本發(fā)明涉及一種用于控制尤其在車輛中的至少一個機(jī)電構(gòu)件的運(yùn)動的方法和系統(tǒng)，該構(gòu)件尤其用于在座椅、坐具或車輛座椅中的按摩裝置。

背景技術(shù)：

將電驅(qū)動用于產(chǎn)生機(jī)械效果的機(jī)電構(gòu)件具有廣泛的應(yīng)用范圍。這種機(jī)電構(gòu)件尤其越來越多地用于舒適功能，例如用于在車輛座椅或其他座椅中的按摩功能。很上程度上沒有運(yùn)動的長時間的就坐（例如在車輛中較長時間的旅行期間），首先可在背部的區(qū)域中引起不良姿勢、酸痛和提早的疲勞。通過按摩功能將變化的壓力施加到坐在座椅上的身體的各個區(qū)域，由此實(shí)現(xiàn)持續(xù)的運(yùn)動和肌肉放松。

為了控制通過機(jī)電構(gòu)件實(shí)施的運(yùn)動，并且尤其為了調(diào)節(jié)（einstellen）按摩功能，提出了各種方法。

在文獻(xiàn)de102013016806a1中說明的設(shè)備功能的關(guān)于坐位的語音控制尤其允許控制按摩功能。在此識別出，從哪個坐位講出語音指令，并且調(diào)節(jié)與相應(yīng)的坐位相關(guān)的設(shè)備。

對于在文獻(xiàn)us2014/0207333a1中說明的座椅按摩系統(tǒng)，按摩功能根據(jù)車輛例如在城市中或在高速公路上的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。在此，系統(tǒng)還可學(xué)習(xí)特定的乘客在哪個位置進(jìn)行確定的手動調(diào)節(jié)。個性化和調(diào)節(jié)還可借助于移動設(shè)備進(jìn)行，例如通過無線的同步。在此可選擇單獨(dú)的壓力墊片并且調(diào)節(jié)其強(qiáng)度。

文獻(xiàn)de102006013968a1說明了一種用于選擇和調(diào)整關(guān)于座椅的功能的系統(tǒng)，尤其形狀改變元件，例如氣墊。在此，作為4路開關(guān)的移動設(shè)備可結(jié)合到系統(tǒng)中?？蓪鈮|的壓力變化進(jìn)行編程并且進(jìn)行手動選擇。

文獻(xiàn)de102013012768a1說明了一種用于調(diào)節(jié)在機(jī)動車座椅中的按摩功能方法。在此借助于外部的移動電子單元生成按摩程序并且將其傳遞給車輛。此外，按摩程序可在外部的單元中動態(tài)運(yùn)行或驗證。座椅中的可加壓的元件、例如氣墊以圖形示出并且可通過在顯示上的選擇來選取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供上述類型的方法和系統(tǒng)，其使得用戶能夠快速且容易學(xué)習(xí)地進(jìn)行調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明，該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的方法和具有權(quán)利要求13的特征的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。有利的設(shè)計方案和改進(jìn)方案從從屬權(quán)利要求中得到。

在根據(jù)本發(fā)明的方法中，獲取用戶輸入，其包括機(jī)電構(gòu)件在一個、兩個或三個空間方向上的輸入的運(yùn)動過程。借助用戶輸入產(chǎn)生用于控制機(jī)電構(gòu)件的控制信號，并且存儲控制信號。最后，借助控制信號實(shí)施機(jī)電構(gòu)件的運(yùn)動。

機(jī)電構(gòu)件的運(yùn)動尤其沿著輸入的運(yùn)動過程或借助運(yùn)動過程確定的軌跡。

這使得能夠有利地實(shí)現(xiàn)通過使用者進(jìn)行配置，其中，機(jī)電構(gòu)件的運(yùn)動過程可通過用戶輸入預(yù)定。在此，尤其可控制在車輛中的機(jī)電構(gòu)件，例如座椅的機(jī)電構(gòu)件。

例如可以這種方式控制座椅中的前凸（lordose）和/或按摩（massage）功能。前凸指的是脊柱的彎曲。相應(yīng)的功能給予座椅的靠背可支持座椅端部的脊柱的這種彎曲的形狀。如果靠背的彎曲不是恰好與脊柱彎曲一致，則施加壓力?？芍档闷谕氖?，改變通過座椅預(yù)定的彎曲并且由此實(shí)現(xiàn)按摩靠著的背部。

