1.一種懸架機構(gòu)，其特征在于，該懸架機構(gòu)包括：
車身連接部（10）；
輪軸連接部（20）；
第一導(dǎo)向部（31），所述第一導(dǎo)向部（31）固定于所述車身連接部（10）；
第二導(dǎo)向部（32），所述第二導(dǎo)向部（32）固定于所述輪軸連接部（20）；
第一嵌合部（41），所述第一嵌合部（41）固定于所述輪軸連接部（20）、并與所述第一導(dǎo)向部（31）嵌合；
第二嵌合部（42），所述第二嵌合部（42）固定于所述車身連接部（10）、并與所述第二導(dǎo)向部（32）嵌合；
第一中間介質(zhì)（51），所述第一中間介質(zhì)（51）在所述第一嵌合部（41）與所述第一導(dǎo)向部（31）之間的第一嵌合節(jié)點（N1）處提供自由度，以允許所述第一嵌合節(jié)點（N1）隨所述第一嵌合部（41）與所述第一導(dǎo)向部（31）之間的相對滑動而沿所述第一導(dǎo)向部（31）的軸線移動、所述第一導(dǎo)向部（31）的軸線以所述第一嵌合節(jié)點（N1）為支點擺動、以及所述第一嵌合部（41）和所述第一導(dǎo)向部（31）繞所述第一導(dǎo)向部（31）的軸線相對轉(zhuǎn)動；
第二中間介質(zhì)（52），所述第二中間介質(zhì)（52）在所述第二嵌合部（42）與所述第二導(dǎo)向部（32）之間的第二嵌合節(jié)點（N2）處提供自由度，以允許所述第二嵌合節(jié)點（N2）隨所述第二嵌合部（42）與所述第二導(dǎo)向部（32）之間的相對滑動沿所述第二導(dǎo)向部（32）的軸線移動、所述第二導(dǎo)向部（32）的軸線以所述第二嵌合節(jié)點（N2）為支點擺動、以及所述第二嵌合部（42）與所述第二導(dǎo)向部（32）繞所述第二導(dǎo)向部（32）的軸線相對轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架機構(gòu)，其特征在于，所述車身連接部（10）和所述輪軸連接部（20）之間的相對平動，被所述第一中間介質(zhì)（51）和所述第二中間介質(zhì)（52）提供的自由度協(xié)同約束為以應(yīng)用所述懸架機構(gòu)的汽車的瞬時擺動軸線為中心軸的滑擺運動，其中，所述瞬時擺動軸線由所述汽車的懸架縱向瞬時運動中心和懸架橫向瞬時運動中心限定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸架機構(gòu)，其特征在于，所述瞬時擺動軸線在所述汽車的長度或?qū)挾确较蛏衔挥跓o窮遠(yuǎn)處。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸架機構(gòu)，其特征在于，所述瞬時擺動軸線在所述汽車的長度方向上靠近所述汽車的前部或后部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸架機構(gòu)，其特征在于，所述瞬時擺動軸線在所述汽車的寬度方向上位于所述汽車的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架機構(gòu)，其特征在于，所述車身連接部（10）和所述輪軸連接部（20）之間的相對轉(zhuǎn)動，被所述第一中間介質(zhì)（51）和所述第二中間介質(zhì)（52）提供的自由度協(xié)同約束為以經(jīng)過所述第一嵌合節(jié)點（N1）和所述第二嵌合節(jié)點（N2）的軸線為中心軸的合頁運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架機構(gòu)，其特征在于，所述第一中間介質(zhì)（51）和所述第二中間介質(zhì)（52）中的至少一個包括球鉸鏈或柔性襯套。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架機構(gòu)，其特征在于，
所述車身連接部（10）和所述輪軸連接部（20）均被形成為剛性支撐架；
所述第一導(dǎo)向部（31）被形成為剛性桿、并裝配于形成所述車身連接部（10）的剛性支撐架；
所述第二導(dǎo)向部（32）被形成為剛性桿、并裝配于形成所述輪軸連接部（20）的剛性支撐架；
所述第一嵌合部（41）被形成為套孔、并與形成所述輪軸連接部（20）的剛性支撐架一體成型；
所述第二嵌合部（42）被形成為套孔、并與形成所述車身連接部（10）的剛性支撐架一體成型于或裝配于形成所述車身連接部（10）的剛性支撐架。
9.一種汽車，其特征在于，包括前懸架和后懸架，并且，所述前懸架和所述后懸架中的至少一個包括如權(quán)利要求1至8中任一項所述的懸架機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車，其特征在于，所述前懸架和所述后懸架中均包括所述懸架機構(gòu)，并且，所述車身連接部（10）和所述輪軸連接部（20）之間的相對轉(zhuǎn)動在所述前懸架中的極限范圍，大于所述車身連接部（10）和所述輪軸連接部（20）之間的相對轉(zhuǎn)動在所述后懸架中的極限范圍。