專利名稱：可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置及具有該裝置的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開內(nèi)容涉及可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置以及具有該裝置的車輛。
背景技術(shù)：
在已知的可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置中，對車輛的可打開可關(guān)閉構(gòu)件(例如，玻璃車窗面板、推拉門、滑動車頂面板)進(jìn)行驅(qū)動，以使用例如電動機的驅(qū)動カ來打開或關(guān)閉該構(gòu)件。在該可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置中，諸如人體的對象(外來對象)可能在移動可打開可關(guān)閉構(gòu)件時，被可打開可關(guān)閉構(gòu)件夾軋。為了限制可打開可關(guān)閉構(gòu)件夾軋對象，例如，JPS63-165682A (US4870333)、JPH08-158738A 和 JP2010-24646A 提出了ー種可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置，其使可打開可關(guān)閉構(gòu)件的移動方向停止或者反向，其中該可打開可關(guān)閉構(gòu)件處于感測到其夾軋了對象的狀態(tài)。具體而言，根據(jù)JPS63-165682A(US4870333)的技術(shù)，當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速(其對玻璃車窗面板進(jìn)行驅(qū)動)的速度減少程度超過門限值時，確定該車窗面板夾軋了對象。此外，為了限制在開始電動機的旋轉(zhuǎn)時發(fā)生錯誤的夾軋判斷(此外，電動機的旋轉(zhuǎn)速度變得不穩(wěn)定)，應(yīng)用屏蔽以限制對于判斷車窗面板是否夾軋了對象的處理的執(zhí)行，直到在開始電動機的旋轉(zhuǎn)之后，過去預(yù)定的時間段為止。但是，電動機的旋轉(zhuǎn)速度還可能由于下列情況而減小由溫度的改變造成的電動機的潤滑脂粘度的改變、電池電壓的改變和/或由相應(yīng)組件的老化造成的改變。此外，在線纜類型的電動車窗控制裝置中(其將柔韌構(gòu)件(例如，線纜)使用為從電動機向車窗面板傳輸驅(qū)動カ的驅(qū)動カ傳輸元件)，由于柔韌構(gòu)件中的松弛位置的改變，電動機的旋轉(zhuǎn)速度的不穩(wěn)定范圍(其中在該范圍中，電動機的轉(zhuǎn)速是不穩(wěn)定的)在下面兩種情形之間變化在執(zhí)行車窗面板的關(guān)閉移動之后執(zhí)行其關(guān)閉移動的情形，以及在執(zhí)行車窗面板的打開移動之后執(zhí)行其關(guān)閉移動的情形。為了限制由于上面所討論的電動機的轉(zhuǎn)速的改變而造成的錯誤夾軋判斷的發(fā)生，可以延長對開始電動機的旋轉(zhuǎn)之后的不穩(wěn)定范圍進(jìn)行屏蔽的屏蔽時間段。但是，在該情況下，可能推遲執(zhí)行關(guān)于判斷車窗面板是否夾軋了對象的處理的時間，從而導(dǎo)致從車窗面板向被夾對象施加的夾カ的上升。相比而言，在JPH08-158738A的可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置中(其通過柔韌構(gòu)件來打開或關(guān)閉車窗面板)，在了解了柔韌構(gòu)件的松弛狀態(tài)之后，設(shè)置屏蔽范圍的屏蔽值，其根據(jù)車窗面板的移動模式來變化。此外，將電動機的旋轉(zhuǎn)角度使用為判斷車窗面板是否夾軋了對象的處理中的屏蔽值。用此方式，可以在了解造成電動機的旋轉(zhuǎn)速度改變的各種因素之后，執(zhí)行用于判斷車窗面板是否夾軋了對象的處理。但是，在JPH08-158738A的技術(shù)中，在計算屏蔽值時，并沒有考慮由柔韌構(gòu)件的老化而造成的該柔韌構(gòu)件的大小(尺寸)的改變。因此，沒有補償由柔韌構(gòu)件的老化造成的屏蔽值的改變。結(jié)果，由于柔韌構(gòu)件的長期使用，該屏蔽值可能偏離適當(dāng)?shù)姆秶?。在了解了上面觀點之后，在JP2010-24646A的可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置中，將電動機從可打開可關(guān)閉構(gòu)件的上限位置(可打開可關(guān)閉構(gòu)件的某個位置，其中該位置完全地關(guān)閉可打開可關(guān)閉構(gòu)件)到可打開可關(guān)閉構(gòu)件的下限位置(可打開可關(guān)閉構(gòu)件的某個位置，其中該位置完全地打開可打開可關(guān)閉構(gòu)件)的旋轉(zhuǎn)量與預(yù)定的參考值進(jìn)行比較，以計算屏蔽值的校正量。具體而言，根據(jù)JP2010-24646A的技術(shù)，假定(在將可打開可關(guān)閉構(gòu)件移動通過其全部可移動范圍的時間范圍內(nèi)測量的)電動機的旋轉(zhuǎn)量的改變，根據(jù)柔韌構(gòu)件的老化程度進(jìn)行變化。因此，將(在可打開可關(guān)閉構(gòu)件移動通過其全部可移動范圍的時間范圍內(nèi)測量的)電動機的旋轉(zhuǎn)量與其初始值進(jìn)行比較來計算校正量，從而使用與柔韌構(gòu)件的老化程度相對應(yīng)的該校正量對屏蔽值進(jìn)行校正。
但是，根據(jù)JP2010-24646A的技木，除非可打開可關(guān)閉構(gòu)件移動通過其全部可移動范圍，否則不計算屏蔽值的校正量。因此，根據(jù)可打開可關(guān)閉構(gòu)件的移動模式(例如，可打開可關(guān)閉構(gòu)件的打開/關(guān)閉移動的重復(fù)，其將可打開可關(guān)閉構(gòu)件停止在該可打開可關(guān)閉構(gòu)件的可移動范圍的中間)，即使在柔韌構(gòu)件的大小由于其老化而進(jìn)行改變的情況下，也不能對屏蔽值進(jìn)行校正。結(jié)果，經(jīng)過柔韌構(gòu)件的長期使用，該屏蔽值也可能偏離其適當(dāng)?shù)姆秶?。為了消除由于柔韌構(gòu)件的大小的改變造成的適當(dāng)?shù)钠帘沃档母淖儯梢园惭b自動張緊裝置(始終通過該裝置向柔韌構(gòu)件施加預(yù)定的張力)(例如，連接到彈簧的滾輪)以自動地校正柔韌構(gòu)件的松弛。但是，在該情況下，由于自動張緊裝置的安裝，組件數(shù)量和費用不可避免地増加。

發(fā)明內(nèi)容
在了解了上面的缺點之后，本發(fā)明的目標(biāo)是提供ー種改善的可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置，其能解決上面所述缺點中的至少ー種。本發(fā)明的另ー個目標(biāo)是提供具有這種可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置的車輛。根據(jù)本發(fā)明公開內(nèi)容，提供了ー種可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置，該裝置包括柔韌驅(qū)動構(gòu)件、電動機、感測設(shè)備、計算設(shè)備、設(shè)置設(shè)備和判斷設(shè)備。柔韌驅(qū)動構(gòu)件與可打開可關(guān)閉構(gòu)件嚙合，對所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動，以通過所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件的打開/關(guān)閉移動來打開或關(guān)閉所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件。