尤其在按摩功能中，在車輛座椅中兩種功能原理是廣為傳播的：建造在座椅中的坐墊可液壓地或氣動地或強(qiáng)或弱地填充，這導(dǎo)致或多或少地明顯的拱頂和施加到靠著的身體部分上的壓力。此外，固定的結(jié)構(gòu)元件可垂直于靠放面運(yùn)動，并且由此施加壓力。通過將壓力首先逐點(diǎn)施加到塑料板上，壓力可根據(jù)板的造型分布。

在本發(fā)明的一種設(shè)計方案中使用用于按摩的坐墊，尤其氣墊。在此，通過機(jī)電構(gòu)件產(chǎn)生的運(yùn)動為坐墊的變大或減小的擴(kuò)張。為此還可產(chǎn)生呈“波”的形式的運(yùn)動，其中，各坐墊相繼填滿和排空，從而出現(xiàn)更多和更少擴(kuò)張的區(qū)域。更明顯地擴(kuò)張的區(qū)域可在此通過由坐墊覆蓋的面運(yùn)動。

在本發(fā)明的另一設(shè)計方案中，固定的結(jié)構(gòu)元件借助于機(jī)電構(gòu)件垂直于身體貼靠的面移動。朝身體的方向的運(yùn)動尤其相應(yīng)于作用到相應(yīng)的部位上的提高的壓力。結(jié)構(gòu)元件可在此在三個空間方向上運(yùn)動，即，向上和向下、沿側(cè)向和垂直于靠放面（下面成為“向前”和“向后”，其中，運(yùn)動的方向因此應(yīng)不受限制。

通過機(jī)電構(gòu)件的調(diào)整部尤其可包括繩索傳動裝置，通過其可將設(shè)有驅(qū)動元件的結(jié)構(gòu)元件帶到限定的位置，而驅(qū)動元件進(jìn)行前后調(diào)整。此外，高度調(diào)整例如可通過主軸或類似系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

在根據(jù)本發(fā)明的方法的一種設(shè)計方案中，用戶輸入借助于車輛的部件獲取。尤其可在此使用觸摸屏，其例如在車輛的中控臺處或在分配給坐位的顯示面上。這尤其還可為在車輛的后座中的觸摸屏。

在本發(fā)明的另一設(shè)計方案中，用戶輸入借助于移動用戶設(shè)備來獲取。由此有利地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的模塊化的結(jié)構(gòu)，通過該模塊化的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)非常靈活的設(shè)計。移動用戶設(shè)備必要時可更容易地替換或通過更新來調(diào)整，這對于固定地建造在車輛中的部件通常與更大的成本和難度相關(guān)聯(lián)。

移動用戶設(shè)備可示例性地為移動電話、平板電腦或筆記本，但例如還可為裝用機(jī)構(gòu)。移動用戶設(shè)備尤其可分開地或通過無線電連接至少暫時地在數(shù)據(jù)技術(shù)上與機(jī)電構(gòu)件或控制機(jī)電構(gòu)件的部件連接。因此可交換在機(jī)電構(gòu)件和移動用戶設(shè)備之間的數(shù)據(jù)，其中，交換不必直接進(jìn)行，而是可通過其他的部件促成。例如對于車輛座椅的按摩功能，車輛的部件（例如車輛的中央控制中心）可引起數(shù)據(jù)交換。

在一種改進(jìn)方案中，用戶輸入和/或控制信號傳遞給外部存儲單元和/或通過外部的存儲單元獲取。這有利地允許有用于多個機(jī)電構(gòu)件的設(shè)定可供使用。

用于車輛的按摩功能的設(shè)定例如可存儲在外部的服務(wù)器上。設(shè)定于是可從外部的服務(wù)器調(diào)取和來提供，如果用戶使用新的車輛，例如租來的車輛或車隊的其他車輛。

在另一構(gòu)造方案中，圖形操作界面顯示有操縱元件，并且用戶輸入借助圖形操作界面獲取。由此用戶輸入可有利地特別簡單且快速地輸入。

操作例如可借助于在移動電話的觸摸屏上的圖形操作界面實(shí)現(xiàn)。此外，例如可利用其他的輸入機(jī)構(gòu)，諸如計算機(jī)鼠標(biāo)、控制桿或旋轉(zhuǎn)按鈕，以便通過圖形操作界面進(jìn)行輸入。此外可使用用于獲取用戶輸入的手勢控制。此類操作界面提供廣泛的選擇可能性，通過圖形圖示和合適地布置操縱元件快速且簡單地形成輸入。

在一種構(gòu)造方案中，圖形操作界面包括具有光柵的輸入面，其中，光柵包括節(jié)點(diǎn)，并且輸入的運(yùn)動過程通過在時間上相繼激活節(jié)點(diǎn)來確定。因此，運(yùn)動過程可有利地通過選擇節(jié)點(diǎn)的相應(yīng)的順序形成。

