本發(fā)明涉及一種汽車(chē)載重監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，尤其涉及一種基于智能胎壓計(jì)的汽車(chē)載重監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，我國(guó)道路交通運(yùn)輸車(chē)輛超限超載現(xiàn)象極為普遍，在某些地區(qū)，貨運(yùn)車(chē)輛都會(huì)有一定程度的超限超載。為了抑制車(chē)輛超載現(xiàn)象，國(guó)內(nèi)外都對(duì)車(chē)輛超載檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了廣泛的研究，按照在檢測(cè)方式上分類(lèi)主要有兩種方式，一種是靜態(tài)式稱(chēng)重；一種是動(dòng)態(tài)式稱(chēng)重。

靜態(tài)式稱(chēng)重方法有：基于固定檢測(cè)站的汽車(chē)載重檢測(cè)等，其原理簡(jiǎn)單且稱(chēng)重準(zhǔn)確。

動(dòng)態(tài)稱(chēng)重方法主要有分離式和車(chē)載式兩大類(lèi)。

分離式稱(chēng)重方法有：ADV法、DV法、V法；車(chē)載式稱(chēng)重方法有：通過(guò)汽車(chē)前后懸掛鋼板彈簧產(chǎn)生位移間接測(cè)出汽車(chē)的載重；在車(chē)輛上裝置一套液壓系統(tǒng)來(lái)獲取汽車(chē)的重量等。靜態(tài)稱(chēng)重需要汽車(chē)停車(chē)，容易造成交通擁堵；同時(shí)只能在固定地點(diǎn)進(jìn)行安裝和測(cè)量，容易被超載車(chē)輛繞行，且不具有實(shí)時(shí)性。

分離式稱(chēng)重分離式動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)的局限性表現(xiàn)在不方便攜帶、操作復(fù)雜等。通過(guò)鋼板彈簧的位移進(jìn)行測(cè)量的方法在理論上比較簡(jiǎn)單，但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，由于汽車(chē)上新舊板賛的剛性不同而產(chǎn)生較大誤差，而且安裝應(yīng)變裝置也很復(fù)雜。通過(guò)在車(chē)輛上裝置一套液壓系統(tǒng)來(lái)獲取汽車(chē)的重量這種方法主要缺點(diǎn)是稱(chēng)重系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試起來(lái)比較困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是：構(gòu)建一種基于智能胎壓計(jì)的汽車(chē)載重監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試?yán)щy。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：構(gòu)建一種基于智能胎壓計(jì)的汽車(chē)載重監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：

采集參數(shù)：采集溫度傳感器傳感的輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)和壓力傳感器傳感的胎內(nèi)氣壓數(shù)據(jù)，獲取輪胎內(nèi)胎的外圓半徑、內(nèi)胎的內(nèi)圓半徑、輪胎受壓時(shí)的長(zhǎng)軸半徑、輪胎受壓時(shí)的短軸半徑，獲取輪胎的初始胎壓數(shù)據(jù)和胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)。具體實(shí)施例中，所述胎內(nèi)氣壓數(shù)據(jù)和所述輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊信號(hào)傳輸。

獲取輪胎載重：根據(jù)作用力和反作用力的原理，獲取輪胎受壓前后內(nèi)胎的體積變化，根據(jù)輪胎加載前后氣體溫度的變化、克拉伯龍方程以及采集的參數(shù)得到汽車(chē)輪胎的載重?cái)?shù)據(jù)。