電動機向柔韌驅(qū)動構(gòu)件應(yīng)用驅(qū)動力。感測設(shè)備用于響應(yīng)電動機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的改變，輸出ー個接ー個的信號，其中電動機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的改變由所述感測設(shè)備進(jìn)行感測。計算設(shè)備針對所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行歷史，計算至少ー個索引值。設(shè)置設(shè)備基于所述至少ー個索引值，設(shè)置所述信號中的至少ー個的屏蔽范圍。判斷設(shè)備在所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件的所述打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行期間，在所述屏蔽范圍中不參照所述信號中的至少ー個，基于不在所述屏蔽范圍的范圍中輸出的信號中的至少另ー個，來判斷所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件是否夾軋了對象。此外，還公開了一種車輛，其中該車輛包括車輛主體、上面所描述的可打開可關(guān)閉構(gòu)件以及上面所描述的可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置。


本申請描述的附圖只是用于描繪目的，而不是g在以任何方式限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。圖I是根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛的側(cè)視圖2是示出該實施例的 電動車窗控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖，其中該電動車窗控制裝置用作可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置；圖3是該實施例的車輛的車門的側(cè)視圖；圖4A是示出在車窗面板的打開移動期間，電動車窗控制裝置的線纜的狀態(tài)的圖，其中所述電動車窗控制裝置用作可打開可關(guān)閉構(gòu)件，井根據(jù)該實施例安裝在車門上；圖4B是示出在車窗面板的關(guān)閉移動期間，所述線纜的狀態(tài)的圖；圖5A是示出在關(guān)閉之后關(guān)閉的移動模式(其中在該模式中，車窗面板在執(zhí)行其關(guān)閉移動之后，進(jìn)行關(guān)閉移動)中，在緊接著電動機的旋轉(zhuǎn)開始之后，電動機的旋轉(zhuǎn)角度和該電動機的旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系的圖；圖5B是示出在打開之后關(guān)閉的移動模式(其中在該模式中，車窗面板在執(zhí)行其打開移動之后，進(jìn)行關(guān)閉移動)中，在緊接著電動機的旋轉(zhuǎn)開始之后，電動機的旋轉(zhuǎn)角度和該電動機的旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系的圖；圖6A是根據(jù)所述實施例，示出在關(guān)閉之后關(guān)閉的移動模式(其中在該模式中，車窗面板在執(zhí)行其關(guān)閉移動之后，進(jìn)行關(guān)閉移動)中，在緊接著電動機的旋轉(zhuǎn)開始之后，電動機的旋轉(zhuǎn)角度和該電動機的旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系(老化之后的狀態(tài))的圖；圖6B是根據(jù)所述實施例，示出在打開之后關(guān)閉的移動模式(其中在該模式中，車窗面板在執(zhí)行其打開移動之后，進(jìn)行關(guān)閉移動)中，在緊接著電動機的旋轉(zhuǎn)開始之后，電動機的旋轉(zhuǎn)角度和該電動機的旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系的圖；圖7是根據(jù)所述實施例，指示用于控制車窗面板的打開/關(guān)閉移動的控制操作的第一示例的流程圖；圖8是根據(jù)所述實施例，示出車窗面板的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行次數(shù)和屏蔽范圍之間的關(guān)系的圖；圖9A和圖9B是示出所述實施例的車窗面板的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行總次數(shù)和屏蔽范圍之間的關(guān)系的修改的圖。
具體實施例方式描述本發(fā)明公開內(nèi)容的實施例。參照圖I到圖3來描述本實施例的車輛I。圖I是本實施例的車輛I的側(cè)視圖。圖2是示出本實施例的電動車窗控制裝置4的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是本實施例的車輛I的車門2a的側(cè)視圖。參見圖1，本實施例的車輛I包括車輛主體2和玻璃車窗面板(或者簡單地稱為車窗玻璃)3。車輛主體2是車輛I的一部分,其不同于車窗面板3和電動車窗控制裝置4。車窗面板3是可打開可關(guān)閉構(gòu)件的示例，其安裝到車門2a (具體而言，車門2a的窗框)，后者是車輛主體2的一部分，用該方式，通過車窗面板3相對于車門2a的打開/關(guān)閉移動(即，車窗面板3可相對于車門2a打開和關(guān)閉)，來打開或關(guān)閉車窗面板3。在本實施例中，對于車窗面板3進(jìn)行驅(qū)動，以便在車輛主體2的垂直方向執(zhí)行車窗面板3的打開/關(guān)閉移動。此夕卜，車窗面板3的打開/關(guān)閉移動是指車窗面板3在其打開方向或者關(guān)閉方向的移動，其在相對于車門2a的窗戶(具體而言，車門2a的窗框)來打開或關(guān)閉車窗面板3的時間進(jìn)行。此外，車輛I具有電動車窗控制裝置4，后者對于車窗面板3的打開/關(guān)閉移動進(jìn)行控制。電動車窗控制裝置4是可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置的ー個示例，其包括作為其主要組件的驅(qū)動單元10和控制單元20，如圖2中所示?，F(xiàn)在，描述驅(qū)動単元10和控制單元20。提供驅(qū)動單元10用于執(zhí)行車窗面板3的打開/關(guān)閉移動。參見圖2和圖3，驅(qū)動単元10包括安裝到車門2a的電動機Μ、滑輪11、兩個從動側(cè)滾輪12a、12b以及無端點線纜13?；?1連接到電動機的M的輸出軸14。電動機M是用于驅(qū)動車窗面板3執(zhí)行車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的驅(qū)動源。在本實施例中，電動機M向車窗面板3提供驅(qū)動力，以便通過滑輪11來驅(qū)動車窗面板3。例如，可以將有刷直流(DC)電動機或者無刷電動機適當(dāng)?shù)厥褂脼楸緦嵤├碾妱訖CM?；?1是可旋轉(zhuǎn)滾輪(驅(qū)動側(cè)滾輪)的示例，其與從動側(cè)滾輪12a、12b進(jìn)行協(xié)作，以便使線纜13旋轉(zhuǎn)(即，轉(zhuǎn)動)。具體而言，當(dāng)線纜13耦合于例如放置在滑輪11和從動側(cè)滾輪12a、12b的外邊外表面周圍時，對滑輪11和從動側(cè)滾輪12a、12b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動電動機M進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，滑輪11和從動側(cè)滾輪12a、12b與線纜13 —起旋轉(zhuǎn)。