光柵達(dá)到的分辨率取決于節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。光柵可例如如此設(shè)計，即，節(jié)點(diǎn)沿著x和y方向布置，其中，x方向相應(yīng)于垂直于身體靠放面的方向，而y方向相應(yīng)于高度。調(diào)整可通過二維的光柵通常在兩個維度上進(jìn)行，其中，通過合適的措施，例如用于在不同的方向之間轉(zhuǎn)換的可能性，還可實(shí)現(xiàn)在三個方向上的操作。還可提供一維的操作，例如通過相應(yīng)于光柵的節(jié)點(diǎn)的一排點(diǎn)。

在本發(fā)明的另一構(gòu)造方案中，獲取的用戶輸入包括語音輸入。根據(jù)借助于語音識別的語音輸入產(chǎn)生識別的文本，并且借助識別的文本確定輸入的運(yùn)動過程。這有利地允許借助于語音輸入的操作。

尤其設(shè)置成不僅激活或選擇預(yù)設(shè)的運(yùn)動過程，例如按摩程序，而且可通過語音指令輸入運(yùn)動過程本身。例如可備選于或附加于如上文說明的那樣借助于光柵的輸入使用該思想。語音控制尤其可通過簡單地預(yù)定的語音指令來實(shí)施，例如“左”、“右”、“高”、“向下”、“更強(qiáng)”、“更弱”，而且根據(jù)提供的語音和語義識別的范圍還可使用更自由的語音指令。

識別的文本尤其可包括幾何形狀的名稱，并且輸入的運(yùn)動過程借助幾何形狀的名稱來確定。這有利地簡化了語音輸入。用戶例如可通過詞語，例如“圓”、“八”或“鋸齒”，預(yù)定復(fù)雜的集合形狀，其輸入通常更費(fèi)時。可在此設(shè)置成，用戶例如通過手動輸入修改以這種方式輸入的形狀。

在另一構(gòu)造方案中，用戶輸入借助于機(jī)電構(gòu)件的操縱裝置來獲取，其中，機(jī)電構(gòu)件沿著輸入的運(yùn)動過程來控制。這有利地允許執(zhí)行“接收功能”。

用戶可由此進(jìn)行用于定義運(yùn)動過程的用戶輸入，即，用戶手動控制機(jī)電構(gòu)件的運(yùn)動，使得發(fā)生期望的運(yùn)動過程。這例如可通過操縱裝置實(shí)現(xiàn)，其允許直接調(diào)整構(gòu)件。車輛例如可在車輛座椅中具有操縱裝置，其允許直接調(diào)節(jié)按摩功能。因此，構(gòu)件例如可有針對性地朝期望的方向移動，并且記下如此執(zhí)行的運(yùn)動。這于是為使用者輸入。

在借助于操縱裝置獲取用戶輸入時，可確定用戶輸入的時間上的中斷。由此可有利地在沒有時間限制的情況下調(diào)節(jié)運(yùn)動過程，因為隨后停頓(在該停頓期間，用戶例如預(yù)先計劃下一個的運(yùn)動)尤其并未識別為屬于真實(shí)的運(yùn)動過程。例如，用戶首先在一個方向上控制構(gòu)件，并且然后在用戶進(jìn)行在另一方向上的運(yùn)動之前保持在該位置中。這樣出現(xiàn)的停頓(“停滯時間”)可識別為不屬于運(yùn)動過程，并且將其從“接收”中除去。

在本發(fā)明的一種構(gòu)造方案中，在實(shí)施機(jī)電構(gòu)件的運(yùn)動時持續(xù)重復(fù)輸入的運(yùn)動過程。這有利地允許例如給按摩功能編制程序，在其中重復(fù)運(yùn)動過程。

在此，輸入的運(yùn)動過程可包括從起始位置至最終位置的運(yùn)動。在機(jī)電構(gòu)件實(shí)施運(yùn)動時，實(shí)施連續(xù)地從起始位置至最終位置的輸入的運(yùn)動過程，并且緊接著實(shí)施返回地從最終位置至起始位置的輸入的運(yùn)動過程。因此，在來回方向上進(jìn)行運(yùn)動過程，從而周期性的運(yùn)動是可行的，盡管沒有輸入閉合的運(yùn)動。

備選于此，輸入的運(yùn)動過程可包括從起始位置至最終位置的運(yùn)動，并且自動地通過從最終位置至起始位置的運(yùn)動變完整。在該情況下，運(yùn)動過程有利地如此來補(bǔ)充，即，存在可持續(xù)重復(fù)的閉合的運(yùn)動。