監(jiān)測(cè)：通過(guò)汽車(chē)輪胎的載重?cái)?shù)據(jù)得到汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)，再通過(guò)所述汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)對(duì)汽車(chē)載重進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述胎內(nèi)氣壓數(shù)據(jù)和所述輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊信號(hào)傳輸。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：還包括將汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)輸出。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：還包括將常用輪胎的輪胎內(nèi)胎的外圓半徑、內(nèi)胎的內(nèi)圓半徑、輪胎的初始胎壓數(shù)據(jù)和胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)構(gòu)建常用汽車(chē)輪胎數(shù)據(jù)庫(kù)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：構(gòu)建一種基于智能胎壓計(jì)的汽車(chē)載重監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括采集模塊、汽車(chē)載重測(cè)量模塊、監(jiān)測(cè)模塊，所述采集模塊包括溫度傳感器和壓力傳感器，將所述溫度傳感器和所述壓力傳感器設(shè)置在待測(cè)輪胎上，所述采集模塊采集溫度傳感器傳感的輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)和壓力傳感器傳感的胎內(nèi)氣壓數(shù)據(jù)，所述采集模塊獲取輪胎內(nèi)胎的外圓半徑、內(nèi)胎的內(nèi)圓半徑、輪胎受壓時(shí)的長(zhǎng)軸半徑、輪胎受壓時(shí)的短軸半徑，所述采集模塊獲取輪胎的初始胎壓數(shù)據(jù)和胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)；根據(jù)作用力和反作用力的原理，獲取輪胎受壓前后內(nèi)胎的體積變化，所述汽車(chē)載重模塊根據(jù)輪胎加載前后氣體溫度的變化、克拉伯龍方程以及采集的參數(shù)得到輪胎的載重?cái)?shù)據(jù)；所述監(jiān)測(cè)模塊根據(jù)通過(guò)汽車(chē)輪胎的載重?cái)?shù)據(jù)得到汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)，再通過(guò)所述汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)對(duì)汽車(chē)載重進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述壓力傳感器為胎壓計(jì)，還包括無(wú)線通訊模塊，所述胎壓計(jì)通過(guò)無(wú)線通訊模塊傳輸胎壓數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：還包括無(wú)線通訊模塊，所述溫度傳感器通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊傳輸輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：還包括輸出模塊，所述輸出模塊將汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)和汽車(chē)載重監(jiān)測(cè)結(jié)果輸出。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：還包括常用汽車(chē)輪胎數(shù)據(jù)庫(kù)，所述常用汽車(chē)輪胎數(shù)據(jù)庫(kù)包括常用輪胎的輪胎內(nèi)胎的外圓半徑、內(nèi)胎的內(nèi)圓半徑、輪胎的初始胎壓數(shù)據(jù)和胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：構(gòu)建一種基于智能胎壓計(jì)的汽車(chē)載重監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，采集溫度傳感器傳感的輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)和壓力傳感器傳感的胎內(nèi)氣壓數(shù)據(jù)，獲取輪胎內(nèi)胎的外圓半徑、內(nèi)胎的內(nèi)圓半徑、輪胎受壓時(shí)的長(zhǎng)軸半徑、輪胎受壓時(shí)的短軸半徑，獲取輪胎的初始胎壓數(shù)據(jù)和胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)。根據(jù)作用力和反作用力的原理，獲取輪胎受壓前后內(nèi)胎的體積變化，根據(jù)輪胎加載前后氣體溫度的變化、克拉伯龍方程以及采集的參數(shù)得到汽車(chē)輪胎的載重?cái)?shù)據(jù)。通過(guò)汽車(chē)輪胎的載重?cái)?shù)據(jù)得到汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)，再通過(guò)所述汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)對(duì)汽車(chē)載重進(jìn)行監(jiān)測(cè)。本發(fā)明的基于智能胎壓計(jì)的汽車(chē)載重監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，本發(fā)明采用自載重測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行稱(chēng)重兼具靜態(tài)式稱(chēng)重的準(zhǔn)確性，和動(dòng)態(tài)式稱(chēng)重的實(shí)時(shí)性。在保證一定的精度的前提下，通過(guò)車(chē)載傳感器和車(chē)輛的一些固定參數(shù)進(jìn)行載重的實(shí)時(shí)測(cè)量，可以隨時(shí)判斷車(chē)輛是否超載或偏載。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的流程圖。

圖2為本發(fā)明輪胎模型圖。

圖3為本發(fā)明輪胎受壓模型圖。

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明的具體實(shí)施方式是：構(gòu)建一種基于智能胎壓計(jì)的汽車(chē)載重監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：

采集參數(shù)：采集溫度傳感器傳感的輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)和壓力傳感器傳感的胎內(nèi)氣壓數(shù)據(jù)，獲取輪胎內(nèi)胎的外圓半徑、內(nèi)胎的內(nèi)圓半徑、輪胎受壓時(shí)的長(zhǎng)軸半徑、輪胎受壓時(shí)的短軸半徑，獲取輪胎的初始胎壓數(shù)據(jù)和胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)。

獲取輪胎載重：根據(jù)作用力和反作用力的原理，獲取輪胎受壓前后內(nèi)胎的體積變化，根據(jù)輪胎加載前后氣體溫度的變化、克拉伯龍方程以及采集的參數(shù)得到汽車(chē)輪胎的載重?cái)?shù)據(jù)。

具體實(shí)施過(guò)程如下：

采集相關(guān)參數(shù)，包括溫度傳感器傳感的輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)、壓力傳感器傳感的胎內(nèi)氣壓數(shù)據(jù)、輪胎內(nèi)胎的外圓半徑、內(nèi)胎的內(nèi)圓半徑、輪胎受壓時(shí)的長(zhǎng)軸半徑、輪胎受壓時(shí)的短軸半徑、輪胎的初始胎壓數(shù)據(jù)和胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)。