換言之，本實施例的電動機M通過旋轉(zhuǎn)滑輪11和從動側(cè)滾輪12a、12b，來向線纜13提供驅(qū)動力。線纜13至少圍著滑輪11的外邊外表面纏繞一次，以限制線纜13和滑輪11之間的滑動。線纜13是柔韌驅(qū)動構(gòu)件的ー個示例，對其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以執(zhí)行車窗面板3的打開/關(guān)閉移動。本實施例的線纜13圍著滑輪11和從動側(cè)滾輪12a、12b中的每ー個的外邊外表面進(jìn)行纏繞，并安全地嚙合(固定)到夾具構(gòu)件3a，后者在從動側(cè)滾輪12a、12b之間的位置處在車窗面板3上形成。用此方式，當(dāng)線纜13旋轉(zhuǎn)吋，整體地驅(qū)動車窗面板3和線纜13來執(zhí)行車窗面板3的打開/關(guān)閉移動。例如，具有高拉伸強度的鋼絲或者樹脂線可以適合于用作線纜13的材料。在具有上面所描述的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動單元10中，當(dāng)驅(qū)動電動機M時，滑輪11與從動側(cè)滾輪12a、12b —起旋轉(zhuǎn)，以便以其跨躍(spanning)方向(即,跨躍從動側(cè)滾輪12a、12b與線纜13的方向)來旋轉(zhuǎn)線纜13，從而當(dāng)線纜13旋轉(zhuǎn)時，在垂直方向執(zhí)行車窗面板3的打開/關(guān)閉移動?？刂茊卧?0控制車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行(具體而言，電動機M的驅(qū)動操作)。如圖2中所示，控制單元20包括脈沖傳感器21、控制器22和驅(qū)動電路23。脈沖傳感器21是感測設(shè)備的ー個示例，其對于電動機M的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行感測，并輸出脈沖信號(其是與電動機M的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)相對應(yīng)的信號)。也就是說，響應(yīng)電動機M的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(旋轉(zhuǎn)角度)的改變，脈沖傳感器21輸出ー個接ー個的信號，其中電動機M的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的改變由感測設(shè)備21進(jìn)行感測。具體而言，脈沖傳感器21包括霍爾元件、旋轉(zhuǎn)編碼器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，在脈沖傳感器21感測到電動機M的旋轉(zhuǎn)速度(具體而言，角速度)和旋轉(zhuǎn)方向之后，在每ー個預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度輸出脈沖信號。輸出的脈沖信號提供給控制器22。在本實施例中，可以基于該脈沖信號，在以車窗面板3的打開或關(guān)閉方向來驅(qū)動車窗面板3的時間，針對電動機M的旋轉(zhuǎn)角度以及線纜13的驅(qū)動量(線纜13的轉(zhuǎn)動量)，計算電動機M的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。此外，還可以基于該脈沖信號，來指定車窗面板3在 該車窗面板3的移動路徑(即，車窗面板3的可移動范圍)中的位置。電池Ba(用作電カ供應(yīng)單元)和開關(guān)SW(用作操作単元)連接到控制器22。此外，控制器22包括微計算機24，后者根據(jù)預(yù)裝的程序來控制車窗面板3的打開或者關(guān)閉(車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行)。微計算機24包括中央處理單元(CPU) 24a和存儲器(用作存儲設(shè)備)24b。CPU24a執(zhí)行計算操作，以控制車窗面板3的打開或者關(guān)閉。存儲器24b存儲數(shù)據(jù)、信號和程序。微計算機24基于從脈沖傳感器21接收的信號來執(zhí)行預(yù)定的處理，通過驅(qū)動電路23來控制電動機M。如圖2中所示，驅(qū)動電路23包括各種電路，例如，向電動機M提供電カ的電カ供應(yīng)電路23a。當(dāng)在微計算機24的控制之下操作電カ供應(yīng)電路23a時，按照正方向和反方向中的一個來旋轉(zhuǎn)電動機M，其中這兩個方向是彼此相反的。開關(guān)SW包括關(guān)閉開關(guān)和打開開關(guān)，并響應(yīng)用戶對其進(jìn)行的操作，來輸出相應(yīng)的信號(例如，打開命令信號或關(guān)閉命令信號)。計數(shù)器25連接到開關(guān)SW。計數(shù)器25對開關(guān)SW的開關(guān)操作次數(shù)(即，車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行次數(shù))進(jìn)行統(tǒng)計。此外，控制單元20具有下面功能當(dāng)在車窗面板3的關(guān)閉移動期間，在車窗面板3和車門2a之間夾軋了對象的情況下，通過臨時地按照打開方向驅(qū)動車窗面板3來防止夾軋對象(外來對象,例如人體)。在本實施例中，通過電動機M的旋轉(zhuǎn)速度(具體而言，電動機M的角速度)與相應(yīng)的門限值(其是針對夾軋判斷來設(shè)置的)的比較，來執(zhí)行判斷車窗面板3是否夾軋了對象的處理(夾軋判斷處理)。具體而言，當(dāng)車窗面板3夾軋了對象吋，電動機M的旋轉(zhuǎn)速度(具體而言，電動機M的角速度)發(fā)生改變，從而每兩個連續(xù)脈沖信號之間的時間間隔發(fā)生改變。在了解了該現(xiàn)象之后，根據(jù)本實施例，感測到連續(xù)的脈沖信號之間的時間間隔的改變，并通過該改變與預(yù)定的門限值(其是針對夾軋判斷來設(shè)置的)的比較，來執(zhí)行判斷車窗面板3是否夾軋了對象的夾軋判斷處理。當(dāng)在夾軋判斷處理中，確定車窗面板3夾軋了對象的情況下，執(zhí)行夾軋釋放操作，使得按相反方向?qū)㈦妱訖CM旋轉(zhuǎn)預(yù)定的圈數(shù)來松開被夾的對象。此外，本實施例的控制單元20執(zhí)行對不穩(wěn)定范圍(其中在范圍中，在緊接電動機M的旋轉(zhuǎn)開始之后，電動機M的旋轉(zhuǎn)速度是不穩(wěn)定的)進(jìn)行屏蔽的屏蔽處理，以便在判斷車窗面板3是否夾軋了對象的處理中限制錯誤夾軋判斷的發(fā)生。為了實現(xiàn)上面的功能，驅(qū)動電路23包括判斷電路23b和設(shè)置電路23c。判斷電路23b執(zhí)行下面的處理判斷在執(zhí)行車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的時間段期間，車窗面板3是否夾軋了對象。設(shè)置電路23c設(shè)置屏蔽范圍，以對不穩(wěn)定范圍進(jìn)行屏蔽，從而限制錯誤夾軋判斷的發(fā)生。當(dāng)微計算機24接收到從脈沖傳感器21輸出的脈沖信號吋，判斷電路23b進(jìn)行操作，在該時間，基于這些脈沖信號，來執(zhí)行判斷車窗面板3是否夾軋了對象的處理。具體而言，在本實施例中，微計算機24與判斷電路23b進(jìn)行協(xié)作來實現(xiàn)判斷設(shè)備的功能，其中判斷設(shè)備執(zhí)行判斷車窗面板3、是否夾軋了對象的處理，如下所述。也就是說，基于這些脈沖信號，來計算電動機M的旋轉(zhuǎn)速度(電動機M的角速度)。隨后，將計算得到的電動機M的旋轉(zhuǎn)速度與門限值(其是針對夾軋判斷來設(shè)置的)進(jìn)行比較，以判斷是否存在車窗面板3對于對象的夾軋。設(shè)置電路23c在下面時刻進(jìn)行操作設(shè)置在不穩(wěn)定范圍(其中在該范圍中，電動機M的旋轉(zhuǎn)速度變得不穩(wěn)定)中輸出的脈沖信號的屏蔽范圍的時間，以消除來自感測的范圍的不穩(wěn)定范圍，其中基于感測的范圍中輸出的脈沖信號，來執(zhí)行判斷車窗面板3是否夾軋了對象的處理。