在一種改進(jìn)方案中，用戶輸入還包括強(qiáng)度，通過其確定輸入的運(yùn)動過程在至少一個空間方向上的縮放和/或平移。有利地，這使得能夠?qū)崿F(xiàn)簡單地匹配運(yùn)動與用戶的偏好或其他給定條件。

“強(qiáng)度”在此例如可理解為在一個方向上的運(yùn)動的幅度。例如，按摩功能感覺到越強(qiáng)烈，在施加到身體上的最大壓力和最小壓力之間的差可越大。在通過固定的結(jié)構(gòu)元件執(zhí)行的情況下可通過以下方式實(shí)現(xiàn)更高的壓力，即，構(gòu)件在垂直于靠放面的方向上經(jīng)過不同的路徑。相反，按摩感覺得不那么強(qiáng)烈，此時經(jīng)過的路徑更小。因此，運(yùn)動過程可在其強(qiáng)度上通過以下方式改變，即，垂直于靠放面經(jīng)過的路徑根據(jù)縮放因子來改變，或通過移動來變換結(jié)構(gòu)元件在整個運(yùn)動期間的位置。

開頭提到的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括獲取單元，通過該獲取單元可獲取用戶輸入，其包括機(jī)電構(gòu)件在一個、兩個或三個空間方向上的輸入的運(yùn)動過程。系統(tǒng)還包括控制單元和存儲單元，通過控制單元借助用戶輸入產(chǎn)生用于控制機(jī)電構(gòu)件的控制信號，通過存儲單元可存儲控制信號。通過接口可將控制信號傳遞給機(jī)電構(gòu)件。

根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)尤其構(gòu)造成執(zhí)行上面說明的根據(jù)本發(fā)明的方法。因此，系統(tǒng)具有和根據(jù)本發(fā)明的方法相同的優(yōu)點(diǎn)。

在一種構(gòu)造方案中，系統(tǒng)還包括移動用戶設(shè)備，通過其可獲取用戶輸入。

在一種改進(jìn)方案中，機(jī)電構(gòu)件布置在車輛中，尤其布置在車輛座椅中。由此例如可有利地調(diào)節(jié)和控制按摩裝置或車輛座椅的前凸功能性。

附圖說明

現(xiàn)在借助實(shí)施例參考附圖闡述本發(fā)明。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施例，

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的在車輛中系統(tǒng)的實(shí)施例，

圖3a和圖3b示出了依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例的操作界面，

圖4a至圖4c示出了依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例借助操作界面的移動操作，

圖5a至圖5c示出了依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例借助操作界面的縮放操作，

圖6示出了依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例的操作界面的操作，

圖7a和圖7b示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例的顯示，

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例的另一顯示，并且

圖9a和圖9b示出了依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例借助操作操作界面改變運(yùn)動過程。

參考標(biāo)號列表

1機(jī)電構(gòu)件

1a高度調(diào)整部

1b縱深調(diào)整部

2獲取單元、移動用戶設(shè)備

2a觸摸屏

2b觸摸屏

3控制單元

4存儲單元

5接口

6車輛

7座椅

8外部存儲單元、服務(wù)器計算機(jī)

9操縱裝置

10a箭頭(上/下)

10b箭頭(前/后)

11操縱元件

12運(yùn)動過程

13手

14移動式操縱元件

15縮放操縱元件

16座椅(圖示)

17顯示元件

18按摩程序的名稱

19運(yùn)動過程的縮小圖示

19a位置標(biāo)記

20可變化的區(qū)域

21調(diào)節(jié)模式(切換面)

22第二執(zhí)行切換面

23第一執(zhí)行切換面。

具體實(shí)施方式

參考圖1闡述根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施例。

系統(tǒng)包括獲取單元2、控制單元3和存儲單元4以及外部存儲單元8（在本發(fā)明中，服務(wù)器計算機(jī)8）。通過接口5使系統(tǒng)與機(jī)電構(gòu)件1耦聯(lián)。在示出的情況下，機(jī)電構(gòu)件1是車輛座椅7的按摩裝置。

獲取單元2例如可為移動用戶設(shè)備2，例如移動電話或平板電腦。為了獲取，可使用應(yīng)用，例如所謂的app，其接通用戶輸入的界面。移動用戶設(shè)備2至少暫時在數(shù)據(jù)技術(shù)上與系統(tǒng)的余部耦聯(lián)，例如通過可分開的連接（諸如通過線纜或用于移動用戶設(shè)備2的接收裝置）或通過無線電連接進(jìn)行耦聯(lián)。數(shù)據(jù)技術(shù)的連接還可間接通過中間單元實(shí)現(xiàn)，例如通過網(wǎng)絡(luò)（諸如因特網(wǎng)）實(shí)現(xiàn)。