如圖2、圖3所示，構(gòu)建數(shù)學(xué)模型：

首先對(duì)單個(gè)輪胎建立模型，模型假設(shè)條件如下:

①輪胎內(nèi)胎是一個(gè)截面為圓形的規(guī)則的圓環(huán)；

②輪胎受壓變形均在允許范圍內(nèi)；

③輪胎內(nèi)胎載重后與外胎的接觸面為橢圓形。

明確模型參數(shù)：2a為受壓面的長(zhǎng)軸長(zhǎng)度，單位為m；2b為輪胎的短軸長(zhǎng)度，單位為m；R為內(nèi)胎外圓半徑，單位為m；r為內(nèi)胎內(nèi)圓半徑，單位為m；α為輪胎接地面左右兩端與輪胎中心的夾角，單位為度。

明確各物理量符號(hào)和單位：F為地面對(duì)輪胎的撐力，單位為N；P為輪胎內(nèi)部壓強(qiáng)，單位為pa；S為輪胎與地面的接觸面積，單位為m²。V₀為內(nèi)胎初始體積，單位為m³；V₁為內(nèi)胎受壓前的體積，單位為m³；V₂為內(nèi)胎受壓后的體積，單位為m³；T₀為初始溫度，單位為℃；ΔT為受壓前后溫度的變化量，單位為℃。

根據(jù)作用力與反作用力原理得到:

F＝PS

根據(jù)模型可以得到輪胎受壓前后內(nèi)胎的體積變化：

其中的sinα用泰勒展開(kāi)式展開(kāi)(忽略3次以上的階數(shù))為:將其代入式可得:

由于實(shí)際中輪胎受壓變形很小，近似有：

Rα＝2a

整理得：

假設(shè)加載前后氣體溫度升高了ΔT，則根據(jù)克拉伯龍方程可知：輪胎載重前:P₀V₀＝nωT₀，輪胎載重后:(P₀+ΔP)(V₀+ΔV)＝nω(T₀+ΔT)

假設(shè)輪胎內(nèi)胎看作圓環(huán)，將圓環(huán)展開(kāi)看作圓柱，其中圓柱底面直徑為內(nèi)外圓半徑之差，圓柱的高為以?xún)?nèi)外圓半徑之和1/2為半徑的圓周長(zhǎng)，以此計(jì)算圓環(huán)容積，即輪胎內(nèi)胎容積：

受力面面積：

S＝πab (6)

聯(lián)立式(5)、式(7)，得出載重量M與胎壓的關(guān)系為:

整個(gè)車(chē)輛的載重可以通過(guò)各個(gè)輪胎的載重求和得到：

上述所有參數(shù)均可得到。

下面給出不同使用對(duì)象使用這種方法判斷車(chē)輛是否超載的流程：

首先由公式(8)(9)可知車(chē)輛總重可由各輪胎初始尺寸、實(shí)時(shí)測(cè)量的輪胎胎壓和溫度傳感器測(cè)量輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)的以及常數(shù)π,g求得。

監(jiān)測(cè)：通過(guò)汽車(chē)輪胎的載重?cái)?shù)據(jù)得到汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)，再通過(guò)所述汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)對(duì)汽車(chē)載重進(jìn)行監(jiān)測(cè)。具體實(shí)施例中，還包括將汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)輸出，包括音頻輸出、視頻輸出等。

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式是：還包括將常用輪胎的輪胎內(nèi)胎的外圓半徑、內(nèi)胎的內(nèi)圓半徑、輪胎的初始胎壓數(shù)據(jù)和胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)構(gòu)建常用汽車(chē)輪胎數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)常用汽車(chē)輪胎數(shù)據(jù)庫(kù)即可以即時(shí)得到汽車(chē)輪胎的初始數(shù)據(jù)，從而快速得到其載重。