也就是說，在本實施例中，微計算機24和設(shè)置電路23c—起協(xié)作，以實現(xiàn)對屏蔽范圍進(jìn)行設(shè)置的設(shè)置設(shè)備的功能。在設(shè)置了屏蔽范圍之后，在車窗面板3的打開/關(guān)閉移動(具體而言，該實例中的關(guān)閉移動)期間，在不同于屏蔽范圍的剩余范圍中執(zhí)行判斷車窗面板3是否夾軋了對象的處理。換言之，微計算機24對判斷電路23b進(jìn)行控制，以便在車窗面板3的打開/關(guān)閉移動期間，基于在不同于屏蔽范圍的范圍中輸出的脈沖信號，來執(zhí)行車窗面板3是否夾軋了對象的處理?，F(xiàn)在，對造成電動機M的旋轉(zhuǎn)速度的不穩(wěn)定狀態(tài)的因素進(jìn)行描述。造成電動機M的旋轉(zhuǎn)速度的不穩(wěn)定狀態(tài)的因素包括(I)電動機M的轉(zhuǎn)子的橡膠減震器中的扭矩；(II)嚙合齒輪的運行，例如，嚙合齒輪之間的間隙；(III)由車窗面板3的移動模式的差別造成的線纜13的松弛狀態(tài)的改變；(IV)由溫度的改變造成的潤滑脂物理性質(zhì)的改變；(V)由于線纜13的老化造成的線纜13的大小(尺寸，例如圓周長)的改變。第一因素(1)(即，電動機M的轉(zhuǎn)子的橡膠減震器中的扭矩)是由下面原因造成的在開始電動機M的旋轉(zhuǎn)時，電動機M的旋轉(zhuǎn)方向的負(fù)載，而在橡膠減震器中生成的扭矩。第二因素(II)(即，嚙合齒輪的運行，例如，嚙合齒輪之間的間隙)是嚙合齒輪中的運行(例如，嚙合齒輪之間的間隙)，其中嚙合齒輪將電動機M的輸出傳輸給滑輪11。這些因素造成電動機M在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度范圍中的旋轉(zhuǎn)速度的不穩(wěn)定。第三因素(III) ( S卩，由車窗面板3的移動模式的差別造成的線纜13的松弛狀態(tài)的改變)是由于線纜13中的松弛位置的改變造成的，其中該位置根據(jù)車窗面板3的前一次移動中的車窗面板3的移動方向進(jìn)行變化。參見圖4A和圖4B來更詳細(xì)地描述這些因素。圖4A示出了車窗面板3的打開移動期間的線纜13的狀態(tài)，圖4B示出了車窗面板3的關(guān)閉移動期間的線纜13的狀態(tài)。在車窗面板3的打開移動中，位于從動側(cè)滾輪12a、12b之間的夾具構(gòu)件3a(參見圖3)向下移動。因此，在向下方向中，向線纜13承載了拉伸強度。結(jié)果，如圖4A中所示，在滑輪11和上邊的從動側(cè)滾輪12a之間存在線纜13的松弛性。在圖4A的狀態(tài)中(其中，圖4A中示出的位置處存在線纜13的松弛性)，當(dāng)車窗面板3進(jìn)行如圖4B中所指示的關(guān)閉移動時，在去除(占據(jù))滑輪11和上邊的從動側(cè)滾輪12a之間的位置處的線纜13的松弛性之后，夾具構(gòu)件3a向上移動。相比而言，在關(guān)閉之后關(guān)閉的移動模式中(在該模式中，車窗面板3在執(zhí)行其關(guān)閉移動之后，再一次進(jìn)行關(guān)閉移動)，夾具構(gòu)件3a立即向上移動，而在車窗面板3的第二次關(guān)閉移動中幾乎不具有滯后時間，這是由于在滑輪11和上邊的從動側(cè)滾輪12a之間的位置處不存在線纜13的松弛性。如上所述，在打開之后關(guān)閉的移動模式中(在該模式中，車窗面板3在執(zhí)行其打開移動之后，進(jìn)行關(guān)閉移動)，與關(guān)閉之后關(guān)閉的移動模式(在該模式中，車窗面板3在執(zhí)行其關(guān)閉移動之后，進(jìn)行關(guān)閉移動)相比，増加了電動機M的旋轉(zhuǎn)速度的不穩(wěn)定范圍。
第四因素(IV) ( S卩，由溫度的改變造成的潤滑脂物理性質(zhì)的改變)是當(dāng)溫度改變吋，向電動機M和/或齒輪應(yīng)用的潤滑脂的粘度的改變造成的。潤滑脂的粘度主要取決于溫度。因此，可以基于溫度來計算由潤滑脂的粘度的改變所造成的電動機M的旋轉(zhuǎn)速度的不穩(wěn)定范圍。第五因素(V) ( S卩，由線纜13的老化造成的線纜13的大小的改變)是由于線纜13的長期使用造成的線纜13的拉長所產(chǎn)生的。當(dāng)纏繞的線纜13的松弛量増加吋，電動機M的旋轉(zhuǎn)速度的不穩(wěn)定范圍發(fā)生改變。線纜13的大小的改變很大部分是根據(jù)線纜13的服務(wù)條件進(jìn)行變化。因此，通常來說，根據(jù)時間來計算線纜13的大小的改變是困難的。為了適當(dāng)?shù)貓?zhí)行判斷車窗面板3是否夾軋了對象的處理，在了解了造成電動機M的旋轉(zhuǎn)速度的不穩(wěn)定狀態(tài)的第一到第五因素(I)-(V)之后，必須適當(dāng)?shù)卦O(shè)置屏蔽范圍(其在屏蔽處理中進(jìn)行屏蔽)。因此，根據(jù)本實施例，在了解了車窗面板3的移動模式的差別之后，設(shè)置屏蔽范圍。也就是說，在本實施例中，在了解了下面事實之后，設(shè)置與車窗面板3的當(dāng)前移動模式相對應(yīng)的屏蔽范圍在緊接著電動機M的旋轉(zhuǎn)開始之后，電動機M的不穩(wěn)定范圍根據(jù)車窗面板3的移動模式進(jìn)行變化。
具體而言，在關(guān)閉之后關(guān)閉的移動模式中(在該模式中，車窗面板3在執(zhí)行其關(guān)閉移動之后，進(jìn)行關(guān)閉移動(即，車窗面板3的向上移動))，在緊接著電動機M的旋轉(zhuǎn)開始之后，電動機M的旋轉(zhuǎn)速度在初始范圍中是不穩(wěn)定的(不穩(wěn)定范圍)，其中在該范圍中，電動機M的旋轉(zhuǎn)速度臨時地増加，如圖5A中所示。這是由于電動機M的負(fù)載變得不穩(wěn)定的事實(其是由于電動機M的轉(zhuǎn)子中使用的橡膠減震器的扭矩和/或嚙合齒輪的運行(例如，嚙合齒輪之間的間隙))。圖5A是示出在關(guān)閉之后關(guān)閉的移動模式(其中在該模式中，車窗面板3在執(zhí)行其關(guān)閉移動之后，進(jìn)行關(guān)閉移動)中，在緊接著電動機M的旋轉(zhuǎn)開始之后，電動機M的旋轉(zhuǎn)角度和電動機M的旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系的圖。因此，在上面的車窗面板3的移動模式(即，關(guān)閉之后關(guān)閉的移動模式)中，在不穩(wěn)定范圍(其中在該范圍中，電動機M的旋轉(zhuǎn)速度變得不穩(wěn)定)中設(shè)置屏蔽范圍A(其中在該范圍中，使判斷車窗面板3是否夾軋了對象的處理無效)。具體而言，在電動機M的旋轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定的時段中產(chǎn)生的脈沖信號的數(shù)量(電動機M的旋轉(zhuǎn)角度)進(jìn)行重復(fù)地統(tǒng)計(即，測量)。隨后，在測量的數(shù)量的脈沖信號之中選擇最大數(shù)量的脈沖信號。其后，將ー些脈沖添加到該最大數(shù)量的脈沖信號上，并將所獲得的數(shù)量的脈沖信號(其是通過將所述幾個脈沖添加到最大數(shù)量的脈沖信號所獲得的)的范圍設(shè)置為屏蔽范圍A。相比而言，如圖5B中所示，在打開之后關(guān)閉的移動模式中(在該模式中，車窗面板3在執(zhí)行其打開移動(即，車窗面板3的向下移動)之后，進(jìn)行關(guān)閉移動)，與圖5A的情形相比，不穩(wěn)定范圍增加(即，變寬)(其中，在不穩(wěn)定范圍中，在緊接著電動機M的旋轉(zhuǎn)開始之后，電動機M的旋轉(zhuǎn)速度臨時地増加)。這是由于欠載范圍的増加(變寬)，其中在該范圍中，由于在車窗面板3執(zhí)行其打開移動之后，車窗面板3的關(guān)閉移動所產(chǎn)生的線纜13的松弛性的存在，而幾乎沒有向電動機M施加負(fù)載。