類似于針對獲取單元2說明的方式，服務(wù)器計算機(jī)8至少暫時在數(shù)據(jù)技術(shù)上與系統(tǒng)耦聯(lián)。尤其還可在此進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)交換。

參考圖2闡述根據(jù)本發(fā)明的在車輛中的系統(tǒng)的實(shí)施例。系統(tǒng)的原理上的結(jié)構(gòu)相應(yīng)于在圖1中示出的結(jié)構(gòu)。

車輛6包括具有高度調(diào)整部1a和縱深調(diào)整部1b的機(jī)電構(gòu)件1，通過調(diào)整部使固定的結(jié)構(gòu)元件(在圖2中表示為水平地在座椅寬度內(nèi)延伸的梁)運(yùn)動。構(gòu)件1用作按摩裝置。高度調(diào)整部1a在此引起沿著座椅7的縱軸線上下運(yùn)動，通過雙箭頭10a示出。與之類似地，縱深調(diào)整1b引起沿著車輛6的縱軸線的前后運(yùn)動，通過雙箭頭10b示出。這就是說，施加在車輛座椅7的靠背的整個寬度上的壓力在其高度上通過高度調(diào)整部1a來控制，并且在其強(qiáng)度上通過縱深調(diào)整部1b來控制。

在另一實(shí)施方式中，按摩裝置還包括側(cè)向調(diào)整部，其基本上垂直于高度調(diào)整1a部和縱深調(diào)整部1b的軸線伸延。例如，如果壓力不是在座椅7的整個寬度上來施加，而是以更小的范圍或點(diǎn)狀地施加，作用到座椅7的靠背的面上的壓力點(diǎn)的位置還可由此沿側(cè)向來調(diào)整。

在圖2中示出的情況下，系統(tǒng)還包括操縱裝置9，通過該操作裝置可直接操控機(jī)電構(gòu)件1。在這種情況下，操縱裝置9包括四個按鈕，其允許在四個方向(上/下、前/后)上調(diào)整壓力點(diǎn)。如果用戶操縱按鈕中的一個，則立即相應(yīng)地調(diào)整高度調(diào)整部1a和縱深調(diào)整部1b。

獲取單元2在示出的情況下為移動用戶設(shè)備2，其包括觸摸屏2a。用戶可在此進(jìn)行輸入，輸入通過無線電連接（例如wlan、藍(lán)牙或紅外線連接）傳遞給車輛6并且在此進(jìn)行處理。此外，用戶可使用在車輛6的中控臺處的觸摸屏2b進(jìn)行輸入。

參考圖1、圖2、圖3a和圖3b闡述根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例。

根據(jù)本發(fā)明的方法用于控制機(jī)電構(gòu)件1的運(yùn)動，機(jī)電構(gòu)件在此用于車輛座椅7中的按摩裝置。尤其應(yīng)限定按摩裝置實(shí)施的運(yùn)動過程。典型地，在此周期性地重復(fù)相同的運(yùn)動過程或不同的運(yùn)動過程的順序。因此，在典型的情況下，足夠的是這樣調(diào)節(jié)運(yùn)動過程，即，其在重復(fù)實(shí)施的情況下執(zhí)行按摩功能。

使用具有觸摸屏2a的移動用戶設(shè)備2，以便顯示出圖形操作界面并且獲取用戶輸入。在此，通過使用者定義期望的運(yùn)動過程12。對此的細(xì)節(jié)在下面進(jìn)一步來闡述。

通過控制單元3（其在這種情況下集成在車輛中）將用戶輸入轉(zhuǎn)換成控制信號，借助于控制信號可操控構(gòu)件1。這尤其是可通過構(gòu)件1解讀和實(shí)施的控制信號，通過該控制信號引起驅(qū)動元件運(yùn)動。存儲單元4存儲信號，從而信號可連續(xù)地重復(fù)和/或作為存儲的按摩程序在稍后的時刻予以提供。附加地，還與服務(wù)器計算機(jī)8交換數(shù)據(jù)，服務(wù)器計算機(jī)與系統(tǒng)通過因特網(wǎng)連接。按摩程序可以這種方式通過服務(wù)器計算機(jī)進(jìn)行存儲并且從服務(wù)器計算機(jī)調(diào)出以及例如還提供給其他車輛。