如圖4所示，本發(fā)明的具體實(shí)施方式是：構(gòu)建一種基于智能胎壓計(jì)的汽車(chē)載重監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括采集模塊1、汽車(chē)載重測(cè)量模塊2、監(jiān)測(cè)模塊3，所述采集模塊1包括溫度傳感器和壓力傳感器，將所述溫度傳感器和所述壓力傳感器設(shè)置在待測(cè)輪胎上，所述采集模塊1采集溫度傳感器傳感的輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)和壓力傳感器傳感的胎內(nèi)氣壓數(shù)據(jù)，所述采集模塊1獲取輪胎內(nèi)胎的外圓半徑、內(nèi)胎的內(nèi)圓半徑、輪胎受壓時(shí)的長(zhǎng)軸半徑、輪胎受壓時(shí)的短軸半徑，所述采集模塊1獲取輪胎的初始胎壓數(shù)據(jù)和胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)；根據(jù)作用力和反作用力的原理，獲取輪胎受壓前后內(nèi)胎的體積變化，所述汽車(chē)載重模塊2根據(jù)輪胎加載前后氣體溫度的變化、克拉伯龍方程以及采集的參數(shù)得到輪胎的載重?cái)?shù)據(jù)；所述監(jiān)測(cè)模塊3根據(jù)通過(guò)汽車(chē)輪胎的載重?cái)?shù)據(jù)得到汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)，再通過(guò)所述汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)對(duì)汽車(chē)載重進(jìn)行監(jiān)測(cè)。具體實(shí)施例中，還包括無(wú)線通訊模塊5，所述壓力傳感器為胎壓計(jì)，所述胎壓計(jì)通過(guò)無(wú)線通訊模塊5傳輸胎壓數(shù)據(jù)，所述溫度傳感器通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊傳輸輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)。

所述采集模塊1包括溫度傳感器、壓力傳感器，還包括第一無(wú)線通訊模塊；無(wú)線通訊模塊安裝在輪胎內(nèi)，由電池供電。

主機(jī)接收模塊包括第二無(wú)線通訊模塊、微處理器、數(shù)據(jù)讀入模塊和顯示(報(bào)警)模塊；第二無(wú)線通訊模塊接收溫度和壓力傳感器的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)讀入模塊讀入初始溫度、尺寸和胎壓信息，微處理器利用上述信息根據(jù)前述判斷方法判斷是否超載，如果超載則在顯示器上予以提醒。主機(jī)接收模塊由汽車(chē)電源供電，安裝在汽車(chē)顯示面板上，便于駕駛者觀察。

具體實(shí)施過(guò)程如下：

采集相關(guān)參數(shù)，包括溫度傳感器傳感的輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)、壓力傳感器傳感的胎內(nèi)氣壓數(shù)據(jù)、輪胎內(nèi)胎的外圓半徑、內(nèi)胎的內(nèi)圓半徑、輪胎受壓時(shí)的長(zhǎng)軸半徑、輪胎受壓時(shí)的短軸半徑、輪胎的初始胎壓數(shù)據(jù)和胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)。

如圖2所示，構(gòu)建數(shù)學(xué)模型：

首先對(duì)單個(gè)輪胎建立模型，模型假設(shè)條件如下:

①輪胎內(nèi)胎是一個(gè)截面為圓形的規(guī)則的圓環(huán)；

②輪胎受壓變形均在允許范圍內(nèi)；

③輪胎內(nèi)胎載重后與外胎的接觸面為橢圓形。

明確模型參數(shù)：2a為受壓面的長(zhǎng)軸長(zhǎng)度，單位為m；2b為輪胎的短軸長(zhǎng)度，單位為m；R為內(nèi)胎外圓半徑，單位為m；r為內(nèi)胎內(nèi)圓半徑，單位為m；α為輪胎接地面左右兩端與輪胎中心的夾角，單位為度。

明確各物理量符號(hào)和單位：F為地面對(duì)輪胎的撐力，單位為N；P為輪胎內(nèi)部壓強(qiáng)，單位為pa；S為輪胎與地面的接觸面積，單位為m²。V₀為內(nèi)胎初始體積，單位為m³；V₁為內(nèi)胎受壓前的體積，單位為m³；V₂為內(nèi)胎受壓后的體積，單位為m³；T₀為初始溫度，單位為℃；ΔT為受壓前后溫度的變化量，單位為℃。

根據(jù)作用力與反作用力原理得到:

F＝PS

根據(jù)模型可以得到輪胎受壓前后內(nèi)胎的體積變化：

其中的sinα用泰勒展開(kāi)式展開(kāi)(忽略3次以上的階數(shù))為:將其代入式可得:

由于實(shí)際中輪胎受壓變形很小，近似有：

Rα＝2a

整理得：

假設(shè)加載前后氣體溫度升高了ΔT，則根據(jù)克拉伯龍方程可知：輪胎載重前:P₀V₀＝nωT₀，輪胎載重后:(P₀+ΔP)(V₀+ΔV)＝nω(T₀+ΔT)

假設(shè)輪胎內(nèi)胎看作圓環(huán)，將圓環(huán)展開(kāi)看作圓柱，其中圓柱底面直徑為內(nèi)外圓半徑之差，圓柱的高為以?xún)?nèi)外圓半徑之和1/2為半徑的圓周長(zhǎng)，以此計(jì)算圓環(huán)容積，即輪胎內(nèi)胎容積：

