有承載平衡齒輪的橋插銷，其中，平衡齒輪與布置在輪驅(qū)動軸上的橋軸齒輪嚙合（相應(yīng)沒有示出）。平衡或橋軸齒輪分別構(gòu)造為錐齒輪。由輪驅(qū)動軸驅(qū)動的車輛輪同樣沒有示出。此外在圖3和下面的圖中為了強(qiáng)調(diào)根據(jù)本發(fā)明的靜液壓的驅(qū)動器而沒有示出另外的布置在橋殼體中的構(gòu)件和結(jié)構(gòu)部件、如例如支撐件、油池、阻塞板材等，它們能夠以通常的方式實(shí)施。

不同于雙橋機(jī)構(gòu)的在圖1中示出的和由現(xiàn)有技術(shù)已知的實(shí)施方案，從第一橋到第二橋30不存在直通傳動器，以便驅(qū)動盤形齒輪14和由此第二橋30。

與此代替地，被驅(qū)動的第二橋30由靜液壓的驅(qū)動器的液壓馬達(dá)20來驅(qū)動。液壓馬達(dá)20在外部在第二橋30的橋殼體12處用法蘭連接在法蘭區(qū)域19處。由液壓馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動軸17在其遠(yuǎn)側(cè)的端部處具有驅(qū)動錐齒輪18，所述驅(qū)動錐齒輪與第二橋30的布置在橋殼體12中的橋差速器13的盤形齒輪14嚙合。液壓馬達(dá)20集成到本身已知的閉合的靜液壓的循環(huán)中、例如類似于在圖2中示出的示例，其中，液壓泵機(jī)械地通過車輛的傳動系4驅(qū)動并且通過流體線路液壓地與液壓馬達(dá)20連接。

由現(xiàn)有技術(shù)已知將液壓泵、例如液壓定量泵通過機(jī)械的驅(qū)動系驅(qū)動的各種類型。例如液壓泵能夠進(jìn)行輪傳動并且通過固定的機(jī)械的變速比與機(jī)械地驅(qū)動的橋的輪連接。在所述橋和液壓定量泵之間設(shè)置有聯(lián)結(jié)器、例如盤片式負(fù)荷切換聯(lián)結(jié)器（Lamellen-Lastschaltkupplung）。在另一變型方案中能夠例如將車輛的內(nèi)燃機(jī)（或內(nèi)燃機(jī)的曲軸）通過聯(lián)結(jié)器起傳動作用地與使功率分支的環(huán)繞齒輪傳動機(jī)構(gòu)（Umlaufr?dergetriebe）的輸入軸連接。例如以行星傳動機(jī)構(gòu)的形式的環(huán)繞齒輪傳動機(jī)構(gòu)使通過輸入軸引入的功率分成靜液壓的和機(jī)械的功率分支。尤其環(huán)繞齒輪傳動機(jī)構(gòu)的第一輸出軸直接驅(qū)動雙橋機(jī)構(gòu)的第一橋的平衡傳動機(jī)構(gòu)并且由此形成機(jī)械的功率分支。環(huán)繞齒輪傳動機(jī)構(gòu)的第二輸出軸通過齒輪級來驅(qū)動液壓泵并且由此形成靜液壓的功率分支。液壓泵又通過液壓機(jī)構(gòu)線路驅(qū)動液壓機(jī)構(gòu)馬達(dá)20。通過控制閥使得液壓馬達(dá)20能夠接通和斷開。此外能夠布置有供給泵，以便補(bǔ)償出現(xiàn)的內(nèi)部的和外部的泄漏量。外部的泄漏量通常理解為如下量，所述量利用裸眼不可辨別。液壓馬達(dá)20和液壓泵分別構(gòu)造為靜液壓的徑向活塞機(jī)器。

圖4至6示出本發(fā)明的另外的可行的實(shí)施方式。在此帶有相同的附圖標(biāo)記的構(gòu)件相應(yīng)于圖3的構(gòu)件并且沒有單獨(dú)描述。在下面僅僅強(qiáng)調(diào)實(shí)施方式的區(qū)別和特點(diǎn)。

在圖4中示出的實(shí)施方式的特點(diǎn)在于，液壓馬達(dá)20不是在外部用法蘭連接在橋殼體12處，而是布置在第二橋40的橋殼體12的內(nèi)部中。在此液壓馬達(dá)20代替盤形齒輪14并且與此代替地直接驅(qū)動橋差速器13的外罩15。液壓馬達(dá)20為徑向活塞馬達(dá)，具有外部的、固定的凸輪環(huán)和內(nèi)部的、環(huán)繞的缸體殼體，所述缸體殼體抗轉(zhuǎn)動地與外罩15連接并且能夠?qū)⑺鐾庹忠虼酥糜谛D(zhuǎn)運(yùn)動。在外罩15中又支承有承載平衡齒輪的橋插銷，其中，所述平衡齒輪與布置在輪驅(qū)動軸上的橋軸齒輪嚙合，它們分別構(gòu)造為錐齒輪。驅(qū)動軸17和驅(qū)動錐齒輪18因此在圖4的實(shí)施方式中同樣不必要。

在圖5中示出的實(shí)施方式的特點(diǎn)在于，兩個液壓馬達(dá)20支承在第二橋50的橋殼體12的中部。兩個輪驅(qū)動軸15a、16a實(shí)施為插接軸并且在輪側(cè)與輪抗轉(zhuǎn)動地連接并且在另一端部與兩個液壓馬達(dá)20中的一個有效連接。省去橋差速器。輪驅(qū)動軸15a、16a中的每個因此由兩個液壓馬達(dá)20中的一個來驅(qū)動。在液壓馬達(dá)20和輪驅(qū)動軸之間的有效連接能夠可選地還通過外行星傳動機(jī)構(gòu)（Au?enplanetengetriebe）進(jìn)行，以便實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩提高。

在圖6中示出的實(shí)施方式的特點(diǎn)在于，兩個液壓馬達(dá)20分別布置在第二橋60的橋殼體12的不同的輪側(cè)的端部區(qū)域12a、12b處。輪驅(qū)動軸15b、16b又實(shí)施為插接軸，但現(xiàn)在相應(yīng)較短地實(shí)施。同樣在所述實(shí)施方式中不再需要橋差速器，因?yàn)橐簤厚R達(dá)20能夠?qū)蓚€輪驅(qū)動軸15b、16b分別與彼此無關(guān)地驅(qū)動。

液壓馬達(dá)20能夠可選地在帶有或沒有外行星總成的情況下將其驅(qū)動功率傳遞到輪上。兩個液壓馬達(dá)能夠在軸向方向上向內(nèi)偏置于相應(yīng)的輪轂來布置。兩個液壓馬達(dá)然而還能夠?qū)嵤檩嗇烋R達(dá)，也就是說直接安置在輪轂處、類似于在圖2中或在文件EP 1 886 861 A2中描述的示例。

盡管本發(fā)明參考一定的實(shí)施例來描述，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，能夠?qū)嵤└鞣N變型方案并且等效方案能夠用作替代方案，而沒有離開本發(fā)明的范圍。附加地能夠?qū)嵤┰S多改型方案，而沒有離開所屬的范圍。因此本發(fā)明不應(yīng)該受限于公開的實(shí)施例，而是應(yīng)該包括如下所有的實(shí)施例，其落到附上的權(quán)利要求的范圍中。尤其本發(fā)明還要求對無關(guān)于參考的權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求的主題和特征進(jìn)行保護(hù)。