控制信號通過接口5傳遞給構(gòu)件1并且在此通過以下方式引起實(shí)施按摩程序，即，實(shí)施程序的運(yùn)動。

在圖3a和圖3b中分別示出了觸摸板2a的視圖，在觸摸板上分別示出了光柵。光柵包括在虛擬的或?qū)嶋H示出的平行線的交點(diǎn)處的節(jié)點(diǎn)，線覆蓋了坐標(biāo)系的寬度和/或高度。具有節(jié)點(diǎn)的光柵用作操縱元件11，因為例如通過在相應(yīng)的部位接觸觸摸屏2a的操縱允許選擇相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。在光柵中可繪出運(yùn)動過程12，在觸摸屏2a的情況下通過在光柵中的相應(yīng)的部位處利用輸入機(jī)構(gòu)（其在此應(yīng)為用戶的指尖）接觸表面繪出。

在圖3a中示出的坐標(biāo)系中，x軸相應(yīng)于車輛的縱軸線的運(yùn)動(縱深調(diào)整部1b)，并且y軸相應(yīng)于沿著靠背的縱軸線的運(yùn)動(高度調(diào)整部1a)。該軸還可用于下文中其他圖示，然而，本發(fā)明不限于光柵的這種尺寸分配。

運(yùn)動過程12由此產(chǎn)生，即，使相互接觸的節(jié)點(diǎn)彼此連接。在很高的分辨率的情況下，由于在光柵的可提供的面內(nèi)的節(jié)點(diǎn)的數(shù)量很高，可出現(xiàn)在圖3a中示出的連續(xù)徒手畫的印象。在具有光柵的較少的節(jié)點(diǎn)的更低的分辨率的情況下，如在圖3b中示出的那樣，存在漸變的相應(yīng)更小的可能性。在兩個節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行連接時，可從一個節(jié)點(diǎn)沿著x軸或y軸到達(dá)相鄰的節(jié)點(diǎn)。此外，可實(shí)現(xiàn)在對角相鄰的節(jié)點(diǎn)之間的對角連接。這主要取決于按摩裝置的執(zhí)行，其必須允許同時或相繼沿著兩個自由度的操控。

用戶通過以下方式輸入運(yùn)動過程12，即，用戶通過指尖接觸光柵中的點(diǎn)并且然后輸出通過節(jié)點(diǎn)的軌跡。根據(jù)本身已知的方法，用戶的接觸分配給相應(yīng)最近的節(jié)點(diǎn)，從而手指在觸摸屏2a的觸敏表面上的軌跡作為節(jié)點(diǎn)的順序被獲取到，該順序有定義了運(yùn)動過程12。在此尤其還獲取運(yùn)動的方向，即，以什么樣的時間順序接觸節(jié)點(diǎn)。

在一種實(shí)施方案中，可考慮接觸各節(jié)點(diǎn)的持續(xù)時間，例如以便可輸入關(guān)于另一自由度的數(shù)據(jù)。

在另一實(shí)施方式中，運(yùn)動過程12可通過“接收功能”輸入。在此，用戶啟動接收并且然后借助于操縱裝置9手動地控制構(gòu)件1沿著期望的運(yùn)動過程的運(yùn)動?？蛇x地，可同時顯示已經(jīng)經(jīng)過的運(yùn)動。系統(tǒng)存儲以這種方式經(jīng)過的路徑并且隨后將其作為編程的運(yùn)動過程12予以提供。在此，同樣可以這種方式輸入的運(yùn)動過程12，并且根據(jù)下面說明的方法進(jìn)行修改。

對于該接收功能，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，識別并除去在運(yùn)動區(qū)段之間的停頓。因此，在用戶已經(jīng)執(zhí)行了期望的運(yùn)動過程的一部分之后，用戶可停頓并且緊接著繼續(xù)運(yùn)動。這使得有意義地調(diào)節(jié)按摩功能變得容易，而在運(yùn)動過程中沒有不期望的停頓。

在本發(fā)明的另一實(shí)施方案中，備選地或附加地設(shè)置語音控制。為此獲取談及的語音并且根據(jù)本身已知的方法執(zhí)行語音識別。在此，可借助談及的文本識別識別出應(yīng)說明運(yùn)動過程12的哪些形狀。例如，用戶可通過用辭“八”輸入呈數(shù)字“8”的形式的運(yùn)動。在其他的示例中，可使用用辭“矩形”、“橢圓形”、“更強(qiáng)”或“更弱”、“上”或“下”、“右”或“左”。語音控制可不僅用于運(yùn)動過程12的編程，而且可用于直接控制構(gòu)件1(代替操縱裝置9)。

參考圖4a至圖4c闡述借助操作界面依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的方法的移動操作的示例。操作界面可理解為上面闡述的系統(tǒng)的一部分并且允許快速且簡單地調(diào)節(jié)按摩的強(qiáng)度。

