技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供一種在兩個蓄電器中的一方發(fā)生故障時能夠適當使用另一方的蓄電器的電力且能夠抑制劣化的驅(qū)動裝置、輸送設備及控制方法。驅(qū)動裝置具備：電壓不同的第一蓄電器及第二蓄電器；轉(zhuǎn)換第一蓄電器的輸出電壓的電壓轉(zhuǎn)換部；通過來自第一蓄電器及/或第二蓄電器的供給電力進行驅(qū)動的驅(qū)動部；檢測第二蓄電器的故障的檢測部；基于第一模式或第二模式來控制電壓轉(zhuǎn)換部的控制部。在未檢測出第二蓄電器的故障時，控制部將系統(tǒng)允許電力設定為第一蓄電器與第二蓄電器的各能夠輸出電力的總和，并以第一模式進行控制，在檢測出第二蓄電器的故障時，控制部在將系統(tǒng)允許電力設定為第一蓄電器的能夠輸出電力之后，并從第一模式向第二模式切換。

技術研發(fā)人員：海野良太;島田昌浩
受保護的技術使用者：本田技研工業(yè)株式會社
技術研發(fā)日：2016.10.08
技術公布日：2017.08.11