圖5B是示出在打開之后關(guān)閉的移動模式(其中在該模式中，車窗面板3在執(zhí)行其打開移動之后，進(jìn)行關(guān)閉移動)中，在緊接著電動機M的旋轉(zhuǎn)開始之后，電動機M的旋轉(zhuǎn)角度和電動機M的旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系的圖。因此，在上面的車窗面板3的移動模式(即，打開之后關(guān)閉的移動模式)中，對在電動機M的旋轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定的時段中產(chǎn)生的脈沖信號的數(shù)量(電動機M的旋轉(zhuǎn)角度)進(jìn)行重復(fù)地統(tǒng)計(即，測量)。隨后，在測量的數(shù)量的脈沖信號之中選擇最大數(shù)量的脈沖信號。其后，將ー些脈沖添加到該最大數(shù)量的脈沖信號上，并將所獲得的數(shù)量的脈沖信號(其是通過將所述幾個脈沖添加到最大數(shù)量的脈沖信號所獲得的)的范圍設(shè)置為初始屏蔽范圍B0。在由于溫度的改變而使電動機M的旋轉(zhuǎn)速度的不穩(wěn)定范圍發(fā)生改變的情況下，可以對上面討論的屏蔽范圍A和初始屏蔽范圍BO校正某個量(如果期望的話)，其中該量與電動機M的旋轉(zhuǎn)速度的不穩(wěn)定范圍中的改變量相對應(yīng)。例如，可以基于溫度傳感器(沒有示出)的測量值來計算校正值，可以將電動機M的旋轉(zhuǎn)速度在其期間變得不穩(wěn)定的時段中產(chǎn)生的脈沖信號的數(shù)量増加或者減去該校正值?？梢酝ㄟ^上面所描述的過程，根據(jù)車窗面板3的移動模式來設(shè)置屏蔽范圍A和初始屏蔽范圍B0。但是，在一些情況下，不能通過根據(jù)車窗面板3的移動模式簡單地設(shè)置屏蔽范圍，來設(shè)置適當(dāng)?shù)钠帘畏秶?。具體而言，本實施例的線纜13具有柔韌性，使得線纜13的大小可能由于長期使用而改變。因此，當(dāng)線纜13的大小改變時，適當(dāng)?shù)钠帘畏秶l(fā)生改變。也就是說，在了解了由線纜13的老化造成的其拉長之后，需要重新設(shè)置屏蔽范圍。
現(xiàn)在描述在了解線纜13的拉長之后設(shè)置屏蔽范圍的方法。當(dāng)線纜13由于其老化而拉長時，在緊接著電動機M的旋轉(zhuǎn)開始之后，電動機M的旋轉(zhuǎn)角度和電動機M的旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系將變成圖6A或圖6B中所示的情形。圖6A是示出在關(guān)閉之后關(guān)閉的移動模式(其中在該模式中，車窗面板3在執(zhí)行其關(guān)閉移動之后，進(jìn)行關(guān)閉移動)中，在緊接著電動機M的旋轉(zhuǎn)開始之后，通過使用線纜13(線纜13由于其老化而拉長)所測量的電動機M的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度之間的相對應(yīng)關(guān)系的圖。圖6B是示出在打開之后關(guān)閉的移動模式(其中在該模式中，車窗面板3在執(zhí)行其打開移動之后，進(jìn)行關(guān)閉移動)中，在緊接著電動機M的旋轉(zhuǎn)開始之后，通過使用線纜13(線纜13由于其老化而拉長)所測量的電動機M的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度之間的相對應(yīng)關(guān)系的圖。在線纜13由于其老化而拉長的情況下，在執(zhí)行關(guān)閉之后關(guān)閉的移動模式(其中在該模式中，車窗面板3在執(zhí)行其關(guān)閉移動之后，進(jìn)行關(guān)閉移動)的時間，在滑輪11和上邊的從動側(cè)滾輪12a之間的位置處，在線纜13中不存在松弛性，這是由于車窗面板3的前一次移動是關(guān)閉移動。因此，圖6A中所示的電動機M的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系，類似于線纜13是新的，從而其沒有老化的情況。因此，針對判斷車窗面板3是否夾軋了對象的處理，可以使用該屏蔽范圍(其與使用初始狀態(tài)(新狀態(tài))的線纜13的時刻所設(shè)置的屏蔽范圍A相同)。相比而言，在圖6B中所示的打開之后關(guān)閉的移動模式(其中在該模式中，車窗面板3在執(zhí)行其打開移動之后，進(jìn)行關(guān)閉移動)的情況下，即使與圖5B相比，不穩(wěn)定范圍(其中在該范圍中，電動機M的旋轉(zhuǎn)速度臨時增加)臨時變寬。其原因在于線纜13的老化而使線纜13拉長所造成的滑輪11和上邊的從動側(cè)滾輪12a之間的線纜13的松弛量増加。通常來說，為了抵消線纜13的松弛性，將電動機M的旋轉(zhuǎn)速度的不穩(wěn)定范圍的增加量設(shè)置為改變量AD，通過下式(I)來計算線纜13的拉長狀態(tài)(老化狀態(tài))的屏蔽范圍B0B = BO+Λ D式(I)在式(I)中，如下所述地計算改變量AD。也就是說，對通過使用初始狀態(tài)(新狀態(tài))的線纜13和老化狀態(tài)(拉長狀態(tài))的線纜13中的每ー個，車窗面板3從完全打開位置移動到其完全關(guān)閉位置的時間，根據(jù)電動機M輸出的脈沖信號的數(shù)量進(jìn)行測量。隨后，將通過使用初始狀態(tài)的線纜13所測量得到的脈沖信號的數(shù)量與通過使用老化狀態(tài)的線纜13所測量得到的脈沖信號的數(shù)量進(jìn)行比較，以獲得改變量AD。具體而言，將車窗面板3通過使用初始狀態(tài)(新狀態(tài))的線纜13從完全打開位置到完全關(guān)閉位置期間統(tǒng)計得到的脈沖信號的數(shù)量，規(guī)定為初始旋轉(zhuǎn)角度DO (初始值)，并存儲在微計算機24的存儲器24b中。此外，將車窗面板3通過使用老化狀態(tài)(拉長狀態(tài))的線纜13從完全打開位置到完全關(guān)閉位置期間統(tǒng)計得到的脈沖信號的數(shù)量，規(guī)定為旋轉(zhuǎn)角度D1。隨后，將改變量AD計算為旋轉(zhuǎn)角度Dl和初始旋轉(zhuǎn)角度DO之間的差。如上所述，基于車窗面板3通過使用初始狀態(tài)的線纜13從完全打開位置到完全關(guān)閉位置期間統(tǒng)計得到的脈沖信號的數(shù)量，以及車窗面板3通過使用老化狀態(tài)的線纜13從完全打開位置到完全關(guān)閉位置期間統(tǒng)計得到的脈沖信號的數(shù)量，來計算改變量AD。用此方式，即使在使用老化狀態(tài)的線纜13來執(zhí)行打開之后關(guān)閉的移動模式(其中在該模式中，車窗面板3在執(zhí)行其打開移動之后，進(jìn)行關(guān)閉移動)中，也可以通過向初始屏蔽范圍BO増加改變量AD來重新設(shè)置適當(dāng)?shù)钠帘畏秶鶥。但是，在上面的過程中，除非車窗面板3從完全打開位置移動到完全關(guān)閉位置，否則不計算改變量AD。因此，除非車窗面板3從完全打開位置移動到完全關(guān)閉位置，否則并不執(zhí)行屏蔽范圍的重置。也就是說，根據(jù)車窗面板3的移動模式(例如，車窗面板3重復(fù)地停在完全打開位置和完全關(guān)閉位置之間的車窗面板3的可移動范圍的中間)，即使線纜13由于其老化而拉長，也可以不對適當(dāng)?shù)钠帘畏秶M(jìn)行重新設(shè)置。因此，當(dāng)線纜13使用了很長的一段時間后，屏蔽范圍可能會偏離其適當(dāng)?shù)姆秶瑥亩谂袛嘬嚧懊姘?是否夾軋了對象的處理中，不能適當(dāng)?shù)嘏袛啾粖A對象的存在/沒有。在了解了上面觀點之后，根據(jù)本實施例，在了解車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行歷史的情況下重新設(shè)置屏蔽范圍，而無需將車窗面板3從完全打開位置移動到完全關(guān)閉位置。因此，驅(qū)動電路23除包括判斷電路23b和設(shè)置電路23c之外，還包括計算電路23d。