感覺到按摩越強(qiáng)烈，固定的結(jié)構(gòu)元件朝x方向、即朝座椅的背部運(yùn)動得越遠(yuǎn)。這意味著尤其更高的壓力。為了調(diào)節(jié)按摩的期望的強(qiáng)度，可使調(diào)節(jié)的運(yùn)動過程12尤其平行于x軸移動。

在圖4a至圖4c中示出了移動用戶設(shè)備2的圖示，其顯示示出編程的運(yùn)動過程12。此外，實(shí)現(xiàn)了移動式操縱元件14，其為了說明而在附圖中示出在移動用戶設(shè)備2上面，但在實(shí)踐中示出在用戶設(shè)備2的顯示上并且通過觸摸板進(jìn)行操作。畫成虛線繪出的線示出了在x方向上的最大的平移。通過移動移動元件14還改變了在x方向上的最大平移，從而相對于在圖4a中示出的情況，在圖4b中達(dá)到按摩的更高的強(qiáng)度，并且在圖4c中達(dá)到按摩的更小的強(qiáng)度，為此最大或減小最大平移。如果運(yùn)動過程12的一部分位于針對運(yùn)動提供的區(qū)域之外，則通過“切斷“將過大的平移限制到最大值，或?qū)⑦^小的平移限制到最小值。因此，如此執(zhí)行切斷，即，運(yùn)動過程12保持閉合，并且在相應(yīng)的位置，坐標(biāo)的超過最大或最小的偏移的值保持恒定。

參考圖5a至5c借助操作界面依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的方法闡述縮放操作的示例。方法在此如在針對圖4a至圖4c闡述的情況中那樣來實(shí)施并且并且同樣允許快速且簡單地調(diào)節(jié)按摩的強(qiáng)度。

在這種情況下，同樣實(shí)現(xiàn)通過改變在x方向上的平移實(shí)現(xiàn)按摩的強(qiáng)度調(diào)節(jié)。然而，不同于在圖4a至圖4c中的情況，代替平移進(jìn)行在x方向上的縮放。即，運(yùn)動過程12的幅度借助于通過縮放操縱元件15確定的因子來改變。縮放操縱元件15類似于圖4a至圖4c中的移動式操縱元件繪制成在移動用戶設(shè)備2的顯示面之外，但在實(shí)踐中，縮放操縱元件在觸摸屏上并且因此可通過接觸操作。

在此，縮放基于的軸線例如可在最大可提供的運(yùn)動區(qū)域的中間，或例如有最小的偏移。軸線的定位可引起在x方向上的移動伴隨著縮放。

在示出的情況下，通過縮放在圖5a中示出的運(yùn)動過程12通過以下方式實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)烈或不那么強(qiáng)烈的按摩，即，增大(圖5b)或減小(圖5c)運(yùn)動的幅度。

在另一實(shí)施方案中，還可實(shí)現(xiàn)在y方向或其他方向上的縮放和/或移動操作。

參考圖6闡述依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的方法操作操作界面的示例。以上文說明的系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)。

之前輸入的運(yùn)動過程12通過移動用戶設(shè)備2顯示在光柵內(nèi)的觸摸屏2a上并且可通過以下方式改變，即，用戶通過手13的手指接觸輸入的運(yùn)動過程12并且在觸摸屏的面上實(shí)施手勢。由此可實(shí)施運(yùn)動過程12的平移和/或相應(yīng)在x或y方向上的平移。在此尤其涉及上面說明的移動式操縱元件14和縮放操縱元件15的備選方案，例如用于調(diào)節(jié)按摩的強(qiáng)度。

參考圖7a和圖7b闡述根據(jù)本發(fā)明的方法的顯示的示例。以上文說明的系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)。

為了向用戶顯示出，在哪個位置存在構(gòu)件1的運(yùn)動，可輸出顯示，其尤其還可可視化地復(fù)現(xiàn)運(yùn)動過程。顯示包括車輛座椅7的圖示16和顯示元件17。后者在示出的情況下包括一個或多個同心圓。圓的中點(diǎn)給出構(gòu)件1（即按摩裝置）施加壓力的位置。在該情況下，壓力在座椅7的整個寬度內(nèi)均勻地施加，顯示元件在靠背的中間區(qū)域中具有其中點(diǎn)。圓的半徑取決于施加的壓力的強(qiáng)度或垂直于靠背的面的移動。壓力越高，圓或最大的圓的半徑越大。在減小壓力時，顯示元件17可減小成一個點(diǎn)。