受力面面積：

S＝πab (6)

聯(lián)立式(5)、式(7)，得出載重量M與胎壓的關(guān)系為:

整個(gè)車(chē)輛的載重可以通過(guò)各個(gè)輪胎的載重求和得到：

上述所有參數(shù)均可得到。

下面給出不同使用對(duì)象使用這種方法判斷車(chē)輛是否超載的流程：

首先由公式(8)(9)可知車(chē)輛總重可由各輪胎初始尺寸、實(shí)時(shí)測(cè)量的輪胎胎壓和溫度傳感器測(cè)量輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)的以及常數(shù)π,g求得。

通過(guò)汽車(chē)輪胎的載重?cái)?shù)據(jù)得到汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)，所述監(jiān)測(cè)模塊3再通過(guò)所述汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)對(duì)汽車(chē)載重進(jìn)行監(jiān)測(cè)。具體實(shí)施例中，還包括將汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)輸出，包括音頻輸出、視頻輸出等。

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式是：還包括常用汽車(chē)輪胎數(shù)據(jù)庫(kù)，所述常用汽車(chē)輪胎數(shù)據(jù)庫(kù)包括常用輪胎的輪胎內(nèi)胎的外圓半徑、內(nèi)胎的內(nèi)圓半徑、輪胎的初始胎壓數(shù)據(jù)和胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)。通過(guò)常用汽車(chē)輪胎數(shù)據(jù)庫(kù)即可以即時(shí)得到汽車(chē)輪胎的初始數(shù)據(jù)，從而快速得到其載重。

對(duì)于車(chē)主自用或單位用于的情況，除常數(shù)π,g外，各輪胎初始尺寸、實(shí)時(shí)測(cè)量的輪胎胎壓和溫度傳感器測(cè)量輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)也容易得到，那么在車(chē)輛行駛過(guò)程中，再結(jié)合胎壓和溫度傳感器的實(shí)時(shí)測(cè)量值即可確定ΔP,ΔT最終得到當(dāng)前車(chē)輛的總重以判斷是否超載。

對(duì)于交通監(jiān)督管理部門(mén)使用的情況，除常數(shù)π,g外，同樣胎壓和溫度傳感器的實(shí)時(shí)測(cè)量值ΔP,ΔT也可實(shí)時(shí)讀?。坏禽喬グ惭b前的初始胎壓和溫度P₀,T₀卻無(wú)法直接通過(guò)測(cè)量或讀取得到，而車(chē)輛駕駛員很可能不配合或者提供虛假的初始狀態(tài)，這時(shí)就需要通過(guò)千斤頂代替輪胎稱(chēng)重人為地使輪胎恢復(fù)到初始狀態(tài)，測(cè)量此時(shí)的溫度和壓力作為初始狀態(tài)的數(shù)據(jù)，再結(jié)合前面的已知量可最終得到當(dāng)前車(chē)輛的總重以判斷是否超載。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：構(gòu)建一種基于智能胎壓計(jì)的汽車(chē)載重監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，采集溫度傳感器傳感的輪胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)和壓力傳感器傳感的胎內(nèi)氣壓數(shù)據(jù)，獲取輪胎內(nèi)胎的外圓半徑、內(nèi)胎的內(nèi)圓半徑、輪胎受壓時(shí)的長(zhǎng)軸半徑、輪胎受壓時(shí)的短軸半徑，獲取輪胎的初始胎壓數(shù)據(jù)和胎內(nèi)氣體溫度數(shù)據(jù)。根據(jù)作用力和反作用力的原理，獲取輪胎受壓前后內(nèi)胎的體積變化，根據(jù)輪胎加載前后氣體溫度的變化、克拉伯龍方程以及采集的參數(shù)得到汽車(chē)輪胎的載重?cái)?shù)據(jù)。通過(guò)汽車(chē)輪胎的載重?cái)?shù)據(jù)得到汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)，再通過(guò)所述汽車(chē)載重?cái)?shù)據(jù)對(duì)汽車(chē)載重進(jìn)行監(jiān)測(cè)。本發(fā)明的基于智能胎壓計(jì)的汽車(chē)載重監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，本發(fā)明采用自載重測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行稱(chēng)重兼具靜態(tài)式稱(chēng)重的準(zhǔn)確性，和動(dòng)態(tài)式稱(chēng)重的實(shí)時(shí)性。在保證一定的精度的前提下，通過(guò)車(chē)載傳感器和車(chē)輛的一些固定參數(shù)進(jìn)行載重的實(shí)時(shí)測(cè)量，可以隨時(shí)判斷車(chē)輛是否超載或偏載。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。