計算電路23d針對車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行歷史，計算索引值。在基于從脈沖傳感器21和開關(guān)SW或者電池Ba或者計數(shù)器25接收的信號，來計算針對車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行歷史的索引值的時刻，計算電路23d進(jìn)行操作。具體而言，根據(jù)本實施例，微計算機24和計算電路23d彼此進(jìn)行協(xié)作，以用作對上面所描述的索引值進(jìn)行計算的計算設(shè)備。所計算得到的索引值存儲在微計算機24的存儲器24b中。針對車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行歷史的索引值，指代響應(yīng)車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的每一次執(zhí)行而進(jìn)行改變的值，其是在車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的每一次執(zhí)行之后進(jìn)行累積的累積值。例如，該索引值可以是車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行總次數(shù)、在此以前執(zhí)行的車窗面板3的打開/關(guān)閉移動中車窗面板3的移動距離的總和、或者車窗面板3到達(dá)在車窗面板3的可移動范圍中設(shè)置的參考位置的總次數(shù)。在本實施例中，根據(jù)上面的索引值來設(shè)置屏蔽范圍。具體而言，在設(shè)置用于打開之后關(guān)閉的移動模式(其中在該模式中，車窗面板3在執(zhí)行其打開移動之后，進(jìn)行關(guān)閉移動)的屏蔽范圍B的情況下，獲得存儲器24b中存儲的索引值，設(shè)置電路23c進(jìn)行操作，使得基于該索引值來設(shè)置適當(dāng)?shù)钠帘畏秶鶥?，F(xiàn)在，為了便于理解關(guān)于設(shè)置屏蔽范圍的操作的流程，描述ー個示例(第一示例)。在該示例中，基于下面情況中的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行次數(shù)，來設(shè)置屏蔽范圍在該情況中，操作關(guān)閉開關(guān)以提供關(guān)閉命令信號，其中該命令信號命令車窗面板3進(jìn)行關(guān)閉移動。第一示例的操作根據(jù)圖7中所示的流程圖來執(zhí)行。圖7是根據(jù)本實施例，指示用于控制車窗面板的打開/關(guān)閉移動的控制操作的第一示例的流程圖。首先，當(dāng)用戶在步驟SI操作關(guān)閉開關(guān)之后，輸入(S卩，接收)關(guān)閉命令信號。隨后，操作轉(zhuǎn)到步驟S2，其中在步驟 S2，判斷車窗面板3的前一次移動是否是關(guān)閉移動。當(dāng)車窗面板3的前一次移動是關(guān)閉移動(步驟S2處的是)時，在步驟S3，將屏蔽范圍A設(shè)置為該屏蔽范圍。相反，當(dāng)車窗面板3的前一次移動是打開移動(步驟S2處的否)時，在步驟S4，將屏蔽范圍B設(shè)置為該屏蔽范圍。當(dāng)在步驟S3或者步驟S4設(shè)置了屏蔽范圍時，操作轉(zhuǎn)到步驟S5，其中在步驟S5，執(zhí)行車窗面板3的關(guān)閉移動?；谠谠O(shè)置了屏蔽范圍之后輸出的脈沖信號，來執(zhí)行判斷車窗面板3是否夾軋了對象的夾軋判斷處理。也就是說，在車窗面板3的前一次移動是關(guān)閉移動的情況下，直到電動機M旋轉(zhuǎn)通過所述旋轉(zhuǎn)角度，其中該旋轉(zhuǎn)角度與針對車窗面板3的關(guān)閉移動開始之后的屏蔽范圍A設(shè)置的脈沖信號的數(shù)量相對應(yīng)，不執(zhí)行判斷車窗面板3是否夾軋了對象的處理。相比而言，在車窗面板3的前一次移動是打開移動的情況下，直到電動機M旋轉(zhuǎn)通過所述旋轉(zhuǎn)角度，其中該旋轉(zhuǎn)角度與針對車窗面板3的關(guān)閉移動開始之后的屏蔽范圍B設(shè)置的脈沖信號的數(shù)量相對應(yīng)，不執(zhí)行判斷車窗面板3是否夾軋了對象的處理。如上所述，在不穩(wěn)定范圍(其中在該范圍中，電動機)中適當(dāng)?shù)卦O(shè)置適當(dāng)?shù)钠帘畏秶?其中在該范圍中，使判斷車窗面板3是否夾軋了對象的處理無效)，使得有利地限制錯誤夾軋判斷的發(fā)生。接著，參見圖7描述了設(shè)置屏蔽范圍B的處理。在設(shè)置屏蔽范圍B的時刻，微計算機24基于從計數(shù)器25接收的信號來操作計算電路23d，使得在步驟S6，指定車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行總次數(shù)。這里，車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行總次數(shù)，可以是自從將車輛I從エ廠發(fā)貨的時間以來或者自從在服務(wù)站執(zhí)行車輛的維護(hù)工作的時間(例如，更換線纜13的時間)以來，車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行總次數(shù)。其后，在步驟S7，根據(jù)圖8中所示的車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行總次數(shù)和屏蔽范圍之間的關(guān)系，獲得與指定的執(zhí)行總次數(shù)相對應(yīng)的范圍，并將其設(shè)置為屏蔽范圍B。圖8是指示車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行總次數(shù)和屏蔽范圍之間的關(guān)系的圖(表)。在圖8中，屏蔽范圍的寬度(長度)按照屏蔽范圍BI、B2、B3、B4的順序增加。例如，當(dāng)車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行總次數(shù)是150次時，將圖8的屏蔽范圍B2設(shè)置為屏蔽范圍B。將上面的關(guān)系(表)預(yù)存在微計算機24的存儲器24b中，并在操作設(shè)置電路23c的時刻從存儲器24b中獲取。現(xiàn)在詳細(xì)地描述車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行總次數(shù)和屏蔽范圍之間的關(guān)系。在本實施例中，如圖8中所示，在車窗面板3打開/關(guān)閉移動的每一次預(yù)定的執(zhí)行次數(shù)(圖8的情況中的100次)，將屏蔽范圍逐步地加寬(S卩，加長)某個預(yù)定的量。具體而言，在本實施例中，在車窗面板3打開/關(guān)閉移動的每一次預(yù)定的執(zhí)行次數(shù)時，將屏蔽范圍的上限值逐步地増加該預(yù)定的量。但是，本發(fā)明公開內(nèi)容并不受限于此。例如，并不需要將車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行次數(shù)(其需要增加屏蔽范圍，即，將屏蔽范圍從ー個改變?yōu)榱愆`個)固定為所述預(yù)定的數(shù)量(圖8的情況中的100次)。換言之，可以按車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的預(yù)定的期望的執(zhí)行次數(shù)，來増加屏蔽范圍。此外，針對車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的每一次預(yù)定的執(zhí)行次數(shù)時的屏蔽范圍的増加量，也可以進(jìn)行改變(即，不需要是固定值)。