在圖7a中示出了小的壓力，而圖7b示出了更大的壓力的情況。在這兩種情況下，壓力施加到座椅端部的背部的下方區(qū)域上。

參考圖8闡述根據(jù)本發(fā)明的方法的顯示的另一示例。顯示的產(chǎn)生類似于在圖7a和圖7b中的顯示。

顯示元件17的同心圓和車輛座椅7的圖示16再次示出了，在靠背的下部區(qū)域中施加很高的壓力。此外，顯示出關(guān)于現(xiàn)在選擇的按摩程序的信息，尤其按摩程序的名稱18和調(diào)節(jié)的運(yùn)動過程的縮小圖示19。除了按摩程序的名稱18之外，在示出的示例中示出了關(guān)于按摩程序的其他信息，尤其借助百分比表示的強(qiáng)度和按摩程序的持續(xù)時間。

其他示出的切換面用于變換到處理模式中(切換面21)或可調(diào)出選擇的按摩程序，其中，第一執(zhí)行切換面23啟動或停止在第一方向上的運(yùn)動過程，并且第二執(zhí)行切換面22啟動或停止在另一方向上的運(yùn)動過程。這在附圖中通過相反的箭頭來表示。如果使用者可追蹤按摩程序，則這可通過以下方式僅僅虛擬地發(fā)生，即，顯示元件17的位置和半徑根據(jù)編程的運(yùn)動過程發(fā)生改變，或備選地或附加地，按摩程序可實(shí)際上通過按摩裝置實(shí)施。此外，在運(yùn)動過程中的瞬間位置可通過在運(yùn)動過程的縮小圖示19處的位置標(biāo)記19a示出。

參考圖9a和圖9b闡述依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的方法借助操作操作界面改變運(yùn)動過程的示例。該功能是根據(jù)上面說明的類型的系統(tǒng)的一部分，其中，觸摸屏用于輸入。

編程的運(yùn)動過程12示出為光柵11的節(jié)點(diǎn)的連接部。為了更好地理解圖片應(yīng)指出的是，x軸的方向相對于上文說明的附圖相反。然而，軸的方向可以任意其他的方式取向。

如果事后應(yīng)改變運(yùn)動過程12，例如可應(yīng)用兩個不同的原理：一方面，可使各延伸元件20、即在兩個相鄰的節(jié)點(diǎn)之間的連接部接觸，并且通過在觸摸屏的表面上的滑動手勢使之移動，其中，輸入機(jī)構(gòu)（例如指尖）在結(jié)束期望的移動之后提起并且因此標(biāo)記出輸入的端部。另一方面，用戶可使不是必然相鄰的兩個節(jié)點(diǎn)相繼接觸以便因此標(biāo)記出位于它們之間的需改變的延伸元件20。通過以下滑動手勢可使選取的延伸元件20移動。

改變的延伸元件20的起點(diǎn)和終點(diǎn)例如通過以下方式集成到其他沒有改變的運(yùn)動走向12中，即，建立沒有改變的運(yùn)動走向12的相應(yīng)敞開的端部的連接。由于改變延伸元件20出現(xiàn)的重復(fù)可自動地除去，以避免按摩裝置1的不期望的且干擾性的來回移動。

圖9a示出了待修正的延伸走向12的示例。需改變的延伸元件20首先通過接觸延伸元件20來選擇。在示出的情況下，選擇僅涉及接觸的延伸元件20，因為通過兩個相鄰的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行限制。通過滑動手勢執(zhí)行移動(在該情況下從y=1向y=2移動)，并且聯(lián)接產(chǎn)生在其余的運(yùn)動走向12處。引起了在圖9b中示出的運(yùn)動走向12。在另一實(shí)施例中選擇包括多個節(jié)點(diǎn)的更長的延伸元件20。為此通過輕擊選擇限制延伸元件20的最外面的節(jié)點(diǎn)。緊接著可使如此限定的延伸元件20通過接觸和滑動手勢使之移動。

因為按摩程序典型地應(yīng)周期性地重復(fù)，所以可設(shè)置不同的聯(lián)接條件。在一種實(shí)施方式中，用戶可設(shè)定以下方案：一方面，輸入的運(yùn)動過程12可在其實(shí)施之后以相反的方向執(zhí)行，從而運(yùn)動從起點(diǎn)行進(jìn)至終點(diǎn)，并且再次返回地行進(jìn)。這尤其是重要的，如果輸入的運(yùn)動過程為開放曲線。另一方面，可執(zhí)行在起點(diǎn)結(jié)束的閉合的運(yùn)動。如果輸入的運(yùn)動過程12不閉合，則系統(tǒng)可獨(dú)立其執(zhí)行補(bǔ)充，其中，結(jié)束位置與開始位置連接。這又可最簡單地通過直接的直線連接實(shí)現(xiàn)，備選地，通過各種其他方法實(shí)現(xiàn)，其例如通過輸入的運(yùn)動過程12的外插實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動的兩個行程之間的更平緩的過渡。