1.一種用于輔助駕駛的方法，應(yīng)用于車輛，其特征在于，所述方法包括：
獲取所述車輛的行駛信息；
向服務(wù)器發(fā)送共享請(qǐng)求；
接收所述服務(wù)器響應(yīng)于所述共享請(qǐng)求發(fā)送的其他車輛的行駛信息；
根據(jù)所述車輛的行駛信息和所接收的其他車輛的行駛信息，判斷所述車輛是否有碰撞的危險(xiǎn)；
當(dāng)判定所述車輛有碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，控制所述車輛制動(dòng)，其中，所述行駛信息包括：車速、位置、規(guī)劃航跡以及時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述車輛的行駛信息的步驟之后，所述方法還包括：
將所述車輛的行駛信息發(fā)送至服務(wù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的行駛信息和所接收的其他車輛的行駛信息，判斷所述車輛是否有碰撞的危險(xiǎn)的步驟包括：
根據(jù)所述車輛的位置和所述其他車輛的位置，確定與所述車輛距離小于預(yù)定的距離閾值的目標(biāo)車輛；
根據(jù)所述車輛的行駛信息和所述目標(biāo)車輛的行駛信息，分別確定所述車輛和每個(gè)目標(biāo)車輛關(guān)于位置的相關(guān)性；
根據(jù)所確定的相關(guān)性，判斷所述車輛是否有碰撞的危險(xiǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的行駛信息和所述目標(biāo)車輛的行駛信息，分別確定所述車輛和每個(gè)目標(biāo)車輛關(guān)于位置的相關(guān)性的步驟包括：
根據(jù)所述車輛的行駛信息和所述目標(biāo)車輛的行駛信息，采用斯皮爾曼等級(jí)相關(guān)方法，分別確定所述車輛和每個(gè)目標(biāo)車輛關(guān)于位置的相關(guān)性。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所確定的相關(guān)性，判斷所述車輛是否有碰撞的危險(xiǎn)的步驟包括以下中的任意一者：
當(dāng)所確定的相關(guān)性大于預(yù)定的相關(guān)性閾值時(shí)，判定所述車輛有碰撞的危險(xiǎn)；
當(dāng)所確定的相關(guān)性的增速大于預(yù)定的增速閾值時(shí)，判定所述車輛有碰撞的危險(xiǎn)。
6.一種用于輔助駕駛的方法，應(yīng)用于服務(wù)器，其特征在于，所述方法包括：
接收第一車輛發(fā)送的行駛信息；
接收第二車輛發(fā)送的共享請(qǐng)求；
響應(yīng)于所述共享請(qǐng)求，向所述第二車輛發(fā)送所述第一車輛的行駛信息，以使所述第二車輛根據(jù)所述第一車輛的行駛信息和所述第二車輛的行駛信息，判斷所述第二車輛是否有碰撞的危險(xiǎn)，并且，當(dāng)判定所述第二車輛有碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，控制所述第二車輛制動(dòng)，其中，所述行駛信息包括：車速、位置、規(guī)劃航跡以及時(shí)間。
7.一種用于輔助駕駛的裝置，應(yīng)用于車輛，其特征在于，所述裝置包括：
獲取模塊，用于獲取所述車輛的行駛信息；
第一發(fā)送模塊，用于向服務(wù)器發(fā)送共享請(qǐng)求；
第一接收模塊，用于接收所述服務(wù)器響應(yīng)于所述共享請(qǐng)求發(fā)送的其他車輛的行駛信息；
判斷模塊，用于根據(jù)所述車輛的行駛信息和所接收的其他車輛的行駛信息，判斷所述車輛是否有碰撞的危險(xiǎn)；
控制模塊，用于當(dāng)判定所述車輛有碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，控制所述車輛制動(dòng)，其中，所述行駛信息包括：車速、位置、規(guī)劃航跡以及時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第二發(fā)送模塊，用于將所述車輛的行駛信息發(fā)送至服務(wù)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括：
目標(biāo)車輛確定子模塊，用于根據(jù)所述車輛的位置和所述其他車輛的位置，確定與所述車輛距離小于預(yù)定的距離閾值的目標(biāo)車輛；
相關(guān)性確定子模塊，用于根據(jù)所述車輛的行駛信息和所述目標(biāo)車輛的行駛信息，分別確定所述車輛和每個(gè)目標(biāo)車輛關(guān)于位置的相關(guān)性；
判斷子模塊，用于根據(jù)所確定的相關(guān)性，判斷所述車輛是否有碰撞的危險(xiǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述相關(guān)性確定子模塊包括：
斯皮爾曼等級(jí)相關(guān)確定子模塊，用于根據(jù)所述車輛的行駛信息和所述目標(biāo)車輛的行駛信息，采用斯皮爾曼等級(jí)相關(guān)方法，分別確定所述車輛和每個(gè)目標(biāo)車輛關(guān)于位置的相關(guān)性。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述判斷子模塊包括以下中的任意一者：
第一判斷子模塊，用于當(dāng)所確定的相關(guān)性大于預(yù)定的相關(guān)性閾值時(shí)，判定所述車輛有碰撞的危險(xiǎn)；
第二判斷子模塊，用于當(dāng)所確定的相關(guān)性的增速大于預(yù)定的增速閾值時(shí)，判定所述車輛有碰撞的危險(xiǎn)。
12.一種用于輔助駕駛的裝置，應(yīng)用于服務(wù)器，其特征在于，所述裝置包括：
第二接收模塊，用于接收第一車輛發(fā)送的行駛信息；
第三接收模塊，用于接收第二車輛發(fā)送的共享請(qǐng)求；
第三發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于所述共享請(qǐng)求，向所述第二車輛發(fā)送所述第一車輛的行駛信息，以使所述第二車輛根據(jù)所述第一車輛的行駛信息和所述第二車輛的行駛信息，判斷所述第二車輛是否有碰撞的危險(xiǎn)，并且，當(dāng)判定所述第二車輛有碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，控制所述第二車輛制動(dòng)，其中，所述行駛信息包括：車速、位置、規(guī)劃航跡以及時(shí)間。