此外，可以通過將車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行總次數(shù)使用為用于獲得相應(yīng)屏蔽范圍的變量(屏蔽范圍的相應(yīng)上限值)的函數(shù)，來表達(dá)車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行總次數(shù)和屏蔽范圍之間的關(guān)系，如圖9A或9B中所示。在該情況下，可以更精細(xì)地設(shè)置屏蔽范圍B。圖9A和圖9B是示出該實施例的車窗面板打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行總次數(shù)和屏蔽范圍之間的關(guān)系的修改的圖。當(dāng)以上面所描述的方式，基于針對車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行歷史的索引值來設(shè)置屏蔽范圍B時，可以基于所述索引值，根據(jù)本實施例來適當(dāng)?shù)刂匦略O(shè)置屏蔽范圍B，而無需執(zhí)行車窗面板3從完全打開位置到完全關(guān)閉位置的移動。從而，可以消除下面事件的不利影響的發(fā)生即，即使由于線纜13的老化而使其拉長，也不重新設(shè)置適當(dāng)?shù)钠帘畏秶?。此外，在本實施例的電動車窗控制裝置(用作可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置)4中，不需要安裝自動張緊裝置。因此，可以有利地限制組件數(shù)量的増加以及費用的増加。此外，由于屏蔽范圍B是根據(jù)車窗面板3的移動來自動設(shè)置，因此在更新屏蔽范圍B的時刻，不需要用戶進(jìn)行任何專門的操縱或操作，使得可以在普通的操作條件下，更新適當(dāng)?shù)钠帘畏秶鶥0在本實施例中，將針對車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行歷史的索引值和屏蔽范圍之間的關(guān)系存儲在存儲器24b中。隨后，在設(shè)置屏蔽范圍B的時刻，從存儲器24b中重新獲得該關(guān)系。隨后，基于所獲得的索引值和上面的關(guān)系，來設(shè)置屏蔽范圍B。用此方式，使屏蔽范圍的設(shè)置變得容易。也就是說，基于上面的關(guān)系來獲得與所獲得的索引值相對應(yīng)的屏蔽范圍，將該獲得的屏蔽范圍使用為屏蔽范圍B。從而，使屏蔽范圍B的設(shè)置變得容易。在上面的示例(第一示例)中，將車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行總次數(shù)使用為針對車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行歷史的索引值。但是，本發(fā)明公開內(nèi)容的索引值并不受限于此。例如，可以將在此以前執(zhí)行的車窗面板3的移動距離的總和使用成該索引值。此外，也可以將車窗面板3到達(dá)在車窗面板3的可移動范圍(移動路徑)中設(shè)置的參考位置的總次數(shù)，使用成該索引值。可以基于從脈沖傳感器21提供的脈沖信號，來獲得這些索引值。具體而言，在將車窗面板3到達(dá)在車窗面板3的可移動范圍中設(shè)置的參考位置的總次數(shù)獲得成所述索引值的情況下，該參考位置優(yōu)選地是車窗面板3的可移動范圍的終點位置(上終點位置或者下終點位置)。用此方式，參考位置變成明確的，從而容易獲得車窗面板3到達(dá)該參考位置的總次數(shù)。此外，所述索引值并不限于為ー個。也就是說，可以使用多個索引值(例如，車窗面板3的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行總次數(shù)、在此以前執(zhí)行的車窗面板3的打開/關(guān)閉移動中車窗面板3的移動距離的總和、以及車窗面板3到達(dá)在車窗面板3的可移動范圍中設(shè)置的參考位置的總次數(shù))。具體而言，可以將上面三個值中的至少ー個獲得成索引值。從而，可以獲得多個值，并使用其來設(shè)置屏蔽范圍B。、
現(xiàn)在描述上面實施例的修改。在上面的實施例中，主要討論了根據(jù)本發(fā)明公開內(nèi)容的可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置以及具有該裝置的車輛。但是，提供上面的實施例只是為了便于本發(fā)明公開內(nèi)容的理解，其不應(yīng)當(dāng)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍?？梢栽诒景l(fā)明的保護(hù)范圍和精神之內(nèi)，修改本發(fā)明公開內(nèi)容。在上面的實施例中，將車窗面板3討論成可打開可關(guān)閉構(gòu)件的示例。但是，本發(fā)明公開內(nèi)容的可打開可關(guān)閉構(gòu)件并不受限于車窗面板3。例如，作為車窗面板3的替代，本發(fā)明公開內(nèi)容的可打開可關(guān)閉構(gòu)件可以用于車輛的活動地板、車輛鉸鏈門、車輛推拉門、車輛活板門、車輛活動臺階、車輛天窗面板、車輛行李箱蓋、可滑動且高度可調(diào)車輛座椅的座椅表面、斜倚車輛座椅的座椅靠背、可傾斜和伸縮式汽車方向盤、折疊式車門鏡、活動車輛空氣阻流板或者敞篷汽車的可移動車頂。此外，在上面的實施例中，將線纜13 討論成柔韌驅(qū)動構(gòu)件的示例。但是，本發(fā)明公開內(nèi)容的柔韌驅(qū)動構(gòu)件并不限于線纜13。也就是說，本發(fā)明公開內(nèi)容的柔韌驅(qū)動構(gòu)件可以是具有柔韌性的驅(qū)動カ傳輸構(gòu)件，例如，帶子構(gòu)件(如，皮帶)。此外，在上面的實施例中，判斷是否夾軋了對象的處理是在執(zhí)行可打開可關(guān)閉構(gòu)件的關(guān)閉移動的時刻執(zhí)行的?；蛘撸袛嗍欠駣A軋了對象的處理，可以在執(zhí)行可打開可關(guān)閉構(gòu)件的打開移動的時刻執(zhí)行。或者，判斷是否夾軋了對象的處理，可以在執(zhí)行可打開可關(guān)閉構(gòu)件的關(guān)閉移動和打開移動中的每ー個的時刻執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置，包括 與可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)嚙合的柔韌驅(qū)動構(gòu)件(13)，對所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)進(jìn)行驅(qū)動，以通過所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)的打開/關(guān)閉移動來打開或關(guān)閉所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件⑶； 電動機(M)，用于向所述柔韌驅(qū)動構(gòu)件(13)應(yīng)用驅(qū)動力； 感測設(shè)備(21)，用于響應(yīng)所述電動機(M)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的改變，輸出一個接一個的信號，其中所述電動機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的改變由所述感測設(shè)備(21)進(jìn)行感測； 計算設(shè)備(23d、24)，用于針對所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)的所述打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行歷史，計算至少一個索引值； 設(shè)置設(shè)備(23c、24)，其基于所述至少一個索引值，設(shè)置所述信號中的至少一個的屏蔽范圍；以及 判斷設(shè)備(23b、24)，用于在所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)的所述打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行期間，在所述屏蔽范圍中不參照所述信號中的所述至少一個，基于不在所述屏蔽范圍的范圍中輸出的信號中的至少另一個，來判斷所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)是否夾軋了對象。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置，其中，所述計算設(shè)備(23d、24)計算下面中的至少一個作為所述至少一個索引值 所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)的所述打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行次數(shù)； 所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)的移動距離的總和；以及 所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)到達(dá)在所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)的移動路徑中設(shè)置的參考位置的總次數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置，其中，所述參考位置是所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)的所述移動路徑中的終點位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I到3中的任何一個所述的可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置，還包括 存儲設(shè)備(24b)，用于存儲所述至少一個索引值和所述屏蔽范圍之間的關(guān)系，其中所述設(shè)置設(shè)備(23c、24)基于所述計算設(shè)備(23d、24)計算出的所述至少一個索引值和所述關(guān)系來設(shè)置所述屏蔽范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求I到3中的任何一個所述的可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置，其中 所述柔韌驅(qū)動構(gòu)件(13)是線纜； 可旋轉(zhuǎn)滾輪(11)，其與所述線纜耦合，且在所述線纜圍著所述可旋轉(zhuǎn)滾輪(11)的外邊表面纏繞的狀態(tài)下，是可旋轉(zhuǎn)的； 所述電動機(M)通過旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)滾輪(11)來向所述線纜應(yīng)用驅(qū)動力； 所述感測設(shè)備(21)輸出與所述電動機(M)的角速度相對應(yīng)的信號；以及所述設(shè)置設(shè)備(23c、24)在執(zhí)行所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)的所述打開/關(guān)閉移動的時刻，基于所述至少一個索引值來設(shè)置所述屏蔽范圍。
6.一種車輛，包括 車輛主體⑵； 安裝到所述車輛主體(2)的可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)，其可通過所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)的打開/關(guān)閉移動來打開和關(guān)閉；以及 可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置(4)，用于控制所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)的所述打開/關(guān)閉移動，其中所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件控制裝置(4)包括 與所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)嚙合的柔韌驅(qū)動構(gòu)件(13)，對所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)進(jìn)行驅(qū)動，以在所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)的所述打開/關(guān)閉移動時，打開或關(guān)閉所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件⑶； 電動機(M)，用于向所述柔韌驅(qū)動構(gòu)件(13)應(yīng)用驅(qū)動力； 感測設(shè)備(21)，用于響應(yīng)所述電動機(M)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的改變，輸出一個接一個的信號，其中所述電動機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的改變由所述感測設(shè)備(21)進(jìn)行感測； 計算設(shè)備(23d、24)，用于針對所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)的所述打開/關(guān)閉移動的執(zhí) 行歷史，計算至少一個索引值； 設(shè)置設(shè)備(23c、24)，其基于所述至少一個索引值，設(shè)置所述信號中的至少一個的屏蔽范圍；以及 判斷設(shè)備(23b、24)，用于在所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)的所述打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行期間，在所述屏蔽范圍中不參照所述信號中的所述至少一個，基于不在所述屏蔽范圍的范圍中輸出的信號中的至少另一個，來判斷所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)是否夾軋了對象。
全文摘要
計算設(shè)備(23d、24)針對可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)的打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行歷史，計算至少一個索引值。響應(yīng)電動機(M)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的改變，感測設(shè)備(21)輸出一個接一個的信號，其中電動機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的改變由感測設(shè)備(21)進(jìn)行感測。設(shè)置設(shè)備(23c、24)基于所述至少一個索引值，設(shè)置針對所述信號中的至少一個的屏蔽范圍。判斷設(shè)備(23b、24)在所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)的所述打開/關(guān)閉移動的執(zhí)行期間，在所述屏蔽范圍中不參照所述信號中的至少一個，基于不在所述屏蔽范圍的范圍中輸出的信號中的至少另一個，來判斷所述可打開可關(guān)閉構(gòu)件(3)是否夾軋了對象。
文檔編號B60J1/17GK102635287SQ20121002623
公開日2012年8月15日 申請日期2012年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月10日
發(fā)明者小野裕道, 角谷貴博, 野田新一郎 申請人:阿斯莫株式會社